1.本技术涉及喷墨打印技术领域，尤其是涉及圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置。


背景技术：

2.目前喷墨打印技术是将彩色墨水经喷墨打印头的喷孔变成细小微粒喷到打印产品上，通过连续的打印，在打印产品得到所需要的图案。uv喷墨打印技术是在喷码打印技术的基础上增加用紫外线led灯来快速固化不同颜色的墨水，uv喷墨打印技术在各行各业得到广泛应用。当前uv喷墨打印技术已经实现快速，高效的打印平面产品。针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：uv喷墨打印技术对圆柱体产品打印的效率非常低，满足不了大批量的生产要求，故而有待改进。


技术实现要素：

3.为了改善圆柱体产品打印效率低，无法批量生产的问题，本技术提供一种圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置。本技术提供一种圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置，采用如下的技术方案：一种圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置，包括支撑平台、门形梁、x轴驱动机构、喷墨打印小车、y轴驱动机构和滚动输送机构，所述门形梁沿x轴水平滑动装配于所述支撑平台的两侧，所述x轴驱动机构设置于所述支撑平台和所述门形梁之间且用于驱使所述门形梁沿x轴往复滑动，所述喷墨打印小车沿y轴水平滑动装配于所述门形梁的顶部，所述y轴驱动机构设置于所述门形梁和所述喷墨打印小车之间且用于驱使所述门形梁沿y轴往复滑动，所述支撑平台上固定安装有至少一组所述滚动输送机构，所述滚动输送机构上用于放置多个圆柱体待打印产品且驱使所述圆柱体待打印产品沿其中心轴线转动，所述喷墨打印小车用于在所述圆柱体待打印产品的外周表面喷墨打印。通过采用上述技术方案，圆柱体待打印产品放置于滚动输送机构上，且被滚动输送机构带动自由滚动，此时喷墨打印小车可以在圆柱体待打印产品的上方进行喷墨打印工作，随着圆柱体待打印产品自由滚动，圆柱体待打印产品的整个圆周外表面都会被喷墨打印上该有的图案或者颜色；当某个区域的圆柱体待打印产品被打印完毕后，喷墨打印小车在y轴驱动机构的驱使下可以沿y轴自由切换位置，直至一组滚动输送机构上的所有圆柱体待打印产品都被打印完毕；当该组滚动输送机构上的所有圆柱体待打印产品都打印好之后，喷墨打印小车可以跟随门形梁一起被x轴驱动机构驱动，并沿着x轴方向切换位置，此时喷墨打印小车位于另外一组滚动输送机构的上方，然后喷墨打印小车又可以重复上述操作过程，直至该组滚动输送机构上的所有圆柱体待打印产品都被打印好。上述设计的喷墨打印装置，结构稳定，在圆柱体产品的圆周表面上的喷墨打印效率比较高，而且自动化程度高，易于操控和后期维护。可选的，所述滚动输送机构包括支撑架、滚动轴、蜗轮、蜗杆和滚动驱动电机，所述支撑架固定安装于所述支撑平台上，所述滚动轴设置有多根且其转轴轴线沿x轴方向布置，所述滚动轴转动安装于所述支撑架上，每一个所述圆柱体待打印产品放置于相邻两根所述滚动轴之间，所
述驱动电机固定安装于所述支撑架一侧，所述蜗杆沿y轴方向布置，所述蜗杆转动装配于所述支撑架一侧，所述滚动驱动电机的输出轴连接于所述蜗杆的一端，每一根所述滚动轴的一端部固定安装有一个所述蜗轮，多个所述蜗轮和一根所述蜗杆螺纹传动装配。通过采用上述技术方案，滚动驱动电机启动之后，滚动驱动电机的输出轴带动蜗杆转动，从而带动所有的蜗轮同步转动，因为蜗轮固定在滚动轴的一端，所以滚动轴随着蜗轮一起转动，滚动轴和圆柱体待打印产品的表面之间具有摩擦力，从而实现圆柱体待打印产品随着滚动轴一起转动的目的；上述设计的滚动输送机构，可以实现一个动力源就可驱使所有滚动轴转动，且结构设计简单，运行稳定，且能够稳定的驱使圆柱体待打印产品切换表面位置以便后续喷墨打印，便于安装和后期维护，实用性高。