无人机投放系统
【技术领域】
1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机投放系统。


背景技术：

2.近年来，随着无人机快速发展，尤其是无人机的发射装置应用越来越广。无人机投放系统包括无人机和投放筒，其中，无人机一般采用折叠翼无人机，机翼可通过折叠，实现便携，储存方便等目的，本文提到的折叠翼无人机为固定翼无人机，可装填入地面发射筒，以及空投用投放筒中，从而实现地面发射和空投功能。投放筒为折叠翼无人机的装载设备，整个系统可通过装载入无人机、直升机、运输机中，在运动战中实现随时空投，布撒的目的，使得无人机可以更快，更高效的进入战场。
3.相关技术中，无人机投放系统包括无人机、投放筒以及连接带，并使用连接带穿过固定在投放筒后方的2个二型靶机切割器(以下简称切割器)，将无人机与投放筒固定在一起；投放筒内设置电源与控制器，在达到触发时刻时，控制器触发释放指令，切割器供电，将连接带切断，使得无人机和投放筒脱离。依靠投放筒后方提前打开的减速伞对投放筒带来的减速效果，无人机和投放筒脱离。
4.然而，切割器位于投放筒中，需要在投放筒中额外设置电源和控制器，额外的控制器可能会造成无人机对出筒时刻判定的偏差，造成无人机过早或过晚启动，导致任务失败。无人机与投放筒连接断开后，由于可能处于高速状态，无人机自身受到的空气阻力以及无人机于投放筒存在的摩擦力可能会存在无人机无法出筒的隐患。
5.因此，实有必要提供一种新的系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种结构简单且可靠性高的无人机投放系统。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种无人机投放系统，所述无人机投放系统包括：投放筒，所述投放筒包括具有收容腔的筒体，所述筒体的前端呈开口状结构，所述筒体的底端呈封闭状结构，所述前端和所述底端分别位于所述筒体的相对两端；无人机，所述无人机包括机壳、安装于所述机壳内部的控制器以及设置于所述机壳外部且与所述控制器电连接的切割器，所述无人机收容于所述收容腔内并与所述筒体形成滑动连接，所述控制器用于根据接收的外部信号启动所述切割器，所述切割器固定于所述机壳靠近所述底端的一端；连接件，所述连接件位于所述收容腔内，所述无人机安装于所述投放筒时，所述切割器通过所述连接件与所述筒体连接并根据所述外部信号切断所述连接件；以及弹簧，所述弹簧位于所述收容腔内，所述无人机安装于所述投放筒时，所述弹簧呈压缩状态且夹设于所述机壳靠近所述底端的一端和所述底端。
8.优选的，所述连接件为带状物。
9.优选的，所述投放筒还包括伞舱和减速伞；所述伞舱包括由所述底端沿所述投放筒的轴向向外延伸的伞舱壁和盖设于所述伞舱壁远离所述前端的伞舱盖，所述伞舱壁、所
述伞舱盖及所述筒体共同围成容纳空间；所述减速伞收容于所述容纳空间内并与所述筒体固定连接。
10.优选的，所述弹簧包括多个。
11.优选的，所述筒体的横截面呈圆形。
12.优选的，所述投放筒包括还包括固定于所述筒体靠近所述底端的固定部，所述连接件的一端连接与所述固定部。
13.优选的，所述固定部呈环状。
14.与相关技术相比，本实用新型的无人机投放系统通过在无人机设置控制器和切割器，所述切割器固定于所述无人机的所述机壳靠近所述底端的一端，并将所述无人机收容于投放筒的收容腔内并与所述投放筒的筒体形成滑动连接。同时在将连接件的两端分别连接所述切割器和所述筒体，并将所述弹簧呈压缩状态且夹设于所述机壳靠近所述筒体的底端的一端和所述底端。所述无人机投放时，所述控制器根据接收的外部信号启动所述切割器，所述切割器切断所述连接件，以使所述无人机在所述弹簧的作用力下滑动并与所述投放筒脱离。该结构通过所述无人机的所述控制器启动所述切割器，从而避免了相关技术中在投放筒中额外设置电源和控制器，额外的控制器可能会造成无人机对出筒时刻判定的偏差，造成无人机过早或过晚启动，导致任务失败，因此，本实用新型的无人机投放系统结构简单且可靠性高。另外，通过设置弹簧的结构，可以防止因为无人机自身受到的空气阻力以及无人机于投放筒存在的摩擦力引起的无人机无法出筒的隐患，从而使得所述无人机投放系统可靠性高。
【附图说明】
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
16.图1为本实用新型无人机投放系统的立体结构示意图；
17.图2为沿图1中a-a线的剖示图；
18.图3为图1中b部分的放大示意图。
【具体实施方式】
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请同时参阅附图1-3所示，本实用新型提供了一种无人机投放系统100
21.所述无人机投放系统100包括投放筒1、无人机2、连接件3以及弹簧4。
22.所述投放筒1包括具有收容腔10的筒体11。
