1.本实用新型涉及机器技术领域，具体为一种盖章机器人。
背景技术：
2.随着机器行业的不断发展，在进行盖章操作中，通常通过盖章机器人对纸张进行盖章操作，其结构包括换纸机构、一个或多个盖章机构、纸台、控制器，换纸机构由真空泵驱动气动吸盘、机械臂、直线滑台构成，滑台座上是机械臂，机械臂头上是吸盘，吸盘管线连真空泵，吸盘始终垂直平台，盖章机构由持章机构，机械臂，传感器构成，机械臂上是持章机构，持章机构一端持章一端连传感器，纸台由平板与纸传感器构成，纸传感器判断平台上还有没有纸，控制器接受外部指令和传感器信息，控制换纸机构与盖章机构配合对一叠文件批量盖章、水平移动已改过章的纸、继续盖章纸，盖章完成后把已盖章的纸移回纸台，现有的盖章机器人具备各种各样的功能，以满足人们使用的各种需求，实现多元化，因此可知现有的盖章机器人基本已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。
3.现有装置平台普遍设置有调节条，便于对不同大小的纸张进行限位，但是现在装置普遍未设置便于持章机构调节的结构，不便持章机构的位置调节，若纸张需要盖章的位置发生偏移，此时则不便对盖章位置进行调整，降低了装置的适应范围和实用性，因此亟需一种盖章机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种盖章机器人，以解决上述背景技术中提出的现有装置不便对持章机构位置进行调整的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盖章机器人，包括装置主体，所述装置主体包括底座、固定架和持章杆，所述底座顶端的两侧设置有固定架，且固定架的侧壁固定有固定杆，所述固定杆的底端设置有持章杆，所述持章杆的底端设置有连接章，所述持章杆的顶端设置有调节机构，所述调节机构包括移动座、滑块和移动板，所述固定杆的外部套设有移动座，所述移动座的内部设置有放置腔，所述移动座内壁的底端通过滑块与固定杆滑动连接，所述放置腔内部的顶端设置有移动板，且移动板的顶端固定有推块，所述移动板底端的两侧皆固定有移动杆，所述移动板底端的中间位置处固定有第一弹簧，且第一弹簧的底端固定在放置腔内壁，所述移动杆的底端固定有固定板，且固定板的顶端固定有卡块，所述持章杆内部的底端设置有固定机构。
6.优选的，所述固定机构包括橡胶凸块和插杆，所述持章杆内壁的两侧皆胶粘有橡胶凸块，所述持章杆内部的两端皆插设有插杆，且插杆的顶端插设有限位杆，所述限位杆的顶端延伸至持章杆的外部，所述限位杆的外部套设有第二弹簧，且第二弹簧的顶端固定在限位杆外壁，所述第二弹簧的底端固定在持章杆内壁，所述限位杆的顶端皆固定在拉杆底端。
7.优选的，所述固定杆内部底端的中间位置处开设有与滑块相互配合的滑槽。
8.优选的，所述固定杆内部底端的两侧开设有与卡块相互配合的卡槽。
9.优选的，所述连接章内部的两侧开设有与橡胶凸块相互配合的凹槽。
10.优选的，所述连接章内部的两端开设有与插杆相互配合的固定孔，所述插杆内部的顶端开设有与限位杆相互配合的限位孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该盖章机器人设置有移动座、推块、第一弹簧和卡块，当需要调节持章杆的位置时，向下按压推块，第一弹簧压缩，使得卡块从卡槽中移出，移动移动座，直至移动座移至所需位置，松开对推块的按压，卡块卡合至另一卡槽中，通过上述设计，便于移动座的位置调节，从而便于根据操作人员的需求对持章杆进行位置调整，提高了装置的适应范围和实用性。
13.2、该盖章机器人设置有橡胶凸块、插杆、限位杆和拉杆，当需要安装连接章时，将连接章插设至持章杆的内部，橡胶凸块卡合至凹槽中，推动插杆，插杆卡合至固定孔中，松开对拉杆的拉动，限位杆卡合至限位孔中，通过上述设计，便于连接章的安装，不需要通过螺栓连接，使得连接章的安装更加牢固，且更加便捷，提高了装置的便捷性和实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
15.图2为本实用新型固定杆和调节机构的局部结构侧视剖面示意图；
16.图3为本实用新型图1中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型图1中b处结构放大示意图；