可选的，所述滚动输送机构还包括限位条，所述限位条沿y轴方向布置且用于隔挡所述圆柱体待打印产品的端部，所述限位条的两端可调式安装于所述支撑架。通过采用上述技术方案，一般情况下滚动轴的长度是固定的且较长，而不同批次的圆柱体待打印产品的长度不一致，当圆柱体待打印产品的长度短于滚动轴长度时，放置在滚动轴上转动打印的圆柱体待打印产品容易沿x轴方向窜动，限位条的位置可以根据圆柱体待打印产品的长度进行调节，对圆柱体待打印产品进行限位隔挡，有效防止圆柱体待打印产品在滚动输送机构上x轴方向窜动，提高了圆柱体待打印产品的打印时的稳定性。可选的，所述滚动轴的外周壁包裹有硅胶层。通过采用上述技术方案，一般情况下滚动轴都采用金属材质，金属表面光滑，导致滚动轴与圆柱体待打印产品之间摩擦力小，以致于圆柱体待打印产品不随着滚动轴一起转动，无法实现圆柱体待打印产品的整个圆周外表面都会被喷墨打印上该有的图案或者颜色要求，在滚动轴外周壁增设硅胶层，有效增大了摩擦力，从而顺利实现了圆柱体待打印产品随滚动轴滚动的目的，提高了圆柱体待打印产品的打印时的稳定性。可选的，所述x轴驱动机构包括x伺服电机、x传动丝杆和x传动滑块，所述x伺服电机固定安装于所述支撑平台一侧，所述x传动丝杆沿x轴方向布置，所述x传动丝杆转动装配于所述支撑平台一侧，所述x伺服电机的输出轴连接于所述x传动丝杆的一端，所述门形梁的一端内侧固定安装有一个上述x传动滑块，所述x传动滑块和所述x传动丝杆螺纹传动装配。通过采用上述技术方案，x伺服电机启动之后，x伺服电机的输出轴带动x传动丝杆转动，从而带动x传动滑块转动，因为x传动滑块固定在门形梁的一端内侧，所以门形梁随着x传动滑块的转动可以沿x轴在支撑平台上随意切换位置，喷墨打印小车可以跟随门形梁一起沿着x轴方向切换位置，从而实现将喷墨打印小车从一组滚动输送机构上方移动到另一组滚动输送机构上方的目的，以便对更多的圆柱体待打印产品进行打印，自动化程度高，易于操控和后期维护。可选的，所述y轴驱动机构包括y伺服电机、y轴同步轮和y轴同步带，所述y伺服电机固定安装于所述门形梁上，两个所述y轴同步轮转动安装于所述门形梁的两端，所述y轴同步带套设于两个所述y轴同步轮之间，所述y伺服电机的输出轴连接于其中一个所述y轴同步轮，所述y轴同步带和所述喷墨打印小车的一侧固定连接。通过采用上述技术方案，y伺服电机启动之后，y伺服电机的输出轴带动y轴同步轮转动，从而带动y轴同步带转动，因为y轴同步带固定连接与喷墨打印小车一侧，所以喷墨打印小车随着y轴同步带的转动可以沿y轴在门形梁上随意切换位置，进而喷墨打印小车可以在同一组滚动输送机构的上方对不同区域的圆柱体待打印产品进行打印，自动化程度高，易于操控和后期维护。可选的，所述门形梁侧面有上下间隔布置的两条y轴导轨，所述喷墨打印小车上背面安装有两组y轴滑块，所述y轴滑块与所述y轴导轨滑动配合。通过采用上述技术方案，y轴
滑块与y轴导轨滑动配合安装对喷墨打印小车在门形梁上移动提供了固定线路，也对喷墨打印小车起到了辅助支撑的作用，提高了喷墨打印小车在门形梁上滑动的稳定性，从而使喷墨打印小车稳定进行对圆柱体待打印产品的打印工作，且结构设计简单，便于安装和后期维护。可选的，所述喷墨打印小车包括车架、升降驱动机构、托板、打印喷头和紫外线led固化光源，所述托板沿z轴滑动装配于所述车架内，所述升降驱动机构设置于所述车架和所述托板之间且用于驱使所述托板沿z轴往复滑动，所述紫外线led固化光源固定装配于所述车架的两侧，所述打印喷头设置有多个且间隔安装在所述托板上。通过采用上述技术方案，不同批次放置于滚动输送机构上的圆柱体待打印产品的直径不同，托板在升降驱动机构的驱使下可以沿z轴自由切换到位置，直至移动到合适的打印高度；根据圆柱体待打印产品的整个圆周外表面大小设置打印喷头数量，可以增加单次喷墨打印的有效打印尺寸大小，当该次打印工作完成后，紫外线led固化光源可随喷墨打印小车的移动可以快速固化墨水。