1.本实用新型涉及无人机用喷药技术领域，具体为一种无人机用喷药装置。
背景技术：
2.无人机技术的成熟使得在农作物生产上越来越多地运用无人机进行土壤采样、农药喷洒等，其中，对于农药喷洒而言，需要在无人机上装配喷药杆，且一般地，喷药杆伸出于无人机的机身，在伸出机身的端部悬挂喷药桶对农作物进行药物的喷洒。
3.现有技术中，在喷药的过程中，需要适应不同的喷洒范围，以实现节约药液的目的，然而无人机在工作的过程中，不便于实现空中悬停自动控制喷洒范围，需要无人机返航才能进行调节，费时费力。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用喷药装置，具备无人机在进行喷药时，不需要返回调节，节省了工作时间的优点，解决了在喷药的过程中，需要适应不同的喷洒范围，以实现节约药液的目的，然而无人机在工作的过程中，不便于实现空中悬停自动控制喷洒范围，需要无人机返航才能进行调节，费时费力的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用喷药装置，包括机架，所述机架的底部固定连接有药箱，所述药箱的出液端固定连接有出药阀，所述出药阀的出液端固定连接有喷药管，所述机架的外侧壁固定连接有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有喷药架，所述喷药架的外侧壁卡接有固定扣，所述固定扣的底部固定连接有喷药座，所述喷药座的底部固定连接有喷药头，两个相邻的所述喷药座通过所述喷药管连接；
8.所述喷药架的外侧壁固定连接有调节座，所述喷药管贯穿于所述调节座的内部，所述调节座的底部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端固定连接有夹持板一，所述调节座的内侧壁与所述夹持板一的相对侧位置处固定连接有夹持板二，所述调节座的内部固定连接有软管，所述喷药管与所述软管连接。
9.优选的，所述机架的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部固定连接有天线，所述机架的顶部固定连接有电池，所述机架的外侧壁固定连接有翼架，所述翼架的一端固定连接有旋翼。
10.优选的，所述喷药架共设有两个，两个所述喷药架参照所述机架的中线对称分布。
11.优选的，所述夹持板一和所述夹持板二的规格相同，所述夹持板一和所述夹持板二的外侧壁均为弧形结构，弧形的夹持板一和夹持板二可以更好的与软管接触。
12.优选的，所述夹持板二与所述调节座的连接处设有铰接杆，所述铰接杆的外侧壁固定连接有弹簧，在对软管进行夹持时，夹持板二受到压力，使对夹持板二进行支撑的铰接
杆上的弹簧对软管施加反向支撑力，使软管可以被夹持板一与夹持板二牢固的夹持，从而提升该装置的使用寿命。
13.优选的，所述铰接杆由两个相互铰接的杆体组成，所述弹簧的两端分别位于两个杆体的外侧壁。
14.优选的，所述软管的内部设有弹性气囊，通过在软管的内部设置弹性气囊，使软管可以快速回弹，提升该装置的使用效果。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用喷药装置，具备以下有益效果：
17.1、该无人机用喷药装置，通过设置调节座，调节座的内部设有软管，喷药管通过软管连接，当喷洒范围发生改变时，可以控制减速电机工作，使减速电机带动螺纹杆旋转，使螺纹杆外侧的螺纹套筒上下升降，使螺纹套筒再带动与之连接的夹持板一移动，使夹持板一对软管进行夹持，使软管受到夹持力形变，使软管的通道关闭，使喷药管内的药液不能流向外侧的喷药头，进而实现调节喷洒范围的目的，大大节省了药液的使用，且该装置可以通过无线控制，使无人机在进行喷药时，不需要返回调节，节省了工作时间。
18.2、该无人机用喷药装置，通过设置铰接杆，铰接杆的连接处通过弹簧连接，铰接杆对夹持板二进行支撑，在对软管进行夹持时，夹持板二受到压力，使对夹持板二进行支撑的铰接杆上的弹簧对软管施加反向支撑力，使软管可以被夹持板一与夹持板二牢固的夹持，从而提升该装置的使用寿命，且通过在软管的内部设置弹性气囊，使软管可以快速回弹，提升该装置的使用效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中调节座的剖视图；
