1.本实用新型涉及无人机取样领域，尤其涉及一种基于无人机的水样采集系统。


背景技术：

2.目前很多水样采集装置还是人工采集的方式，对于一些危险的水域或者离岸较远的采样点采样非常困难。
3.现有技术中，存在以下问题：
4.（1）人工采水使用绳索绑住水桶，将水桶扔进水里打水。采样点必须是在岸边，且工作人员必须能够到达岸边；
5.（2）无人船采样是将带有采样功能的无人船放入需采样的水域，通过水泵对船下方的水样进行抽取、装瓶；
6.（3）人工取水会对水样进行破坏，水桶将水上表面和水底混装、搅浑影响检测结果；
7.（4）人工取水有一定危险性，工作人员必须要到水边；
8.（5）人工取水不能对采样深度进行控制；
9.（6）无人船采样同样受场地影响，有些地方无法将船放进水里。


技术实现要素：

10.针对上述问题，本实用新型提供一种基于无人机的水样采集系统，用于解决上述问题。
11.本实用新型通过以下技术方案实现：
12.一种基于无人机的水样采集系统，包括无人机、控制装置和取样桶，所述控制装置通过快拆件连接无人机的底座，所述取样桶通过连接绳连接于控制装置的底部，其中，所述控制装置包括盒体、显示设备、可控制按钮和控制器，所述控制器分别连接显示设备和可控制按钮，所述控制器通过电器插针方式与无人机进行通讯，所述无人机通过控制装置，对取样桶进行取样操作。
13.进一步的，所述控制器还连接有驱动机构，所述驱动机构连接连接绳，所述控制器通过驱动机构，对连接绳进行升降控制。
14.进一步的，所述显示设备为液晶显示器，所述液晶显示器安装于盒体的一侧面。
15.进一步的，所述盒体为铝合金材质。
16.进一步的，所述快拆件包括矩形凸台和插销件，所述矩形凸台焊接于盒体的顶部，所述控制装置通过插销件插销连接于无人机的底座。
17.进一步的，所述采样桶的底部设置有进水口，所述进水口上设置有橡胶盖。
18.进一步的，所述无人机的底座一侧还设置有毫米波雷达，所述毫米波雷达通过连接无人机，对检测数据进行发送。
19.进一步的，所述无人机的底座上还设置有支座，包括第一拱形支撑杆、第二拱形支
撑杆、第一横向支撑杆和第二横向支撑杆所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆并列设置于无人机的底座上，所述第一拱形支撑杆的杆脚和第二拱形支撑杆的杆脚通过第一横向支撑杆和第二横向支撑杆连接。
20.本实用新型的有益效果：
21.（1）本实用新型采样无视地形，对于复杂危险的河岸、水库可以远距离快速定点采样；
22.（2）本实用新型采样时，水桶从水面垂直落下，速度慢，不会破坏水面环境；
23.（3）本实用新型采样可控制采样深度，可以实现不同水层的精准采样。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提出的一种基于无人机的水样采集系的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提出的一种基于无人机的水样采集系的俯视图；
27.图3为本发明实施例提出的一种基于无人机的水样采集系的控制装置和取样桶的结构图；
28.图中、1-无人机、2-控制装置、3-取样桶、4-显示设备、5-可控制按钮、6-第一拱形支撑杆、7-第二拱形支撑杆、8-第一横向支撑杆、9-第二横向支撑杆、10-毫米波雷达、11-矩形凸台、12-插销件。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
30.实施例1
31.如图1、图2、图3所示，本实施例提出一种基于无人机的水样采集系统，包括无人机1、控制装置2和取样桶3，所述控制装置2通过快拆件连接无人机1的底座，所述取样桶3通过连接绳连接于控制装置2的底部，其中，所述控制装置2包括盒体、显示设备4、可控制按钮5和控制器，所述控制器分别连接显示设备4和可控制按钮5，所述控制器通过电器插针方式与无人机1进行通讯，所述无人机1通过控制装置2，对取样桶3进行取样操作。
32.实施例2
33.在实施例1的基础上，本实施例进一步提出一种基于无人机的水样采集系统的具体结构，所述控制器还连接有驱动机构，所述驱动机构连接连接绳，所述控制器通过驱动机构，对连接绳进行升降控制。
34.进一步的，所述显示设备4为液晶显示器，所述液晶显示器安装于盒体的一侧面。
35.进一步的，所述盒体为铝合金材质。
