1.本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体涉及一种快拆式无人机舵面连接结构。
背景技术：
2.无人机舵面是无人机的操纵控制面，用于控制飞机的飞行姿态。目前大多数无人机舵面一般通过合页铰链或销轴的形式与翼面连接，传动机构再单独与舵面连接，此种方式拆卸维护不便，往往需要拆卸多个螺钉，而且当舵面展长比较长时合页铰链或销轴很难保证舵面旋转轴的同轴度，使舵面旋转不顺畅，容易引起卡滞。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种快拆式无人机舵面连接结构，采用快拆连接方式，无需工具，安装拆卸维护方便快速，同时解决舵面连接同轴度问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种快拆式无人机舵面连接结构，包括翼面和舵面，所述舵面两端分别通过驱动端和自由端与翼面连接；
6.所述驱动端包括驱动轴、接头ⅰ、第一关节轴承、接头ⅱ、第一销轴套、第一销轴和第一弹簧，所述第一关节轴承设于翼面内，接头ⅰ一端连接驱动轴，另一端穿过第一关节轴承与接头ⅱ连接，所述第一销轴套安装于舵面内，第一销轴和第一弹簧设于第一销轴套内，所述第一销轴一端通过第一弹簧顶紧于舵面，另一端伸出第一销轴套与接头ⅱ连接，所述第一销轴上设有推拉杆，第一销轴套和舵面上设置有相应的可供推拉杆滑动的滑槽；
7.所述自由端包括第二关节轴承、第二销轴套、第二销轴和第二弹簧，所述第二关节轴承设于翼面内，第二销轴套设于舵面内，第二销轴和第二弹簧设于第二销轴套内，所述第二销轴一端通过第二弹簧顶紧于舵面，另一端伸出第二销轴套与第二关节轴承连接，所述第二销轴上设有推拉杆，第二销轴套和舵面上设置有相应的可供推拉杆滑动的滑槽。
8.进一步地优选，所述驱动轴与接头ⅰ连接以及接头ⅱ与第一销轴连接的截面均为矩形。
9.进一步地优选，所述接头ⅰ和接头ⅱ通过螺钉拧紧固定。
10.进一步地优选，所述第一销轴和第二销轴上的推拉杆均设于靠近舵面的端部处。
11.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型采用快拆连接方式，具体形式为通过驱动端和自由端的两个弹簧机构将舵面与翼面的连接，无需工具，不用拆卸螺钉，拆卸维护方便快速，而且，在舵面连接的驱动端和自由端都设计有关节轴承，可以很好的解决舵面连接同轴度问题，保证舵面旋转顺畅。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为图1中驱动端的爆炸图；
15.图3为图1中自由端的爆炸图；
16.图示说明：1为翼面，2为驱动端，2-3为驱动轴，2-4为接头ⅰ，2-5为第一关节轴承，2-6为接头ⅱ，2-7为螺钉，2-8为第一销轴套，2-9为第一销轴，2-10为第一弹簧，3为自由端，3-3为第二关节轴承，3-4为第二销轴套，3-5为第二销轴，3-6为第二弹簧，4为舵面。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作详细说明。
18.一种快拆式无人机舵面连接结构，包括翼面1和舵面4，所述舵面4两端分别通过驱动端2和自由端3与翼面1连接。
19.驱动端2包括驱动轴(2-3)、接头ⅰ(2-4)、第一关节轴承(2-5)、接头ⅱ(2-6)、第一销轴套(2-8)、第一销轴(2-9)和第一弹簧(2-10)，所述第一关节轴承(2-5)设于翼面1内，接头ⅰ(2-4)一端连接驱动轴(2-3)，另一端穿过第一关节轴承(2-5)与接头ⅱ(2-6)连接，接头ⅰ(2-4)和接头ⅱ(2-6)通过螺钉(2-7)拧紧固定。所述第一销轴套(2-8)安装于舵面内，第一销轴(2-9)和第一弹簧(2-10)设于第一销轴套(2-8)内，所述第一销轴(2-9)一端通过第一弹簧(2-10)顶紧于舵面，此时留有一定的压缩余量用于第一销轴的滑动，另一端伸出第一销轴套(2-8)与接头ⅱ(2-6)连接，所述第一销轴(2-9)上设有推拉杆，第一销轴套(2-8)和舵面4上设置有相应的可供推拉杆滑动的滑槽。驱动轴(2-3)与接头ⅰ(2-4)连接以及接头ⅱ(2-6)与第一销轴(2-9)连接的截面均为矩形，用于保证传动的可靠性。可通过外力将推拉杆往回拉将第一销轴(2-9)退回舵面的端面，释放外力，在第一弹簧(2-10)作用下会将第一销轴(2-9)顶出。驱动端2具体工作过程为：将第一销轴(2-9)退回舵面的端面，将舵面移动至正确位置，释放外力，在第一弹簧(2-10)作用下将第一销轴顶入翼面结构的接头ⅱ(2-6)中，驱动轴(2-3)与接头ⅰ(2-4)连接，接头ⅰ(2-4)带动接头ⅱ(2-6)转动，便可驱动舵面4转动。