21.图3为本实用新型中图2的a处放大图；
22.图4为本实用新型中软管的截面图。
23.图中：1、机架；11、控制箱；12、天线；13、电池；14、翼架；15、旋翼；2、药箱；21、出药阀；22、喷药管；3、喷药架；31、支撑架；32、固定扣；33、喷药座；34、喷药头；4、调节座；41、减速电机；42、螺纹杆；43、螺纹套筒；44、夹持板一；45、夹持板二；46、铰接杆；47、弹簧；5、软管；51、弹性气囊。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，一种无人机用喷药装置，包括机架1，机架1的顶部固定连接有控制箱11，所述控制箱11的顶部固定连接有天线12，所述机架1的顶部固定连接有电池13，所述机架1的外侧壁固定连接有翼架14，所述翼架14的一端固定连接有旋翼15，所述机架1的底部固定连接有药箱2，所述药箱2的出液端固定连接有出药阀21，所述出药阀21的出液端固
定连接有喷药管22，所述机架1的外侧壁固定连接有支撑架31，所述支撑架31的一端固定连接有喷药架3，喷药架3共设有两个，两个所述喷药架3参照所述机架1的中线对称分布，所述喷药架3的外侧壁卡接有固定扣32，所述固定扣32的底部固定连接有喷药座33，所述喷药座33的底部固定连接有喷药头34，两个相邻的所述喷药座33通过所述喷药管22连接；
26.所述喷药架3的外侧壁固定连接有调节座4，所述喷药管22贯穿于所述调节座4的内部，所述调节座4的底部固定连接有减速电机41，所述减速电机41的输出轴固定连接有螺纹杆42，所述螺纹杆42的外侧壁螺纹连接有螺纹套筒43，所述螺纹套筒43的一端固定连接有夹持板一44，所述调节座4的内侧壁与所述夹持板一44的相对侧位置处固定连接有夹持板二45，夹持板一44和所述夹持板二45的规格相同，所述夹持板一44和所述夹持板二45的外侧壁均为弧形结构，弧形的夹持板一44和夹持板二45可以更好的与软管5接触，夹持板二45与所述调节座4的连接处设有铰接杆46，所述铰接杆46的外侧壁固定连接有弹簧47，在对软管5进行夹持时，夹持板二45受到压力，使对夹持板二45进行支撑的铰接杆46上的弹簧47对软管5施加反向支撑力，使软管5可以被夹持板一44与夹持板二45牢固的夹持，从而提升该装置的使用寿命，铰接杆46由两个相互铰接的杆体组成，所述弹簧47的两端分别位于两个杆体的外侧壁，所述调节座4的内部固定连接有软管5，所述喷药管22与所述软管5连接，软管5的内部设有弹性气囊51，通过在软管5的内部设置弹性气囊51，使软管5可以快速回弹，提升该装置的使用效果。
27.本实施例中，减速电机41为无刷5v直流减速电机，且通过300-450mask/ook发射芯片f119无线控制。
28.工作原理：当喷洒范围发生改变时，可以控制减速电机41工作，使减速电机41带动螺纹杆42旋转，使螺纹杆42外侧的螺纹套筒43上下升降，使螺纹套筒43再带动与之连接的夹持板一44移动，使夹持板一44对软管5进行夹持，使软管5受到夹持力形变，使软管5的通道关闭，使喷药管22内的药液不能流向外侧的喷药头34，进而实现调节喷洒范围的目的，大大节省了药液的使用，且该装置可以通过无线控制，使无人机在进行喷药时，不需要返回调节，节省了工作时间。
29.上述结构及过程请参阅图1和图2。
30.同时，在对软管5进行夹持时，夹持板二45受到压力，使对夹持板二45进行支撑的铰接杆46上的弹簧47对软管5施加反向支撑力，使软管5可以被夹持板一44与夹持板二45牢固的夹持，从而提升该装置的使用寿命，且通过在软管5的内部设置弹性气囊51，使软管5可以快速回弹，提升该装置的使用效果。
31.上述结构及过程请参阅图3和图4。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。