18.图5为本实用新型持章杆、连接章和固定机构的局部结构侧视剖面示意图。
19.图中：100、装置主体；110、底座；120、固定架；121、固定杆；130、持章杆；131、连接章；200、调节机构；210、移动座；211、放置腔；220、滑块；230、移动板；231、推块；232、移动杆；233、第一弹簧；234、固定板；235、卡块；300、固定机构；310、橡胶凸块；320、插杆；321、限位杆；322、第二弹簧；323、拉杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
22.一种盖章机器人，包括装置主体100，装置主体100包括底座110、固定架120和持章杆130，底座110顶端的两侧设置有固定架120，且固定架120的侧壁固定有固定杆121，固定杆121的底端设置有持章杆130，持章杆130的底端设置有连接章131，持章杆130的顶端设置有调节机构200，调节机构200包括移动座210、滑块220和移动板230，固定杆121的外部套设有移动座210，移动座210的内部设置有放置腔211，移动座210内壁的底端通过滑块220与固定杆121滑动连接，放置腔211内部的顶端设置有移动板230，且移动板230的顶端固定有推块231，移动板230底端的两侧皆固定有移动杆232，移动板230底端的中间位置处固定有第
一弹簧233，且第一弹簧233的底端固定在放置腔211内壁，移动杆232的底端固定有固定板234，且固定板234的顶端固定有卡块235，持章杆130内部的底端设置有固定机构300，通过该设计，便于持章杆130的位置调整，提高了装置的调节性。
23.固定机构300包括橡胶凸块310和插杆320，持章杆130内壁的两侧皆胶粘有橡胶凸块310，持章杆130内部的两端皆插设有插杆320，且插杆320的顶端插设有限位杆321，限位杆321的顶端延伸至持章杆130的外部，限位杆321的外部套设有第二弹簧322，且第二弹簧322的顶端固定在限位杆321外壁，第二弹簧322的底端固定在持章杆130内壁，限位杆321的顶端皆固定在拉杆323底端，通过该设计，便于连接章131的安装，提高了装置的便捷性。
24.固定杆121内部底端的中间位置处开设有与滑块220相互配合的滑槽，通过该设计，对移动座210进行限位，便于移动座210的移动，提高了装置的便捷性。
25.固定杆121内部底端的两侧开设有与卡块235相互配合的卡槽，通过该设计，对移动座210的移动进行限位，使得移动座210的固定更加牢固，提高了装置的稳定性。
26.连接章131内部的两侧开设有与橡胶凸块310相互配合的凹槽，通过该设计，对连接章131的安装进行限位，便于后续连接章131的固定，提高了装置的便捷性。
27.连接章131内部的两端开设有与插杆320相互配合的固定孔，插杆320内部的顶端开设有与限位杆321相互配合的限位孔，通过该设计，对连接章131进行限位，对插杆320进行限位，使得连接章131的安装更加稳固，提高了装置的稳定性。
28.工作原理：当需要调节持章杆130的位置时，首先将推块231向下按压，此时第一弹簧233呈压缩蓄力状态，移动杆232跟随移动板230同步向下移动，卡块235跟随固定板234同步向下移动，直至卡块235完全从卡槽内部移出，随后移动移动座210，滑块220在滑槽的内部滑动，直至移动座210移至所需位置，此时松开对推块231的按压，在第一弹簧233的配合下，卡块235卡合至另一卡槽内部，实现移动座210的位置调节操作。
29.当需要安装连接章131时，首先将连接章131插设至持章杆130的内部，此时橡胶凸块310发生弹性形变后卡合至凹槽的内部，随后将拉杆323向上拉动，拉杆323带动限位杆321同步移动，此时第二弹簧322呈拉伸蓄力状态，随后将插杆320向靠近连接章131的方向推动，直至插杆320卡合至固定孔的内部，随后松开对拉杆323的拉动，在第二弹簧322的配合下，限位杆321卡合至插杆320内部的限位孔中，实现连接章131的限位固定操作，操作到此结束。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。