1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机。
背景技术：
2.六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，在某些环境下有着比固定翼无人机更好的实用性。它通过六个圆周布置的电动机提供动力，通过改变旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、零部件可靠性高等优点，也因此在军事和民用领域都具有广阔的应用前景。
3.六旋翼无人机由于其机翼数量较多，悬臂展开时机身面积较大，容易占据太大的空间，不便于无人机的运输与存放，况且旋翼的材质较为脆弱，容易使旋翼碰撞到其他物体而造成损坏。
技术实现要素：
4.针对上述所提到的技术问题，本发明提供了一种机翼可进行折叠收纳的六旋翼无人机，减少了无人机在不使用时的占据空间，方便了对无人机的储存与运输。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，包括机身与机翼，所述机身上设置有机翼安装座，所述机翼安装座为圆环状结构，所述机翼包括悬臂与旋翼，所述悬臂包括第一悬臂与第二悬臂，所述第一悬臂与所述第二悬臂活动连接，所述第二悬臂的端部设置有连接头，所述第一悬臂的端部设置有旋翼，所述机翼通过所述连接头安装在所述安装座上，所述连接头的端部为与所述安装座弧度相同的圆弧型结构，所述机翼通过所述连接头可在所述安装座上进行旋转。
7.进一步的，所述安装座上设置有承接室，所述承接室的外侧设置有竖直方向上的限位挡板，所述连接头的上下两侧设置有第一凹槽，所述连接头与所述安装座连接时，所述限位挡板嵌入所述凹槽内。
8.进一步的，所述安装座每隔60
°
的位置处设置有贯穿所述承接室顶部和底部并处于同一竖直方向上的第一通孔，所述连接头上设置有第二通孔。
9.进一步的，所述第一悬臂与所述第二悬臂为圆筒形结构，述第一悬臂套设在所述第二悬臂内。
10.进一步的，所述第一悬臂的外部侧壁上设置有一条轴向的凸起，在所述第二悬臂上设置有一条与所述凸起相对应的第二凹槽，所述第一悬臂可沿着所述第二凹槽在所述第二悬臂内部进行伸缩。
11.进一步的，所述第一悬臂端部的周向上设置有卡槽，所述第二悬臂的端部设置有卡扣，所述卡扣与所述卡槽可在所述第一悬臂伸出所述第二悬臂时扣接在一起。
12.进一步的，所述第一悬臂与所述第二悬臂铰接在一起，所述第一悬臂与所述第二悬臂的相同部位处设置有一个方形的第三通孔，所述第三通孔处设置有销钉。
13.进一步的，所述承接室的侧壁上设置有出线孔，所述连接头的端部设置有进线孔。
14.进一步的，所述第二悬臂内部设置有伸缩式收线圈。
15.进一步的，所述机身下方还设置有起落架。
16.本发明具有的有益效果为：
17.1，通过将机翼的悬臂设置成可围绕机身进行旋转的方式，可以在无人机不使用时将所有的机翼都收纳在一起，减少无人机机翼所占据的空间，方便进行运输与存放。
18.2，通过将机翼上的悬臂设置成第一悬臂与第二悬臂伸缩或者铰接的连接方式，可以将机翼的悬臂折叠起来，进一步减少机翼的占据空间，而且拆装也比较方便。
附图说明
19.图1是本发明的俯视结构示意图；
20.图2是本发明连接头与安装座连接的结构示意图；
21.图3是本发明连接头的俯视结构示意图；
22.图4是本发明第一悬臂与第二悬臂一种连接方式示意图；
23.图5是本发明第一悬臂与第二悬臂另外一种连接方式示意图；
24.图6是本发明的侧视结构示意图。
