1.本实用新型涉及无人机相关技术领域,具体是一种植保无人机用机翼保护臂。
背景技术:2.无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,常被应用于植保领域当中,为了提高对植保无人机机翼的保护能力,故此我们需要一种植保无人机用机翼保护臂。
3.但是目前使用的机翼保护臂,均存在结构单一,不易安装和拆卸,防护效果弱,防护位置不全面的问题。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用机翼保护臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种植保无人机用机翼保护臂,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有机翼和支撑架,所述机翼端部设置有螺旋桨,所述机翼上设置有保护臂,所述保护臂上设置有弹性保护架,一个保护臂上至少设置有两个弹性保护架,所述弹性保护架对称设置在螺旋桨侧部,所述弹性保护架的长度尺寸与螺旋桨外径尺寸相匹配,所述弹性保护架可拆卸连接设置在保护臂上,所述弹性保护架在保护臂上的位置可调,所述机翼靠近端部位置处设置有辅助支撑组件,所述辅助支撑组件底部安装设置有支撑板。
7.作为本实用新型进一步的方案:所述保护臂包括安装设置在机翼上的第一板体,所述第一板体端部设置有安装板,所述第一板体的数量设置为两个,两个第一板体配合安装设置在机翼上,所述第一板体侧部设置有第一活动槽,所述第一活动槽内配合设置有连接组件,所述连接组件端部与弹性保护架端部可拆卸配合连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述连接组件包括设置在第一活动槽内的活动块、一端与活动块相连的第一连接杆及一端与第一连接杆另一端相连的第二连接杆,所述第二连接杆端部与弹性保护架端部相连,所述活动块上设置有第一固定旋钮,所述第一连接杆与第二连接杆间、第二连接杆与弹性保护架间均通过组合连接套相连。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述辅助支撑组件包括第二板体和活动杆,所述第二板体一端与机翼转动连接且在连接处设置有第二固定旋钮,所述第二板体另一端设置有第二活动槽,所述活动杆一端延伸至第二活动槽内且与第二活动槽内设置的弹性件相连,所述活动杆另一端连接有支撑板。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述支撑板远离活动杆一端连接设置有弹性支板,所述弹性支板设置为空心半球状。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置保护臂与辅助支撑组件来对无人机机翼进行全方位保护,可避免无人机本体在飞行过程中产生螺旋桨意外碰撞,能
够避免因无人机本体降落不稳而产生的螺旋桨与地接触等问题,保护臂与辅助支撑组件安装方便,可适用于多种不同类型的无人机机翼保护工作当中,具有更好的保护效果。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的整体结构正视图。
13.图2为本实用新型实施例的整体结构俯视图。
14.图3为本实用新型实施例中保护臂的整体结构示意图。
15.图4为本实用新型实施例中辅助支撑组件的结构示意图。
16.其中:无人机本体-1,支撑架-2,机翼-3,螺旋桨-4,第一板体-5,辅助支撑组件-6,连接组件-7,弹性保护架-8,第一活动槽-9,活动块-10,第一固定旋钮-11,第一连接杆-12,第二连接杆-13,组合连接套-14,安装板-15,螺栓-16,第二板体-17,第二固定旋钮-18,第二活动槽-19,活动杆-20,支撑板-21,弹性支板-22,弹性件-23。
具体实施方式
17.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
18.实施例一
19.请参阅图1、2,一种植保无人机用机翼保护臂,包括无人机本体1,所述无人机本体1上设置有机翼3和支撑架2,所述机翼3端部设置有螺旋桨4,所述机翼3上设置有保护臂,所述保护臂上设置有弹性保护架8,一个保护臂上至少设置有两个弹性保护架8,所述弹性保护架8对称设置在螺旋桨4侧部,所述弹性保护架8的长度尺寸与螺旋桨4外径尺寸相匹配,所述弹性保护架8可拆卸连接设置在保护臂上,所述弹性保护架8在保护臂上的位置可调,所述机翼3靠近端部位置处设置有辅助支撑组件6,所述辅助支撑组件6底部安装设置有支撑板21。
