1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机紧急迫降保护结构。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机由机体、动力装置、飞行控制与管理设备等组成，其中动力装置包括有电机和旋翼。
3.当无人机因为信号接收不稳定时，或者遇到障碍物而导致不能够避免时，传统的无人机往往易导致无人的旋翼发生断裂现象，造成紧急迫降，其无人机的飞行控制和管理设备往往从高空中掉落后，若掉落到河流或者水中，容易导致设备发生损坏，从而造成无人机完全损坏，不利于后续维修，且维修成本昂贵。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机紧急迫降保护结构，通过在无人机的底端安装能够缓冲的防摔杆，并通过在防摔杆的内部增设有能够遇水膨胀的气囊，以对无人机进行保护，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机紧急迫降保护结构，包括控制仓，所述控制仓的周边侧壁分别安装有支撑架，所述支撑架远离控制仓的一端均安装有电机，所述电机的输出轴均安装有旋翼，所述电机的周边安装有防护机构；
6.所述防护机构包括底座、连接镂空板和防护圈，所述电机的周边通过螺丝分别安装有底座，所述底座的侧壁与连接镂空板的一端固定连接，所述连接镂空板的另一端固定连接有防护圈；
7.所述控制仓的底面通过螺丝安装有可拆卸的安装架，所述安装架的底面拐角处分别固定连接有支撑筒，两个所述支撑筒的内部分别与一个防摔杆的两端滑动连接，所述支撑筒的内部设置有弹簧，所述防摔杆的拐角内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有气囊，所述气囊的进气口与出气管的外壁通过钢丝锁紧套接在一起，所述防摔杆的内部放置有碳化钙反应物。
8.优选的，所述底座、连接镂空板和防护圈为一体成型设置，且底座、连接镂空板和防护圈为pe材质的底座、连接镂空板和防护圈。
9.优选的，所述防摔杆的两端均固定连接有限位盘，所述限位盘与缓冲槽的侧壁滑动连接，所述支撑筒的内部开设有缓冲槽。
10.优选的，所述防摔杆呈u形，所述防摔杆的拐角处分别开设有卡槽，所述防摔杆通过卡槽与盖板卡接。
11.优选的，所述防摔杆的侧壁套接有海绵套，所述海绵套的侧壁开设有第一水槽。
12.优选的，所述防摔杆的侧壁开设有限位槽，所述限位槽的侧壁开设有螺孔，所述限位槽通过螺丝配合螺孔安装有安装板，所述安装板的侧壁开设有第二水槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型提供一种无人机紧急迫降保护结构，通过在无人机的旋翼上安装能够对其保护的防护机构，通过防护机构中的底座、连接镂空板以及防护圈的作用，能够对旋翼进行保护同时也能够避免了对人体造成伤害，又通过在无人机的底面安装能够拆卸的安装架，通过安装架上的缓冲杆分别在支撑筒的内部滑动，并压缩弹簧，且在防摔杆的侧壁上套接海绵套，能够减少无人机下落时与底面的冲击力，从而能够对无人机进行保护处理。
15.2、本实用新型提供一种无人机紧急迫降保护结构，通过在防摔杆的内部安装碳化钙反应物，通过碳化钙反应物遇水产生大量的乙炔气体，乙炔气体通过出气管，分别进入到气囊中，使得气囊膨胀，气囊顶开盖板，能够在水面上延展，从而能够使得无人机漂浮在水面上，进而能够对无人机的飞行控制和管理设备进行保护，防止无人机的控制仓进水，以减少维修成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的支撑筒的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的防摔杆的内部结构示意图。
19.图中标号：1、控制仓；2、支撑架；3、电机；4、旋翼；5、底座；6、连接镂空板；7、防护圈；8、安装架；9、支撑筒；10、防摔杆；11、海绵套；12、第一水槽；13、盖板；14、缓冲槽；15、弹簧；16、限位盘；17、限位槽；18、安装板；19、碳化钙反应物；20、出气管；21、气囊；22、收纳槽；23、卡槽；24、第二水槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1～3所示的一种无人机紧急迫降保护结构，包括控制仓1，控制仓1的周边侧壁分别安装有支撑架2，支撑架2远离控制仓1的一端均安装有电机3，电机3的输出轴均安装有旋翼4，电机3的周边安装有防护机构；
22.防护机构包括底座5、连接镂空板6和防护圈7，底座5、连接镂空板6和防护圈7为一体成型设置，且底座5、连接镂空板6和防护圈7为pe材质的底座5、连接镂空板6和防护圈7，通过底座5、连接镂空板6和防护圈7能够对旋翼4进行保护，同时也防止无人机紧急迫降时，防止摔断的旋翼4洒落伤到人体，电机3的周边通过螺丝分别安装有底座5，底座5的侧壁与连接镂空板6的一端固定连接，连接镂空板6的另一端固定连接有防护圈7；
23.控制仓1的底面通过螺丝安装有可拆卸的安装架8，安装架8的底面拐角处分别固定连接有支撑筒9，两个支撑筒9的内部分别与一个防摔杆10的两端滑动连接，防摔杆10的两端均固定连接有限位盘16，限位盘16与缓冲槽14的侧壁滑动连接，支撑筒9的内部开设有缓冲槽14，支撑筒9的底端设置有折边，通过限位盘16的作用，能够防止防摔杆10从支撑筒9中滑落出，支撑筒9的内部设置有弹簧15，防摔杆10的拐角内部开设有收纳槽22，收纳槽22
的内部安装有气囊21，气囊21的进气口与出气管20的外壁通过钢丝锁紧套接在一起，防摔杆10的内部放置有碳化钙反应物19。
24.防摔杆10呈u形，防摔杆10的拐角处分别开设有卡槽23，防摔杆10通过卡槽23与盖板13卡接，通过盖板13与卡槽23卡接，能够对收纳槽22中的气囊21进行保护，且当气囊21膨胀时，能够抵开盖板13，裸露在防摔杆10的外侧，防摔杆10的侧壁套接有海绵套11，海绵套11的侧壁开设有第一水槽12，通过海绵套11的作用，能够减少防摔杆10与底面之间冲击，从而能够保护无人机，防摔杆10的侧壁开设有限位槽17，限位槽17的侧壁开设有螺孔，限位槽17通过螺丝配合螺孔安装有安装板18，安装板18的侧壁开设有第二水槽24，通过安装板18上第二水槽24和海绵套11上的第一水槽12，能够便于水进入到防摔杆10的内部与碳化钙反应物19发生反应。
25.当无人机紧急迫降时，通过下方的防摔杆10的作用，首先海绵套11与地面接触，通过海绵套11具有良好的缓冲、抗震特点，能够初步缓解无人机与地面冲击力，又通过在防摔杆10的两端插接于支撑筒9的内部，能够通过弹簧15的作用，进一步缓解无人机与防摔杆10之间的冲击力，并在旋翼4的周边安装能够保护的底座5、连接镂空板6和防护圈7，再对旋翼4进行保护处理，以此对无人机的全方位保护，减少无人机紧急迫降时被摔坏的可能性；
26.当无人机紧急迫降掉入水中时，水通过第一水槽12和第二水槽24，进入到防摔杆10的内部，与碳化钙反应物19发生反应，cac2+2h2o＝＝ca(oh)2+c2h2
↑
，生成大量的乙炔气体，乙炔气体通过出气管20，分别进入到气囊21中，使得气囊21膨胀，气囊21顶开盖板13，能够在水面上延展，从而能够使得无人机漂浮在水面上，进而能够对无人机的飞行控制和管理设备进行保护，防止进水。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。