25.图中：1机身，2机翼，21悬臂，22旋翼，210第一悬臂，2101凸起，2102卡槽，211第二悬臂，2110连接头，21100第一凹槽，21101第二通孔，21102进线孔，2111第二凹槽，2112卡扣，23第三通孔，3安装座，31承接室，310限位挡板，311第一通孔，312出线孔，4销钉，5伸缩式收线圈，6起落架。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.参照图1-6所示，本发明提供了一种机翼可折叠收纳的六旋翼无人机，包括机身1与机翼2，机身1下方设置有起落架6，机身1上设置有用于安装机翼2的安装座3，安装座3为圆环型结构，机身1可设置为与安装座3内径相同的圆形结构，并与安装座3通过螺栓进行固定，机翼2包括悬臂21与旋翼22，悬臂21包括第一悬臂210与第二悬臂211，第一悬臂210与第二悬臂211活动连接在一起，旋翼22设置在第一悬臂210的端部，第二悬臂211的端部设置有连接头2110，连接头2110用于与安装座3进行连接，为了能够使机翼2与安装座3连接后能够绕着安装座3进行旋转，而又不使连接头2110从安装座3上脱落下来，安装座3上设置有承接室31，承接室31同样为圆环型结构，承接室31的外侧设置有竖直方向上的限位挡板310，连接头2110的上下两侧设置有第一凹槽21100，当连接头2110安装在安装座3上时，连接头2110会放置在承接室31内，限位挡板310会嵌入第一凹槽21100内，且连接头2110的端部与承接室310侧壁的接触面为与安装座3弧度相同的弧形结构，第一凹槽21100同样为与限位挡板310弧度相同的弧形结构，如此便可将机翼2在不使用时将其全部收拢在一起，减少机翼2所占据的空间；同时，为了在使用无人机时，使机翼2能够牢固的固定在安装坐3上且能
够正常运转，在安装座3上每隔60
°
的位置处设置有贯穿承接室31顶部和底部的并处于同一竖直方向上的第一通孔311，连接头2110上设置有第二通孔21101，连接头2110与安装座3可通过在第一通孔311与第二通孔21101处设置螺栓进行固定。
28.为了进一步减少机翼悬臂21所占据的空间，将第一悬臂210与第二悬臂211设置成圆筒型结构，第一悬臂210的直径小于第二悬臂211的直径，第一悬臂210套设在所述第二悬臂211内部，并且第一悬臂210可以缩进第二悬臂211内部，从而减少机翼悬臂21所占据的空间，同时，为了使第一悬臂210在与第二悬臂211进行伸缩时能够保持稳定，在第一悬臂210的外部侧壁上设置有一条轴向的凸起2101，在第二悬臂211的内部设置有一条与凸起2101相对应的第二凹槽2111，第一悬臂210可通过凸起2101沿着第二凹槽2111进行直线伸缩，提高悬臂21的稳定性；同时，为了使第一悬臂210在伸缩到预定长度后能够固定住，在第一悬臂210靠近第二悬臂211的端部周向上设置有卡槽2102，卡槽2102具有四个，在第二悬臂211的靠近第一悬臂210的端部设置有与卡槽2102相对应的卡扣2112，卡扣2112与卡槽2102可在第一悬臂210伸出第二悬臂211时扣接在一起，并将第一悬臂210与第二悬臂211固定住。
29.在本发明中，第一悬臂210与第二悬臂212还有另外一种连接方式，即将第一悬臂210与第二悬臂211通过铰接的方式连接在一起，如此，便可将第一悬臂210绕着第二悬臂211进行上下旋转，从而减少无人机在不使用时悬臂21的占据空间，同时为了能够将第一悬臂210在旋转到与第二悬臂211齐平的时候固定住，在第一悬臂210与第二悬臂211铰接处的相同部位设置有一个正方形的第三通孔23，第三通孔23处设置有一个与第三通孔23相对应的方形销钉4。
30.进一步的，为了方便将机身1内部的线路输送到旋翼22部位，在承接室31的侧壁上设置有出线孔311，出线孔312具有六个，分别对应于每根悬臂21的固定部位设置，在连接头2110端部的弧形面上设置有进线孔21102，机身1内部的线路可通过出线孔312与进线孔21102输送到旋翼部位，同时，为了保证机翼2在折叠旋转的过程中，线路不会发生缠绕以及有充足的余量，在第二悬臂211内部设置有一个伸缩式收线圈5，伸缩式收线圈5可以储存多余的线路，可以在悬臂21进行旋转时，伸缩式收线圈5储存的线路可以抽出备用，在悬臂21复位时，收缩式收线圈52101又可以将线路自动收回。
31.以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。