上述设计的喷墨打印装置，结构稳定，在圆柱体产品的圆周表面上的喷墨打印效率比较高。可选的，所述升降驱动机构包括z伺服电机、z传动丝杆和z传动滑块，所述z伺服电机固定安装于所述车架顶部，所述z传动丝杆沿z轴方向布置，所述z传动丝杆转动装配于所述车架上，所述z传动丝杆的一端连接于z伺服电机的输出轴上，所述z传动滑块固定安装于所述托板的背板外侧，所述z传动丝杆和所述z传动滑块螺纹传动装配。通过采用上述技术方案，z伺服电机启动之后，z伺服电机的输出轴带动z传动丝杆转动，从而带动z传动滑块转动，因为z传动滑块固定在托板的背板外侧，所以托板随着z传动滑块的转动可以沿z轴在车架上切换位置，从而实现根据圆柱体待打印产品的直径驱动升降驱动机构调节打印喷头高度的目的，自动化程度高，易于操控和后期维护。可选的，所述车架背板上安装有两条竖向间隔布置的z轴导轨，所述托板上固定安装有z轴滑块，所述z轴滑块与所述z轴导轨滑动配合。通过采用上述技术方案，z轴滑块与z轴导轨滑动配合安装对托板在车架上移动提供了固定线路，也对喷墨打印小车起到了辅助支撑的作用，提高了托板在车架上滑动的稳定性，从而使喷墨打印小车稳定进行对圆柱体待打印产品的打印工作，且结构设计简单，便于安装和后期维护。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果： 1.驱动x轴驱动机构使门形梁在支撑平台上使沿x轴往复滑动，驱动y轴驱动机构使喷墨打印小车在门形梁上使沿y轴往复滑动，x轴驱动机构和y轴驱动机构联动使喷墨打印小车循环移动到各组滚动输送机构上方对圆柱体待打印产品进行打印，提高了圆柱体产品的打印效率。 2.根据圆柱体待打印产品的直径驱使升降驱动机构调整托板移动到合适的打印高度；根据圆柱体待打印产品的整个圆周外表面大小设置打印喷头数量，可以增加单次喷墨打印的有效打印尺寸大小，当该次打印工作完成后，紫外线led固化光源可随喷墨打印小车的移动可以快速固化墨水，提高了圆柱体产品的打印效率。
附图说明
4.图1是本技术实施例的圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置的结构示意图。图2是图1中a处的放大图。图3是本技术实施例的喷墨打印小车和滚动输送机构的结构示意图。图4是图3中b处的放大图。图5是本技术实施例的y轴驱动机构的结构示意图。附图标记说明：1、支撑平台；2、门形梁；21、y轴导轨；3、x轴驱动机构；31、x伺服电机；32、x传动丝杆；33、x传动滑块；4、喷墨打印小车；41、车架；411、y轴滑块；412、z轴导轨；42、托板；421、z轴滑块；
422、打印喷头；43、紫外线led固化光源；44、升降驱动机构；441、z伺服电机；442、z传动丝杆；443、z传动滑块；5、y轴驱动机构；51、y伺服电机；52、y轴同步轮；53、y轴同步带；6、滚动输送机构；61、支撑架；62、滚动轴；621、硅胶层；63、滚动驱动电机；64、蜗轮；65、蜗杆；66、限位条；7、圆柱体待打印产品。
具体实施方式
5.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。本技术实施例公开一种圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置。参照图1和图2，圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置包括支撑平台1、门形梁2、x轴驱动机构3、喷墨打印小车4、y轴驱动机构5和滚动输送机构6。