1.本实用新型属于无人机助推相关技术领域，具体涉及一种无人机助推发射架。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(hsc)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
3.现有的无人机助推发射架技术存在以下问题：现有的无人机助推发射架在使用的时候，需要将助推发射架放置在地面，然后将无人机放在发射架上的起飞架上，通过电机带动钢绳，将起飞架在外架上向前拉动，来辅助无人机的飞行，在架设无人机之间，需要通过外架下端的支撑架进行支撑，当地面不是太平整时，两个支撑架的下端没有全部与地面接触，发射架放置后就会不稳，从而影响无人机的起飞。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机助推发射架，以解决上述背景技术中提出的当地面不是太平整时，两个支撑架的下端没有全部与地面接触，发射架放置后就会不稳，从而影响无人机的起飞的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机助推发射架，包括支撑座和外架，所述外架的左端下侧设置有支撑座，所述支撑座的上端前侧设置有电机，所述电机的后端设置有收卷筒，所述收卷筒上缠绕有钢绳，所述外架的上端左右两侧均设置有挡块，所述外架的上端左侧设置有起飞架，所述起飞架的下端设置有滑块，所述滑块位于外架的上端内部，所述外架的右端设置有滑轮，所述钢绳环绕在滑轮上，且钢绳的上端与滑块固定，所述外架的下端设置有支撑架，所述支撑架通过固定螺栓与外架进行固定，所述支撑架的下端套有调节杆，所述调节杆的下端内部设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定座，所述固定座的下端设置有防滑垫。
6.优选的，所述支撑座、起飞架和外架均为金属材质构成的结构，所述支撑座与外架的左端采用焊接的方式进行固定。
7.优选的，所述钢绳可在滑轮上进行移动，所述起飞架和滑块均可在外架的上端内部进行左右移动。
8.优选的，所述起飞架可在两个挡块之间进行移动，所述电机可带动收卷筒旋转收
卷钢绳。
9.优选的，所述支撑架的外壁和调节杆的内壁均设置有螺纹，所述调节杆可在支撑架的下端旋转。
10.优选的，所述固定座和固定槽的截面形状均为圆形，所述固定座可在固定槽的内部进行旋转。
11.优选的，所述防滑垫为橡胶材质构成的结构，所述支撑架的前后两端均设置有调节杆，所述支撑架共设置有两个。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机助推发射架，具备以下有益效果：
13.1、该无人机助推发射架,通过调节杆和防滑垫的配合，使调节杆可以在装置的支撑架下端进行旋转调节，使支撑架可以适应不同的地形进行架设。
14.2、该无人机助推发射架,通过固定座和固定槽的配合，使调节杆在旋转过后，可以将固定座在固定槽内旋转，来调节下端防滑垫的角度。
15.本实用新型通过在现有装置的支撑架上设置了调节杆，又在支撑架的外壁和调节杆的内壁设置了螺纹，使调节杆可以在支撑架下端进行旋转调节上下，从而使支撑架可以适应不同的地形进行架设，在调节杆的下端内部设置了固定槽，固定槽内设置了固定座，固定座的下端设置了防滑垫，固定座可以在固定槽内进行旋转，这样就可以调节下端防滑垫的角度，在使用的时候，将装置的两个支撑架放置在地面，然后观察没有与地面接触的防滑垫，在将调节杆在支撑杆上旋转向下，使调节杆下端的防滑垫接触地面，然后在将无人机放在起飞架上进行使用。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种无人机助推发射架正面结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种无人机助推发射架左视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种无人机助推发射架起飞架固定结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种无人机助推发射架调节杆剖面结构示意图；
21.图中：1、支撑座；2、电机；3、挡块；4、起飞架；5、钢绳；6、外架；7、滑轮；8、固定螺栓；9、支撑架；10、调节杆；11、防滑垫；12、收卷筒；13、固定座；14、滑块；15、固定槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机助推发射架，包括支撑座1和外架6，外架6的左端下侧设置有支撑座1，支撑座1的上端前侧设置有电机2，电机2的后端设置有收卷筒12，收卷筒12上缠绕有钢绳5，外架6的上端左右两侧均设置有挡块3，外
架6的上端左侧设置有起飞架4，起飞架4的下端设置有滑块14，滑块14位于外架6的上端内部，外架6的右端设置有滑轮7，钢绳5环绕在滑轮7上，且钢绳5的上端与滑块14固定，外架6的下端设置有支撑架9，支撑架9通过固定螺栓8与外架6进行固定，支撑架9的下端套有调节杆10，调节杆10的下端内部设置有固定槽15，固定槽15的内部设置有固定座13，固定座13的下端设置有防滑垫11。
25.实施例二
26.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机助推发射架，支撑座1、起飞架4和外架6均为金属材质构成的结构，金属材质可以使构件更加的轻便，支撑座1与外架6的左端采用焊接的方式进行固定，焊接的方式可以使构件之间更加的固定，钢绳5可在滑轮7上进行移动，这样设置可以使钢绳5更方便的收卷，起飞架4和滑块14均可在外架6的上端内部进行左右移动，起飞架4可在两个挡块3之间进行移动，这样设置可以防止起飞架4移动过度，电机2可带动收卷筒12旋转收卷钢绳5。
27.实施例三
28.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机助推发射架，支撑架9的外壁和调节杆10的内壁均设置有螺纹，调节杆10可在支撑架9的下端旋转，这样设置可以方便调节杆10的上下移动，固定座13和固定槽15的截面形状均为圆形，固定座13可在固定槽15的内部进行旋转，这样设置可以方便下端防滑垫11的调节，防滑垫11为橡胶材质构成的结构，橡胶材质可以大大增加摩擦力，支撑架9的前后两端均设置有调节杆10，支撑架9共设置有两个，这样设置可以使装置在使用的时候更加的稳定。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将外架6的两个支撑架9放置在地面，然后观察没有与地面接触的防滑垫11，在将对应的调节杆10在支撑架9上旋转向下，使调节杆10下端的防滑垫11接触地面，在将固定座13在调节杆10下端内部的固定槽15内旋转，使防滑垫11与地面充分接触，然后在将无人机放在起飞架4上进行使用，启动支撑座1上端的电机2，这时电机2带动收卷筒12快速旋转，将钢绳5快速收卷到收卷筒12上，钢绳5在滑轮7上快速移动，这时钢绳5带动起飞架4向前移动，使起飞架4下端的滑块14在外架6的内部移动，移动到前侧挡块3时，前侧挡块3将起飞架4制停，停止电机2，起飞架4会缓慢复位。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。