1.本实用新型涉及一种打印盲文的打印机，尤其是涉及一种盲文打字机装置。


背景技术：

2.目前在社会教育的迅速发展下，盲人的教育也是社会教育的一份子，是社会关注的重点对象。随着科技的发展，在解决盲人教育方面，有较大的发展空间。
3.纸板资料是盲人的主要学习资料，盲人在学习中需要纸板资料的辅佐。无论是在盲文学校还是有盲人的家庭，对纸板资料的需求都不可避免。目前盲文学校已有的盲文打印机在价格上昂贵，在大小的空间上也占据较大，这也使得普通的家庭难以推广使用。市面上出现了小巧的盲文复印机，但是效率上也难达到效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种盲文打字机装置。结构简单，可以在普通的纸张上直接进行盲文输入。转轮式打点机构采用的铜针阵列，可以实现一次性打印一个字符，速度得到提高。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种盲文打字机装置，用于在纸张上打印盲文，包括支架以及设置于支架上的进纸组件、盲文打印组件和控制器；
7.所述的进纸组件包括从前到后依次设置的进纸板、盛纸机构和输纸机构，
8.所述的盲文打印组件设置于送纸组件的后方，包括可同步横向移动的上打印头和下打印头，所述的下打印头为转轮式打点机构，上打印头与转轮式打点机构匹配设置，用于通过咬合在经过上打印头和下打印头之间的纸张上打印出盲文。
9.优选地，所述的支架包括底板、设置于底板两侧的侧面板以及设置于底板后侧的后挡板，所述的后挡板上设有出纸口。
10.优选地，所述的进纸板设置于支架的两个侧面板之间，并位于底板的前部上方，进纸板的两端固定于两个侧面板上。
11.优选地，所述的控制器为arduino板，设置于进纸板的下方。
12.优选地，所述的盛纸机构包括盛纸板、轻质弹簧组和压杆；所述的盛纸板铰接于进纸板的后方，两侧设有翻边，所述的轻质弹簧组设置于盛纸板与底板之间，并向盛纸板施以向上的作用力，所述的压杆的两端连接于支架的两个侧面板上，且压杆上穿设有两个带槽滚轮，两个带槽滚轮与盛纸板两侧的翻边相咬合。
13.优选地，所述的输纸机构包括前后并列布置于盛纸板上方的两个辊轴，所述的辊轴的两端与两个侧面板可转动连接，且所述的辊轴通过送纸步进电机驱动进行转动。
14.优选地，所述的下打印头和上打印头分别通过固定于后挡板上的滑轨设置于后面板上，并分别通过设置于后挡板后侧的横移步进电机驱动进行同步横移运动。
15.优选地，所述的下打印头包括与滑轨滑动连接的下打印头夹、设置于下打印头夹
内的转轮、用于驱动转轮转动的舵机以及设置于转轮上方、朝向上打印头且可上下移动的铜针阵列，所述的转轮上设有凹凸点，用于带动铜针上下运动。
16.优选地，所述的上打印头包括上打印头夹以及设置于上打印头夹下方并与铜针阵列相匹配的空位。
17.优选地，所述的铜针阵列呈2
×
3阵列排布。
18.本实用新型的工作原理：
19.将纸张放入盛纸板，将控制器与电脑端连接，在电脑端输入或者插入要打印的盲文，两个辊轴在送纸步进电机的带动下转动，通过摩擦带动盛纸板中的纸张输送，并经过上打印头和下打印头之间。盛纸板中的纸张在在轻质弹簧组对盛纸板向上施力的作用下始终保持与辊轴接触，从而能够使得辊轴自动从盛纸板中取纸。纸张达到打点部分(上打印头和下打印头之间)后，利用阵列排列的铜针(优选2
×
3阵列，列组合时通过查找国家盲文标准要求设定的，我们采用的是一次性打一个盲文字体)进行打点，如a是(1，1)的点，h是(1，1)(2，1)(2，2)位置的点。打点是利用转轮上的凹凸点与铜针阵列配合，使得铜针顶出，并形成不同的组合，铜针顶出后与上打印头的空位配合，在纸张上下咬合，从而在纸张上打出凸点。打出一个字符后，上打印头和下打印头同步横向移动(设定成每次从左向右横移)，不断进行打点，一行打点完成后，辊轴驱动纸张继续前进，再进行下一行的打点。一张纸打点完成后，从后挡板的出纸口输出。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有效果：
21.1、本实用新型相对于现在市面上的盲文打印机在结构上更加简便。
22.2、使用的纸张只需要普通的a4纸张就可以进行盲文的打印，不需要其他的材料，把盲文直接在电脑上输入，即可打印，在时间上大大的减少。控制器基于 arduino板，开发很成熟，很容易实现。
23.3、本实用新型可以采用光缆扫描的方式读取该控制点阵得到新型盲文打印机的控制信息，控制新型盲文打印机动作，从而实现盲文字体的打印。
24.4、机头部分我们采用2排3列组合，在打印盲文时可以一次性打印一个字符，速度上得到提高。
附图说明
25.图1为本实用新型盲文打字机装置的结构示意图。
26.图2为本实用新型盲文打字机装置的进纸组件的局部结构示意图。
27.图3为本实用新型盲文打字机装置的上打印头和下打印头的结构示意图。
28.图4为本实用新型盲文打字机装置的铜针阵列的示意图。
29.图中，1为支架，11为底板，12为侧面板，13为后挡板，131为出纸口，21 为进纸板，22为盛纸机构，221为盛纸板，222为翻边，223为压杆，224为轻质弹簧组，23为输纸机构，231为辊轴，232为送纸步进电机，31为上打印头，311 为上打印头夹，312为空位，32为下打印头，321为下打印头夹，322为转轮，323 为铜针，301为滑轨，302为横移步进电机，4为控制器。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