门形梁2沿x轴水平滑动装配于支撑平台1的两侧，x轴驱动机构3设置于支撑平台1和门形梁2之间且用于驱使门形梁2沿x轴往复滑动，喷墨打印小车4沿y轴水平滑动装配于门形梁2的顶部，y轴驱动机构5设置于门形梁2和喷墨打印小车4之间且用于驱使门形梁2沿y轴往复滑动，支撑平台1上固定安装有两组滚动输送机构6，滚动输送机构6上用于放置多个圆柱体待打印产品7且驱使圆柱体待打印产品7沿其中心轴线转动，喷墨打印小车4用于在圆柱体待打印产品7的外周表面喷墨打印。 x轴驱动机构3包括x伺服电机31、x传动丝杆32和x传动滑块33，x伺服电机31固定安装于支撑平台1一侧，x传动丝杆32沿x轴方向布置，x传动丝杆32转动装配于支撑平台1一侧，x伺服电机31的输出轴连接于x传动丝杆32的一端，门形梁2的一端内侧固定安装有一个x传动滑块33，x传动滑块33和x传动丝杆32螺纹传动装配。 x伺服电机31启动之后，x伺服电机31的输出轴带动x传动丝杆32转动，从而带动x传动滑块33转动，因为x传动滑块33固定在门形梁2的一端内侧，所以门形梁2随着x传动滑块33的转动可以沿x轴在支撑平台1上随意切换位置，喷墨打印小车4可以跟随门形梁2一起沿着x轴方向切换位置，从而实现将喷墨打印小车4从一组滚动输送机构6上方移动到另一组滚动输送机构6上方的目的，以便对更多的圆柱体待打印产品7进行打印，自动化程度高，易于操控和后期维护。门形梁2侧面有上下间隔布置的两条y轴导轨21，喷墨打印小车4上背面安装有两组y轴滑块411，y轴滑块411与y轴导轨21滑动配合，提高了喷墨打印小车4在门形梁2上滑动的稳定性，从而使喷墨打印小车4稳定进行对圆柱体待打印产品7的打印工作，且结构设计简单，便于安装和后期维护。参照图3和图4，喷墨打印小车4包括车架41、升降驱动机构44、托板42、打印喷头422和紫外线led固化光源43，托板42沿z轴滑动装配于车架41内，升降驱动机构44设置于车架41和托板42之间且用于驱使托板42沿z轴往复滑动，紫外线led固化光源43固定装配于车架41的两侧，打印喷头422设置有多个且间隔安装在托板42上。不同批次放置于滚动输送机构6上的圆柱体待打印产品7的直径不同，托板42在升降驱动机构44的驱使下可以沿z轴自由切换到位置，直至移动到合适的打印高度；根据圆柱体待打印产品7的整个圆周外表面大小设置打印喷头422数量，可以增加单次喷墨打印的有效打印尺寸大小，当该次打印工作完成后，紫外线led固化光源43可随喷墨打印小车4的移动可以快速固化墨水。上述设计的喷墨打印装置，结构稳定，在圆柱体产品的圆周表面上的喷墨打印效率比较高。升降驱动机构44包括z伺服电机441、z传动丝杆442和z传动滑块443，z伺服电机441固定安装于车架41顶部，z传动丝杆442沿z轴方向布置，z传动丝杆442转动装配于车架41上，z传动丝杆442的一端连接于z伺服电机441的输出轴上，z传动滑块443固定安装于托板42的背板外侧，z传动丝杆442和z传动滑块443螺纹传动装配。 z伺服电机441启动之后，z伺服电机
441的输出轴带动z传动丝杆442转动，从而带动z传动滑块443转动，因为z传动滑块443固定在托板42的背板外侧，所以托板42随着z传动滑块443的转动可以沿z轴在车架41上切换位置，从而实现根据圆柱体待打印产品7的直径驱动升降驱动机构44调节打印喷头422高度的目的，自动化程度高，易于操控和后期维护。车架41背板上安装有两条竖向间隔布置的z轴导轨412，托板42上固定安装有z轴滑块421，z轴滑块421与z轴导轨412滑动配合。z轴滑块421与z轴导轨412滑动配合安装对托板42在车架41上移动提供了固定线路，也对喷墨打印小车4起到了辅助支撑的作用，提高了托板42在车架41上滑动的稳定性，从而使喷墨打印小车4稳定进行对圆柱体待打印产品7的打印工作，且结构设计简单，便于安装和后期维护。