36.进一步的，所述快拆件包括矩形凸台11和插销件12，所述矩形凸台11焊接于盒体
的顶部，所述控制装置2通过插销件12插销连接于无人机1的底座。
37.进一步的，所述采样桶的底部设置有进水口，所述进水口上设置有橡胶盖。
38.进一步的，所述无人机1的底座一侧还设置有毫米波雷达10，所述毫米波雷达10通过连接无人机1，对检测数据进行发送。
39.进一步的，所述无人机1的底座上还设置有支座，包括第一拱形支撑杆6、第二拱形支撑杆7、第一横向支撑杆8和第二横向支撑杆9所述第一拱形支撑杆6和第二拱形支撑杆7并列设置于无人机1的底座上，所述第一拱形支撑杆6的杆脚和第二拱形支撑杆7的杆脚通过第一横向支撑杆8和第二横向支撑杆9连接。
40.具体的，本实施例的具体实施远离流程如下：
41.通过快拆结构与飞机机身连接，取样桶3位于机身正中央，不影响飞机的重心。
42.快拆件与机身通过电气插针通讯，取电。飞机输出pwm信号对控制装置2进行控制。
43.控制装置2有液晶显示屏和物理按钮，通过按钮可配置与飞机的连接、取水的深度、以及绳索的长度校准等。
44.无人机1配套安装有毫米波雷达10，可探测水面与飞机之间的真实高度。使用设定的绳长减去飞机离水面的高度，结果就是去水桶到达水下的深度，因此可以取得不同深度的水样。
45.取样桶3进水方式为下进水，内部有橡胶盖，保证只能进水不能出水。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，包括无人机、控制装置和取样桶，所述控制装置通过快拆件连接无人机的底座，所述取样桶通过连接绳连接于控制装置的底部，其中，所述控制装置包括盒体、显示设备、可控制按钮和控制器，所述控制器分别连接显示设备和可控制按钮，所述控制器通过电器插针方式与无人机进行通讯，所述无人机通过控制装置，对取样桶进行取样操作。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，所述控制器还连接有驱动机构，所述驱动机构连接连接绳，所述控制器通过驱动机构，对连接绳进行升降控制。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，所述显示设备为液晶显示器，所述液晶显示器安装于盒体的一侧面。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，所述盒体为铝合金材质。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，所述快拆件包括矩形凸台和插销件，所述矩形凸台焊接于盒体的顶部，所述控制装置通过插销件插销连接于无人机的底座。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，所述取样桶的底部设置有进水口，所述进水口上设置有橡胶盖。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，所述无人机的底座一侧还设置有毫米波雷达，所述毫米波雷达通过连接无人机，对检测数据进行发送。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水样采集系统，其特征在于，所述无人机的底座上还设置有支座，包括第一拱形支撑杆、第二拱形支撑杆、第一横向支撑杆和第二横向支撑杆所述第一拱形支撑杆和第二拱形支撑杆并列设置于无人机的底座上，所述第一拱形支撑杆的杆脚和第二拱形支撑杆的杆脚通过第一横向支撑杆和第二横向支撑杆连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的水样采集系统，包括无人机、控制装置和取样桶，所述控制装置通过快拆件连接无人机的底座，所述取样桶通过连接绳连接于控制装置的底部，其中，所述控制装置包括盒体、显示设备、可控制按钮和控制器，所述控制器分别连接显示设备和可控制按钮，所述控制器通过电器插针方式与无人机进行通讯，所述无人机通过控制装置，对取样桶进行取样操作。本实用新型采样无视地形，对于复杂危险的河岸、水库可以远距离快速定点采样。样。样。


技术研发人员：李兆云
受保护的技术使用者：四川神州智云自动化技术有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/11