23.所述筒体11的前端111呈开口状结构，所述筒体11的底端112呈封闭状结构。所述前端111和所述底端112分别位于所述筒体11的相对两端。
24.本实施方式中，所述筒体11的横截面呈圆形。也就是说，所述筒体11呈圆柱状。
25.所述投放筒1还包括伞舱12和减速伞。所述伞舱12包括由所述底端112沿所述投放筒1的轴向向外延伸的伞舱壁121和盖设于所述伞舱壁121远离所述前端111的伞舱盖122，所述伞舱壁121、所述伞舱盖122及所述筒体11共同围成容纳空间(图未示)。所述减速伞收容于所述容纳空间内并与所述筒体11固定连接。由于所述无人机2与所述投放筒2连接断开后，由于可能处于高速状态，所述无人机2自身受到的空气阻力以及所述无人机2于所述投放筒1存在的摩擦力可能会存在所述无人机2无法出筒的隐患。所述伞舱12打开可以使得依靠所述投放筒1的所述底端112提前打开的所述减速伞，从而实现对所述投放筒1带来的减速效果，所述无人机2和所述投放筒1脱离。从而提高了所述无人机投放系统100的安全系统，从而可靠性高。
26.所述无人机2收容于所述收容腔10内并与所述筒体11形成滑动连接。具体的，所述无人机2包括机壳21、安装于所述机壳21内部的控制器(图未示)以及设置于所述机壳21外部且与所述控制器电连接的切割器22。
27.所述控制器用于根据接收的外部信号启动所述切割器22。即外部信号通过通信连接与所述无人机2进行数据通信，所述无人机2将所述外部信号控制所述控制器，所述控制器再通过电连接所述切割器22并控制所述切割器22。
28.所述切割器22固定于所述机壳21靠近所述底端112的一端。所述切割器22用于将所述无人机2和所述投放筒1分离。
29.所述连接件3位于所述收容腔10内。
30.本实施方式中，所述连接件3为带状物。例如所述连接件3为棉绳、尼龙线等。
31.本实施方式中，所述投放筒1包括还包括固定于所述筒体11靠近所述底端112的固定部(图未示)，所述连接件3的一端连接与所述固定部。当然，不限于此，所述连接件3的一端直接连接于所述筒体11的内壁也是可以的。
32.所述无人机2安装于所述投放筒1时，所述切割器22通过所述连接件3与所述筒体11连接。所述切割器22根据所述外部信号切断所述连接件3。具体的，所述无人机2投放时，所述控制器根据接收的外部信号启动所述切割器22。所述切割器22切断所述连接件3，以使所述无人机2在所述弹簧4的作用力下滑动并与所述投放筒1脱离。该结构通过所述无人机2的所述控制器启动所述切割器22，从而避免了相关技术中在投放筒中额外设置电源和控制器，减少额外的电源和控制器的成本，同时额外的控制器可能会造成无人机对出筒时刻判定的偏差，造成无人机过早或过晚启动，导致任务失败，因此，本实用新型的无人机投放系统100的结构简单且可靠性高。
33.本实施方式中，所述无人机2投放时，所述控制器根据接收的外部信号依次启动所述减速伞和所述切割器22。
34.所述弹簧4位于所述收容腔10内。
35.本实施方式中，所述弹簧4为一个。当然，不限于此，所述弹簧4包括多个也是可以的。
36.所述无人机2安装于所述投放筒1时，所述弹簧4呈压缩状态且夹设于所述机壳21靠近所述底端112的一端和所述底端112。通过设置弹簧的结构，可以防止因为所述无人机2自身受到的空气阻力以及所述无人机2于所述投放筒1存在的摩擦力引起的所述无人机2无
法出所述投放筒1的隐患，从而使得所述无人机投放系统100可靠性高。
37.本实施方式中，所述弹簧4的作用力相当于所述无人机2的重量。从而使得在所述无人机2与所述投放筒1分离时，提供约所述无人机2等重的推力，大大增加了安全系数，可靠性更高。
38.需要指出的是，所述减速伞、所述控制器、所述切割器22以及所述连接件3均为本领域常用的器件或者物品，具体型号需要根据实际使用需求进行选定，在此不做详细描述。
39.与相关技术相比，本实用新型的无人机投放系统通过在无人机设置控制器和切割器，所述切割器固定于所述无人机的所述机壳靠近所述底端的一端，并将所述无人机收容于投放筒的收容腔内并与所述投放筒的筒体形成滑动连接。同时在将连接件的两端分别连接所述切割器和所述筒体，并将所述弹簧呈压缩状态且夹设于所述机壳靠近所述筒体的底端的一端和所述底端。所述无人机投放时，所述控制器根据接收的外部信号启动所述切割器，所述切割器切断所述连接件，以使所述无人机在所述弹簧的作用力下滑动并与所述投放筒脱离。该结构通过所述无人机的所述控制器启动所述切割器，从而避免了相关技术中在投放筒中额外设置电源和控制器，额外的控制器可能会造成无人机对出筒时刻判定的偏差，造成无人机过早或过晚启动，导致任务失败，因此，本实用新型的无人机投放系统结构简单且可靠性高。另外，通过设置弹簧的结构，可以防止因为无人机自身受到的空气阻力以及无人机于投放筒存在的摩擦力引起的无人机无法出筒的隐患，从而使得所述无人机投放系统可靠性高。
40.以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。