1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大气监测无人机。


背景技术：

2.无人机发展到今天，其使用场景越来越多，尤其是近几年随着大家对环境质量的关注度越来越高的时刻，无人机开始被环保部门用来监测实时环境污染情况，通过在无人机下面固定摄像头或监测仪，将无人机飞起，对空气进行监测和拍照取样，现有的大气监测无人机基本满足监测所需，但是在使用中还存在一些问题；
3.现有的大气监测用无人机，在使用时，监测仪与无人机之间的固定往往通过螺钉或扎带捆绑，连接麻烦，拆卸也较为困难，为装置的使用增加困难，不利于操作；
4.综上所述，本申请现提出一种大气监测无人机来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供一种大气监测无人机以解决现有的大气监测用无人机，在使用时，监测仪与无人机之间的固定往往通过螺钉或扎带捆绑，连接麻烦，拆卸也较为困难，为装置的使用增加困难，不利于操作的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大气监测无人机,包括无人机本体和监测仪，所述无人机本体的底端安装有固定块，所述监测仪设置在固定块的下方；所述固定块内设有槽口，所述槽口内设有卡块，所述卡块与槽口的内壁之间设有弹簧，所述槽口内还通过转轴转动安装有偏心轮，所述转轴穿过固定块位于固定块的外端，所述监测仪的顶端设有卡杆。
7.优选的，位于所述固定块外端的转轴上连接有棘轮，所述棘轮的侧壁连接有挡杆，所述固定块的外壁连接有固定柱，所述固定块的外壁通过转杆转动安装有止回棘爪，所述转杆上套设有扭簧。
8.优选的，所述卡块的内壁还连接有推杆，所述推杆的一端连接有夹板。
9.优选的，所述固定块的外端对应的棘轮的位置设有壳体。
10.优选的，所述止回棘爪的一端连接有拉绳，所述拉绳穿过壳体后连接有拉环。
11.优选的，所述夹板的内壁开设有防滑纹。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，将监测仪顶端的卡杆插接在槽口内，然后转动把手带动棘轮和偏心轮转动，让偏心轮对卡块抵触，让卡块卡接在卡杆内，所以便可将监测仪快速安装，需要拆卸时，只要拉动拉绳带动止回棘爪不在与棘轮卡接，然后再转动棘轮带动偏心轮不在对卡块抵触，在弹簧的弹力作用下，卡块滑动至槽口内部，所以卡块不在与卡杆卡接，然后取下监测仪即可，所以本设备能够方便的对监测仪本体进行安装或拆卸，使用起来较为方便。
附图说明
13.图1为本实用新型无人机本体的俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型中固定块的主视剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型中固定块的主视结构示意图；
16.图4为本实用新型中卡杆的立体结构示意图。
17.附图标记：1、无人机本体；2、固定块；3、监测仪；4、槽口；5、卡块；6、偏心轮；7、卡杆；8、推杆；9、夹板；10、弹簧；11、棘轮；12、挡杆；13、固定柱；14、止回棘爪；15、转杆；16、拉绳；17、壳体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种大气监测无人机,包括无人机本体1和监测仪3，无人机本体1的底端固定安装有固定块2，固定块2用于支撑安装监测仪3，监测仪3设置在固定块2的下方；
20.参考图1、图2和图4，其中，固定块2内设有槽口4，槽口4内滑动安装有卡块5，卡块5与槽口4的内壁之间设有弹簧10，弹簧10的两端分别与卡块5和槽口4的内壁固定连接，槽口4内还通过转轴转动安装有偏心轮6，转轴穿过固定块2位于固定块2的外端，监测仪3的顶端固定连接有卡杆7。
21.参考图1、图2和图3，其中，位于固定块2外端的转轴上固定连接有棘轮11，棘轮11的侧壁固定连接有挡杆12，固定块2的外壁固定连接有固定柱13，当固定柱13对挡杆12抵触时，阻挡棘轮11进一步转动，固定块2的外壁通过转杆15转动安装有止回棘爪14，转杆15上套设有扭簧，扭簧的两端分别与止回棘爪14和固定块2的外壁固定连接，在扭簧的扭力作用下，止回棘爪14与棘轮11紧密卡接。