滚动输送机构6包括支撑架61、滚动轴62、蜗轮64、蜗杆65、滚动驱动电机63和限位条66，支撑架61固定安装于支撑平台1上，滚动轴62设置有多根且其转轴轴线沿x轴方向布置，滚动轴62转动安装于支撑架61上，滚动轴62的外周壁包裹有硅胶层621，每一个圆柱体待打印产品7放置于相邻两根滚动轴62之间，驱动电机固定安装于支撑架61一侧，蜗杆65沿y轴方向布置，蜗杆65转动装配于支撑架61一侧，滚动驱动电机63的输出轴连接于蜗杆65的一端，每一根滚动轴62的一端部固定安装有一个蜗轮64，多个蜗轮64和一根蜗杆65螺纹传动装配，限位条66沿y轴方向布置且用于隔挡圆柱体待打印产品7的端部，限位条66的两端可调式安装于支撑架61。滚动驱动电机63启动之后，滚动驱动电机63的输出轴带动蜗杆65转动，从而带动所有的蜗轮64同步转动，因为蜗轮64固定在滚动轴62的一端，所以滚动轴62随着蜗轮64一起转动，滚动轴62和圆柱体待打印产品7的表面之间具有摩擦力，从而实现圆柱体待打印产品7随着滚动轴62一起转动的目的；上述设计的滚动输送机构6，可以实现一个动力源就可驱使所有滚动轴62转动，且结构设计简单，运行稳定，且能够稳定的驱使圆柱体待打印产品7切换表面位置以便后续喷墨打印，便于安装和后期维护，实用性高。一般情况下滚动轴62的长度是固定的且较长，而不同批次的圆柱体待打印产品7的长度不一致，当圆柱体待打印产品7的长度短于滚动轴62长度时，放置在滚动轴62上转动打印的圆柱体待打印产品7容易沿x轴方向窜动，限位条66的位置可以根据圆柱体待打印产品7的长度进行调节，对圆柱体待打印产品7进行限位隔挡，有效防止圆柱体待打印产品7在滚动输送机构6上x轴方向窜动，提高了圆柱体待打印产品7的打印时的稳定性。一般情况下滚动轴62都采用金属材质，金属表面光滑，导致滚动轴62与圆柱体待打印产品7之间摩擦力小，以致于圆柱体待打印产品7不随着滚动轴62一起转动，无法实现圆柱体待打印产品7的整个圆周外表面都会被喷墨打印上该有的图案或者颜色要求，在滚动轴62外周壁增设硅胶层621，有效增大了摩擦力，从而顺利实现了圆柱体待打印产品7随滚动轴62滚动的目的，提高了圆柱体待打印产品7的打印时的稳定性。参照图1和图5，y轴驱动机构5包括y伺服电机51、y轴同步轮52和y轴同步带53，y伺服电机51固定安装于门形梁2上，两个y轴同步轮52转动安装于门形梁2的两端，y轴同步带53套设于两个y轴同步轮52之间，y伺服电机51的输出轴连接于其中一个y轴同步轮52，y轴同步带53和喷墨打印小车4的一侧固定连接。 y伺服电机51启动之后，y伺服电机51的输出轴带动y轴同步轮52转动，从而带动y轴同步带53转动，因为y轴同步带53固定连接与喷墨打印小车4一侧，所以喷墨打印小车4随着y轴同步带53的转动可以沿y轴在门形梁2上随意切换位置，进而喷墨打印小车4可以在同一组滚动输送机构6的上方对不同区域的圆柱体待打印产品7进行打印，自动化程度高，易于操控和后期维护。本技术实施例一种圆柱体喷墨打印系统的喷墨打印装置的实施原理为：圆柱体待打印产品7放置于滚动输送机构6
上，且被滚动输送机构6带动自由滚动，此时喷墨打印小车4可以在圆柱体待打印产品7的上方进行喷墨打印工作，随着圆柱体待打印产品7自由滚动，圆柱体待打印产品7的整个圆周外表面都会被喷墨打印上该有的图案或者颜色；当某个区域的圆柱体待打印产品7被打印完毕后，喷墨打印小车4在y轴驱动机构5的驱使下可以沿y轴自由切换位置，直至一组滚动输送机构6上的所有圆柱体待打印产品7都被打印完毕；当该组滚动输送机构6上的所有圆柱体待打印产品7都打印好之后，喷墨打印小车4可以跟随门形梁2一起被x轴驱动机构3驱动，并沿着x轴方向切换位置，此时喷墨打印小车4位于另外一组滚动输送机构6的上方，然后喷墨打印小车4又可以重复上述操作过程，直至该组滚动输送机构6上的所有圆柱体待打印产品7都被打印好。上述设计的喷墨打印装置，结构稳定，在圆柱体产品的圆周表面上的喷墨打印效率比较高，而且自动化程度高，易于操控和后期维护。以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。