1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机油门杆的油门限位机构。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。遥控人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.随着无人机的智能化发展，在军事、农业等领域，无人机巡航系统也愈加完善。在无人机智能巡航过程中，无人机速度需维持在一个稳定范围内，速度过高或过低都会产生安全隐患。为了防止误触或操控人员操作失误，我们认为有必要给无人机增加一项安全保障的保险措施。
技术实现要素：
4.本实用新型为了解决上述技术问题提供一种用于无人机油门杆的油门限位机构。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：包括油门杆、固定支臂和拨片开关，所述油门杆下端穿过滑动块上方的方孔连接主体转轴，所述主体转轴通过轴承与固定支臂转动连接，所述固定支臂两侧设有轨道限位块，所述油门杆侧壁设有随动轴承，所述随动轴承通过浮动转轴串接于油门杆上；
7.所述拨片开关通过弹簧销与油门杆连接，拨片开关上设有限位槽，所述油门杆内还包括横杆、连杆和浮动限位块，所述横杆右侧通过连杆限位销卡于限位槽中，左侧通过销钉连接连杆的上部，所述连杆的下部与浮动限位块连接。
8.进一步的，所述浮动限位块内设有弹簧导向柱和嵌套弹簧导向柱的弹簧。
9.进一步的，所述浮动转轴两端通过卡簧封闭于油门杆内。
10.进一步的，所述轨道限位块上端设有与随动轴承适配的限位槽。
11.进一步的，所述固定支臂外嵌套有轨道外壳。
12.进一步的，所述油门杆外设有适配的防护罩体。
13.进一步的，所述拨片开关的手持部包裹有胶套。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型增大无人机操作的安全性和稳定性，降低风险；
16.2、本实用新型精准度高，可靠性强，达到精准操控等级要求；
17.3、本实用新型质感强、手感好，较同类产品有更高的竞争力。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的右侧透视图；
20.图3是油门杆的透视图；
21.附图标识：1-油门杆、2-拨片开关、3-随动轴承、4-主体转轴、5-固定支臂、6-轴承、7-轨道限位块、8-滑动块、9-轨道外壳、10-浮动转轴、11-浮动限位块、12-连杆、13-横杆、14-连杆限位销。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
23.如图1、2、3所示，本实用新型公开的一种用于无人机油门杆的油门限位机构，包括油门杆（1）、固定支臂（5）和拨片开关（2），所述油门杆（1）下端穿过滑动块（8）上方的方孔连接主体转轴（4），所述主体转轴（4）通过轴承（6）与固定支臂（5）转动连接，所述固定支臂（5）两侧设有轨道限位块（7），所述油门杆（1）侧壁设有随动轴承（3），所述随动轴承（3）通过浮动转轴（10）串接于油门杆（1）上。
24.所述拨片开关（2）通过弹簧销与油门杆（1）连接，拨片开关（2）上设有限位槽，所述油门杆（1）内还包括横杆（13）、连杆（12）和浮动限位块（11），所述横杆（13）右侧通过连杆限位销（14）卡于限位槽中，左侧通过销钉连接连杆（12）的上部，所述连杆（12）的下部与浮动限位块（11）连接。
25.所述浮动限位块（11）内设有弹簧导向柱和嵌套弹簧导向柱的弹簧。
26.所述浮动转轴（10）两端通过卡簧封闭于油门杆（1）内。
27.所述轨道限位块（7）上端设有与随动轴承（3）适配的限位槽。
28.所述固定支臂（5）外嵌套有轨道外壳（9）。
29.所述油门杆（1）外设有适配的防护罩体。
30.所述拨片开关（2）的手持部包裹有胶套。
31.本实施例的具体实施原理流程如下:
32.向前推或向后拉油门杆时，回拨拨片开关并保持不动，连杆在水平方向上往后缩回，并带动浮动限位块上下活动。随动轴承在轨道限位块表面特征轨迹向上运动，当上提到最大外缘表面并通过单向阻挡凸起后，松开拨片开关。此时，浮动部分在弹簧回弹力及自重下回位，拨片开关在连杆作用下自动回到初始位置。
33.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：包括油门杆（1）、固定支臂（5）和拨片开关（2），所述油门杆（1）下端穿过滑动块（8）上方的方孔连接主体转轴（4），所述主体转轴（4）通过轴承（6）与固定支臂（5）转动连接，所述固定支臂（5）两侧设有轨道限位块（7），所述油门杆（1）侧壁设有随动轴承（3），所述随动轴承（3）通过浮动转轴（10）串接于油门杆（1）上；所述拨片开关（2）通过弹簧销与油门杆（1）连接，拨片开关（2）上设有限位槽，所述油门杆（1）内还包括横杆（13）、连杆（12）和浮动限位块（11），所述横杆（13）右侧通过连杆限位销（14）卡于限位槽中，左侧通过销钉连接连杆（12）的上部，所述连杆（12）的下部与浮动限位块（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：所述浮动限位块（11）内设有弹簧导向柱和嵌套弹簧导向柱的弹簧。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：所述浮动转轴（10）两端通过卡簧封闭于油门杆（1）内。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：所述轨道限位块（7）上端设有与随动轴承（3）适配的限位槽。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：所述固定支臂（5）外嵌套有轨道外壳（9）。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：所述油门杆（1）外设有适配的防护罩体。7.根据权利要求1所述的一种用于无人机油门杆的油门限位机构，其特征在于：所述拨片开关（2）的手持部包裹有胶套。
技术总结
本实用新型涉及一种用于无人机油门杆的油门限位机构，它包括油门杆、固定支臂和拨片开关，所述油门杆下端穿过滑动块上方的方孔连接主体转轴，所述主体转轴通过轴承与固定支臂转动连接，所述固定支臂两侧设有轨道限位块，所述油门杆侧壁设有随动轴承，所述随动轴承通过浮动转轴串接于油门杆上；所述拨片开关通过弹簧销与油门杆连接，拨片开关上设有限位槽，所述油门杆内还包括横杆、连杆和浮动限位块，所述横杆右侧通过连杆限位销卡于限位槽中，左侧通过销钉连接连杆的上部，所述连杆的下部与浮动限位块连接。本实用新型增大无人机操作的安全性和稳定性，降低风险；本实用新型精准度高，可靠性强，达到精准操控等级要求。达到精准操控等级要求。达到精准操控等级要求。
技术研发人员：黄作勤 袁国恒 颜伟
受保护的技术使用者：成都曙东科技有限责任公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2022/1/18