31.实施例1
32.一种盲文打字机装置，如图1～4所示，用于在纸张上打印盲文，包括支架1 以及设置于支架1上的进纸组件、盲文打印组件和控制器4；进纸组件包括从前到后依次设置的进纸板21、盛纸机构22和输纸机构23，盲文打印组件设置于送纸组件的后方，包括可同步横向移动的上打印头31和下打印头32，下打印头32为转轮式打点机构，上打印头31与转轮式打点机构匹配设置，用于通过咬合在经过上打印头31和下打印头32之间的纸张上打印出盲文。
33.更具体地：
34.本实施例中，优选支架1包括底板11、设置于底板11两侧的侧面板12以及设置于底板11后侧的后挡板13，后挡板13上设有出纸口131。支架1的材质优选为亚克力板材质，硬度大，不易损坏，透明的亚克力板更方便观察工作状态，判断工作故障。
35.如图1所示，进纸板21设置于支架1的两个侧面板12之间，并位于底板11 的前部上方，进纸板21的两端固定于两个侧面板12上，可以从进纸板21将纸张前推，放入到盛纸板中。本实施例中优选控制器4为arduino板，设置于进纸板21 下方的空间，arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件 (各种型号的arduino板)和软件(arduinoide)，arduino ide可以在windows、 macintosh os x、linux三大主流操作系统上运行，arduino ide基于processing ide 开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活性。arduino语言基于 wiring语言开发，是对avr-gcc库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的进行开发。arduino的硬件原理图、电路图、ide 软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。
36.本实施例中，如图1和图2所示，优选盛纸机构包括盛纸板221、轻质弹簧组 224和压杆223；盛纸板221铰接于进纸板21的后方，两侧设有翻边222，轻质弹簧组224设置于盛纸板221与底板11之间，并向盛纸板221施以向上的作用力，压杆223的两端连接于支架1的两个侧面板12上，且压杆12上穿设有两个带槽滚轮，两个带槽滚轮与盛纸板221两侧的翻边222相咬合。输纸机构23包括前后并列布置于盛纸板221上方的两个辊轴231，辊轴231的两端与两个侧面板12可转动连接，且辊轴231通过送纸步进电机232驱动进行转动。两个辊轴231在送纸步进电机232的带动下转动，通过摩擦带动盛纸板221中的纸张输送，并经过上打印头31和下打印头32之间。盛纸板221中的纸张在在轻质弹簧组224对盛纸板221 向上施力的作用下始终保持与辊轴231接触，从而能够使得辊轴231自动从盛纸板 221中取纸。
37.本实施例中，如图1、图3和图4所示，下打印头32和上打印头31分别通过固定于后挡板13上的滑轨301设置于后挡板13上，并分别通过设置于后挡板13 后侧的横移步进电机302驱动进行同步横移运动。下打印头32包括与滑轨301滑动连接的下打印头夹321、设置于下打印头夹321内的转轮322、用于驱动转轮322 转动的舵机以及设置于转轮322上方、朝向上打印头31且可上下移动的铜针323 阵列，转轮322上设有凹凸点，用于带动铜针323上下运动。上打印头31包括上打印头夹311以及设置于上打印头夹311下方并与铜针323阵列相匹配的空位312。优选铜针323阵列呈2
×
3阵列排布。上打印头夹311和下打印头夹321是与
滑轨 301滑动连接的部件。横移步进电机302可以利用丝杠、齿轮齿条等将转动运动转换为直线运动的传动机构实现上下打印头沿滑轨的横向移动。
38.工作时，将纸张放入盛纸板，将控制器与电脑端连接，在电脑端输入或者插入要打印的盲文，两个辊轴在送纸步进电机的带动下转动，通过摩擦带动盛纸板中的纸张输送，并经过上打印头和下打印头之间。盛纸板中的纸张在在轻质弹簧组对盛纸板向上施力的作用下始终保持与辊轴接触，从而能够使得辊轴自动从盛纸板中取纸。纸张达到打点部分(上打印头和下打印头之间)后，利用阵列排列的铜针(优选2
×
3阵列，列组合时通过查找国家盲文标准要求设定的，我们采用的是一次性打一个盲文字体)进行打点，如a是(1，1)的点，h是(1，1)(2，1)(2，2) 位置的点。打点是利用转轮上的凹凸点与铜针阵列配合，使得铜针顶出，并形成不同的组合，铜针顶出后与上打印头的空位配合，在纸张上下咬合，从而在纸张上打出凸点。打出一个字符后，上打印头和下打印头同步横向移动(设定成每次从左向右横移)，不断进行打点，一行打点完成后，辊轴驱动纸张继续前进，再进行下一行的打点。一张纸打点完成后，从后挡板的出纸口输出。
39.上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。