22.参考图1，其中，卡块5的内壁还固定连接有推杆8，推杆8的一端固定连接有夹板9，卡块5滑出的同时，推杆8带动夹板9对卡杆7夹持，增加卡杆7安装的稳定。
23.参考图1、图2和图3，其中，固定块2的外端对应的棘轮11的位置固定罩有壳体17，壳体17对棘轮11起到保护作用。
24.参考图1、图2和图4，其中，止回棘爪14的一端固定连接有拉绳16，拉绳16穿过壳体17后固定连接有拉环，通过拉动拉绳16便于拉动止回棘爪14。
25.参考图1，其中，夹板9的内壁开设有防滑纹。
26.工作原理：使用时，首先拉动拉绳16让止回棘爪14不在与棘轮11卡接，再转动把手带动棘轮11和偏心轮6逆时针转动(附图3作为参考)，让偏心轮6不在对卡块5抵触，所以在弹簧10的弹力作用下，卡块5滑动至槽口4内部；再将监测仪3带动的卡杆7插接在槽口4内；然后再次转动把手带动棘轮11和偏心轮6顺时针转动，让偏心轮6对卡块5抵触，让卡块5卡接在卡杆7内，所以便可将监测仪3快速安装，同时止回棘爪14在扭簧的扭力作用下，紧密卡接在止回棘爪14上，固定柱13也对挡杆12进行抵触，阻止棘轮11的进一步转动，所以在止回
棘爪14和固定柱13的阻挡下，棘轮11带动偏心轮6既不可逆时针转动也不可顺时针转动，让监测仪3被安装的较为稳定，需要拆卸时，只要拉动拉绳16带动止回棘爪14不在与棘轮11卡接，然后再转动棘轮11带动偏心轮6不在对卡块5抵触，弹簧10的弹力作用下，卡块5滑动至槽口4内部，所以卡块5不在与卡杆7卡接，然后取下监测仪3即可。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种大气监测无人机,包括无人机本体(1)和监测仪(3)，所述无人机本体(1)的底端安装有固定块(2)，所述监测仪(3)设置在固定块(2)的下方；其特征在于：所述固定块(2)内设有槽口(4)，所述槽口(4)内设有卡块(5)，所述卡块(5)与槽口(4)的内壁之间设有弹簧(10)，所述槽口(4)内还通过转轴转动安装有偏心轮(6)，所述转轴穿过固定块(2)位于后固定块(2)的外端，所述监测仪(3)的顶端设有卡杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种大气监测无人机,其特征在于：位于所述固定块(2)外端的转轴上连接有棘轮(11)，所述棘轮(11)的侧壁连接有挡杆(12)，所述固定块(2)的外壁连接有固定柱(13)，所述固定块(2)的外壁通过转杆(15)转动安装有止回棘爪(14)，所述转杆(15)上套设有扭簧。3.根据权利要求1所述的一种大气监测无人机,其特征在于：所述卡块(5)的内壁还连接有推杆(8)，所述推杆(8)的一端连接有夹板(9)。4.根据权利要求1所述的一种大气监测无人机,其特征在于：所述固定块(2)的外端对应的棘轮(11)的位置设有壳体(17)。5.根据权利要求2所述的一种大气监测无人机,其特征在于：所述止回棘爪(14)的一端连接有拉绳(16)，所述拉绳(16)穿过壳体(17)后连接有拉环。6.根据权利要求3所述的一种大气监测无人机,其特征在于：所述夹板(9)的内壁开设有防滑纹。

技术总结
本实用新型涉及一种大气监测无人机,包括无人机本体和监测仪，无人机本体的底端安装有固定块，监测仪设置在固定块的下方；固定块内设有槽口，槽口内设有卡块，卡块与槽口的内壁之间设有弹簧，槽口内还通过转轴转动安装有偏心轮，转轴穿过固定块后位于固定块的外端；使用时，将监测仪顶端的卡杆插接在槽口内，然后转动把手带动棘轮和偏心轮转动，让偏心轮对卡块抵触，让卡块卡接在卡杆内，所以便可将监测仪快速安装，需要拆卸时，只要拉动拉绳带动止回棘爪不在与棘轮卡接，然后转动棘轮带动偏心轮不在对卡块抵触，然后在弹簧的弹力作用下，卡块滑动至槽口内部，让卡块不在与卡杆卡接，然后取下监测仪即可。然后取下监测仪即可。然后取下监测仪即可。


技术研发人员：毛安南 韩同军 金凯
受保护的技术使用者：青岛雷震子科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/1/21