1.本实用新型属于无人系统技术领域，具体地说，涉及一种旋翼型无人飞车。


背景技术：

2.当前市面上面向科技教育和行业应用的无人机和无人车系列繁多，无人机空间运动能力强，但只能飞行，航时低，而无人车在同等电量下航时长很多，但遇到台阶等障碍物时无法越过。所以，有必要通过设计的创新将无人机和无人车的优势结合，拓展可执行的任务种类。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种旋翼型无人飞车，以解决上述背景技术中提到有必要通过设计的创新将无人机和无人车的优势结合，拓展可执行的任务种类的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼型无人飞车，包括无人车底盘组件和设于其正上方的旋翼组件，所述无人车底盘组件包括车架、设于所述车架前端两侧的头部车轮和设于所述车架后端两侧的尾部车轮，所述车架的前端和尾端分别设有控制所述头部车轮转向的伺服转向装置和带动所述尾部车轮转动的推进装置；所述旋翼组件包括t型机架，所述t型机架的三个角上分别设有螺旋桨及驱动其旋转的旋转驱动装置，所述车架和所述t型机架之间通过立柱连接，所述车架上还设有供电装置和自动驾驶仪。
5.进一步地，所述旋转驱动装置包括无刷电机，所述螺旋桨装配在所述无刷电机上，通过无刷电机带动螺旋桨进行旋转。
6.进一步地，所述t型机架上还设有用于根据所述自动驾驶仪的信号控制所述无刷电机的电调板，通过电调板自动驾驶仪的控制信号转化为无刷电机的控制信号。
7.进一步地，所述无刷电机的外侧设有螺旋桨保护罩，避免螺旋桨遭到碰撞。
8.进一步地，所述t型机架的尾部设有由所述自动驾驶仪控制的倾斜电机装置，通过倾斜电机装置联动产生偏航扭矩，实现偏航和横滚动作。
9.进一步地，所述供电装置包括设于所述车架上的电池及与其电性连接的供电板，通过供电板将电池电压转换为自动驾驶仪、电机等部件所需的目标电压。
10.进一步地，所述车架的上表面设有与所述立柱的下端连接的转接板，方便立柱在车架的局部表面上的安装。
11.进一步地，所述车架的上表面设有机壳，便于保护机架上表面的布线和装置。
12.进一步地，所述t型机架上设有用于连接机载电脑仓的扩展用螺柱。
13.进一步地，所述t型机架和所述车架均为碳纤维材料制成。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，通过在无人车底盘组件上的上方设置t型机架，通过在t型机架的三个角上设置螺旋桨及螺旋桨驱动装置，融合了无人车、无人机技术优势，扩展了自身可执行的任务种类。
附图说明
15.图1是本实用新型旋翼型无人飞车的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型旋翼型无人飞车的侧视图；
17.图3是本实用新型旋翼型无人飞车的俯视图；
18.其中：1、车架；2、头部车轮；3、尾部车轮；4、推进装置；5、伺服转向装置；6、t型机架；7、螺旋桨；8、无刷电机；9、倾斜电机装置；10、电池；11、螺旋桨保护罩；12、机壳；13、自动驾驶仪；14、立柱；15、转接板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.本实用新型较佳实施例的旋翼型无人飞车如图1-3所示，包括无人车底盘组件和设于其正上方的旋翼组件，无人车底盘组件包括车架1、设于车架1前端两侧的头部车轮2和设于车架1后端两侧的尾部车轮3，车架1的前端和尾端分别设有控制头部车轮转向的伺服转向装置5和带动尾部车轮转动的推进装置4；旋翼组件包括t型机架6，t型机架6的三个角上分别设有螺旋桨7及驱动其旋转的旋转驱动装置，车架1和t型机架之间通过立柱14连接，车架1上还设有供电装置和自动驾驶仪13。
21.本实施例中，推进装置4包括推进电机。
22.进一步地，旋转驱动装置包括无刷电机8，螺旋桨7装配在无刷电机8上。
23.进一步地，t型机架6上还设有用于根据自动驾驶仪13的信号控制无刷电机8的电调板。
24.进一步地，无刷电机6的外侧设有螺旋桨保护罩11。
25.进一步地，t型机架6的尾部设有由自动驾驶仪13控制的倾斜电机装置9。
26.进一步地，供电装置包括设于车架上的电池10及与其电性连接的供电板。
27.进一步地，车架1的上表面设有与立柱14的下端连接的转接板15。
28.进一步地，车架1的上表面设有机壳12。
29.进一步地，t型机架6上设有用于连接机载电脑仓的扩展用螺柱。
30.进一步地，t型机架6和车架1均为碳纤维材料制成。
31.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种旋翼型无人飞车，其特征在于，包括无人车底盘组件和设于其正上方的旋翼组件，所述无人车底盘组件包括车架、设于所述车架前端两侧的头部车轮和设于所述车架后端两侧的尾部车轮，所述车架的前端和尾端分别设有控制所述头部车轮转向的伺服转向装置和带动所述尾部车轮转动的推进装置；所述旋翼组件包括t型机架，所述t型机架的三个角上分别设有螺旋桨及驱动其旋转的旋转驱动装置，所述车架和所述t型机架之间通过立柱连接，所述车架上还设有供电装置和自动驾驶仪。2.根据权利要求1所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述旋转驱动装置包括无刷电机，所述螺旋桨装配在所述无刷电机上。3.根据权利要求2所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述t型机架上还设有用于根据所述自动驾驶仪的信号控制所述无刷电机的电调板。4.根据权利要求2所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述无刷电机的外侧设有螺旋桨保护罩。5.根据权利要求1-4任一所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述t型机架的尾部设有由所述自动驾驶仪控制的倾斜电机装置。6.根据权利要求1-4任一所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述供电装置包括设于所述车架上的电池及与其电性连接的供电板。7.根据权利要求1-4任一所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述车架的上表面设有与所述立柱的下端连接的转接板。8.根据权利要求1-4任一所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述车架的上表面设有机壳。9.根据权利要求1-4任一所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述t型机架上设有用于连接机载电脑仓的扩展用螺柱。10.根据权利要求1-4任一所述的旋翼型无人飞车，其特征在于，所述t型机架和所述车架均为碳纤维材料制成。

技术总结
本实用新型属于无人系统技术领域，公开了一种旋翼型无人飞车，包括无人车底盘组件和设于其正上方的旋翼组件，无人车底盘组件包括车架、头部车轮和尾部车轮，车架上设有伺服转向装置和车轮推进装置；旋翼组件包括T型机架，T型机架设有螺旋桨及驱动其旋转的旋转驱动装置，车架和机架之间通过立柱连接，本实用新型通过在无人车上设置旋翼组件，融合了无人车、无人机技术优势，扩展了自身可执行的任务种类。类。类。


技术研发人员：柯艺杰 王唐林
受保护的技术使用者：云讷科技（深圳）有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/28