20.自由端3包括第二关节轴承(3-3)、第二销轴套(3-4)、第二销轴(3-5)和第二弹簧(3-6)，所述第二关节轴承(3-3)设于翼面内，第二销轴套(3-4)设于舵面4内，第二销轴(3-5)和第二弹簧(3-6)设于第二销轴套(3-4)内，所述第二销轴(3-5)一端通过第二弹簧(3-6)顶紧于舵面4，另一端伸出第二销轴套(3-4)与第二关节轴承(3-3)连接，所述第二销轴(3-5)上设有推拉杆，第二销轴套(3-4)和舵面4上设置有相应的可供推拉杆滑动的滑槽。可通过外力将推拉杆往回拉将第二销轴(3-5)退回舵面的端面，释放外力，在第二弹簧(3-6)作用下会将第二销轴顶出。自由端具体工作过程为：将推拉杆往回拉将销轴退回舵面的端面，将舵面移动至正确位置，释放外力，在第二弹簧(3-6)作用下将第二销轴(3-5)顶入第二关节轴承(3-3)，自由端3便可通过第二关节轴承(3-3)绕轴转动。
21.为了便于推拉，第一销轴(2-9)和第二销轴上的推拉杆均设于靠近舵面的端部处。
22.舵面的连接通过同时将驱动端和自由端的销轴退回舵面的端面，将舵面移至翼面后正确位置，释放两端的销轴，两端的销轴分别顶入翼面结构的接头ⅱ(2-6)和第二关节轴承(3-3)中，便可完成舵面的安装，拆卸只需同时将驱动端和自由端的销轴退回销轴套，便
可将舵面与翼面分离，完成拆卸，快速方便，无需附加工具。同时驱动端和自由端的翼面结构中均安装有关节轴承，自带调节，可以很好的解决舵面连接同轴度问题，保证舵面旋转顺畅。
23.以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种快拆式无人机舵面连接结构，包括翼面和舵面，所述舵面两端分别通过驱动端和自由端与翼面连接，其特征在于：所述驱动端包括驱动轴、接头ⅰ、第一关节轴承、接头ⅱ、第一销轴套、第一销轴和第一弹簧，所述第一关节轴承设于翼面内，接头ⅰ一端连接驱动轴，另一端穿过第一关节轴承与接头ⅱ连接，所述第一销轴套安装于舵面内，第一销轴和第一弹簧设于第一销轴套内，所述第一销轴一端通过第一弹簧顶紧于舵面，另一端伸出第一销轴套与接头ⅱ连接，所述第一销轴上设有推拉杆，第一销轴套和舵面上设置有相应的可供推拉杆滑动的滑槽；所述自由端包括第二关节轴承、第二销轴套、第二销轴和第二弹簧，所述第二关节轴承设于翼面内，第二销轴套设于舵面内，第二销轴和第二弹簧设于第二销轴套内，所述第二销轴一端通过第二弹簧顶紧于舵面，另一端伸出第二销轴套与第二关节轴承连接，所述第二销轴上设有推拉杆，第二销轴套和舵面上设置有相应的可供推拉杆滑动的滑槽。2.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机舵面连接结构，其特征在于：所述驱动轴与接头ⅰ连接以及接头ⅱ与第一销轴连接的截面均为矩形。3.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机舵面连接结构，其特征在于：所述接头ⅰ和接头ⅱ通过螺钉拧紧固定。4.根据权利要求1所述的一种快拆式无人机舵面连接结构，其特征在于：所述第一销轴和第二销轴上的推拉杆均设于靠近舵面的端部处。
技术总结
本实用新型涉及一种快拆式无人机舵面连接结构，包括翼面和舵面，舵面两端分别通过驱动端和自由端与翼面连接；驱动端包括驱动轴、接头Ⅰ、第一关节轴承、接头Ⅱ、第一销轴套、第一销轴和第一弹簧，第一关节轴承设于翼面内，接头Ⅰ一端连接驱动轴，另一端穿过第一关节轴承与接头Ⅱ连接，第一销轴套安装于舵面内，第一销轴和第一弹簧设于第一销轴套内，第一销轴一端通过第一弹簧顶紧于舵面，另一端伸出第一销轴套与接头Ⅱ连接，第一销轴上设有推拉杆，第一销轴套和舵面上设有相应的滑槽，自由端包括第二关节轴承、第二销轴套、第二销轴和第二弹簧。本实用新型舵面的安装、拆卸快速方便，同时可以很好的解决舵面连接同轴度问题，保证舵面旋转顺畅。旋转顺畅。旋转顺畅。
技术研发人员：张吉林 李善勋 高洪 张勇勇 何平 王怡 朱俊 张驰 张亚雄 高洪
受保护的技术使用者：江西航天海虹测控技术有限责任公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/28