20.请参阅图1-3,所述保护臂包括安装设置在机翼3上的第一板体5,所述第一板体5端部设置有安装板15,所述第一板体5的数量设置为两个,两个第一板体5配合安装设置在机翼3上,两个第一板体5上的安装板15可通过螺栓16进行连接,所述第一板体5侧部设置有第一活动槽9,所述第一活动槽9内配合设置有连接组件7,所述连接组件7端部与弹性保护架8端部可拆卸配合连接,在本实施例中,所述连接组件7包括设置在第一活动槽9内的活动块10、一端与活动块10相连的第一连接杆12及一端与第一连接杆12另一端相连的第二连接杆13,所述第二连接杆13端部与弹性保护架8端部相连,所述活动块10上设置有第一固定旋钮11,所述第一固定旋钮11用于固定活动块10在第一活动槽9内的位置,所述第一连接杆12与第二连接杆13间、第二连接杆13与弹性保护架8间均通过组合连接套14相连。
21.实施例二
22.参阅图1、2、4,在实施例一的基础上,所述辅助支撑组件6包括第二板体17和活动杆20,所述第二板体17一端与机翼3转动连接且在连接处设置有第二固定旋钮18,所述第二板体17另一端设置有第二活动槽19,所述活动杆20一端延伸至第二活动槽19内且与第二活动槽19内设置的弹性件23相连,所述活动杆20另一端连接有支撑板21,所述弹性件23可选择为弹簧或弹性丝圈等。
23.优选的,请参阅图4,所述支撑板21远离活动杆20一端连接设置有弹性支板22,所
述弹性支板22设置为空心半球状,所述弹性支板22由弹性且复原性好的材质如橡胶等材质制成。
24.工作原理:该保护臂在使用时,先将第一板体5和第二板体17对应安装在机翼3适当位置处,后依次将第一连接杆12安装到活动块10上,再将第二连接杆13安装到第一连接杆12上,最后将弹性保护架8安装到第二连接杆13上,第一连接杆12、第二连接杆13及弹性保护架8的长度可根据机翼3长度及螺旋桨4位置和外径尺寸进行对应调整,无人机本体1飞行时,弹性保护架8可对螺旋桨4侧部进行保护,防止螺旋桨4产生意外碰撞,无人机本体1降落时,弹性支板22先接触地面并带动活动杆20挤压弹性件23来对无人机本体1进行减震处理,避免无人机本体1倾倒而使螺旋桨4与地接触。
25.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
技术特征:1.一种植保无人机用机翼保护臂,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有机翼和支撑架,所述机翼端部设置有螺旋桨,其特征在于,所述机翼上设置有保护臂,所述保护臂上设置有弹性保护架,一个保护臂上至少设置有两个弹性保护架,所述弹性保护架对称设置在螺旋桨侧部,所述弹性保护架的长度尺寸与螺旋桨外径尺寸相匹配,所述弹性保护架可拆卸连接设置在保护臂上,所述弹性保护架在保护臂上的位置可调,所述机翼靠近端部位置处设置有辅助支撑组件,所述辅助支撑组件底部安装设置有支撑板。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用机翼保护臂,其特征在于,所述保护臂包括安装设置在机翼上的第一板体,所述第一板体端部设置有安装板,所述第一板体的数量设置为两个,两个第一板体配合安装设置在机翼上,所述第一板体侧部设置有第一活动槽,所述第一活动槽内配合设置有连接组件,所述连接组件端部与弹性保护架端部可拆卸配合连接。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机用机翼保护臂,其特征在于,所述连接组件包括设置在第一活动槽内的活动块、一端与活动块相连的第一连接杆及一端与第一连接杆另一端相连的第二连接杆,所述第二连接杆端部与弹性保护架端部相连,所述活动块上设置有第一固定旋钮,所述第一连接杆与第二连接杆间、第二连接杆与弹性保护架间均通过组合连接套相连。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种植保无人机用机翼保护臂,其特征在于,所述辅助支撑组件包括第二板体和活动杆,所述第二板体一端与机翼转动连接且在连接处设置有第二固定旋钮,所述第二板体另一端设置有第二活动槽,所述活动杆一端延伸至第二活动槽内且与第二活动槽内设置的弹性件相连,所述活动杆另一端连接有支撑板。5.根据权利要求4所述的一种植保无人机用机翼保护臂,其特征在于,所述支撑板远离活动杆一端连接设置有弹性支板,所述弹性支板设置为空心半球状。
技术总结本实用新型涉及无人机相关技术领域,具体是一种植保无人机用机翼保护臂,包括设置在机翼上的保护臂和辅助支撑组件,通过保护臂来避免无人机本体在飞行过程中产生螺旋桨意外碰撞,通过辅助支撑组件来避免因无人机本体降落不稳而产生的螺旋桨与地接触等问题,提高了对无人机机翼的整体保护效果,且保护臂与辅助支撑组件安装方便、灵活性高,使用起来更加方便有效。有效。有效。
技术研发人员:赵涛 李洋 冯军利 薛玉振 张富娥 李绍松 赵存良
受保护的技术使用者:山东华昂生态科技有限公司
技术研发日:2021.10.14
技术公布日:2022/1/25