1.本发明涉及农药喷洒技术领域，具体地，涉及一种二合一植保无人机。
背景技术：
2.无人机，为现代社会出现的具有新样式与功能用途的小型飞机，农业植保无人机就是其中之一，随着科技的不断提高，植保无人机的发展也越来越快，越来越能够适应人们生活的步伐，植保无人机的设计更加多样化。目前需要一款有一款集安全、智能等功能于一体的二合一植保无人机产品，并且可以方便的运用于农业活动的无人机研发势在必行；现有的农药喷洒无人机只能进行简单喷洒，无法对多个喷洒头进行调节，造成浪费水源等情况。
3.因此，提供一种结构简单，操作方便，且能够根据需求调节喷洒的二合一植保无人机是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种二合一植保无人机及其使用方法，该二合一植保无人机解决了现有农药喷洒无人机只能进行简单喷洒，无法对多个喷洒头进行调节，造成浪费水源等情况的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种二合一植保无人机，所述二合一植保无人机包括机体和储药筒，所述机体上可活动地设置有多个机翼；连接件一端通过扭簧铰接在所述机翼上，另一端连接在所述机体内；
6.所述机体内可转动地设置有多个蜗杆，每个所述蜗杆上固定有支撑杆，所述机体内分别设置有与多个所述蜗杆一一相啮合的蜗轮，所述蜗轮上同轴连接有第一齿轮，所述机体内还通过第一电机可转动地设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；
7.所述机翼内设置有管道，所述管道的一端分别连通有第一喷头和第二喷头，另一端与所述储药筒相连通，当所述机翼展开后，所述第一喷头沿水平方向设置，所述第二喷头沿竖直方向设置，所述管道内可活动地设置有塞阀块，所述塞阀块上连接有推杆，且所述推杆贯穿所述机翼并至少部分延伸至其外部，所述机翼上设置有卡槽，所述推杆上设置有抵触板，所述抵触板与所述卡槽之间设置有弹簧；
8.所述支撑杆远离所述蜗杆一端设置有抵触杆，转动所述支撑杆能够使得所述抵触杆卡合在所述卡槽内，所述抵触件在转动过程中能够推动所述抵触板沿所述机翼长度方向位移，以利用所述塞阀块将所述第二喷头打开或关闭。
9.优选地，所述机体的下方可拆卸地设置有地面驱动机构，所述地面驱动机构下方可活动地设置有履带。
10.优选地，所述地面驱动机构上分别设置有多个防护板。
11.优选地，所述机翼上可转动地设置螺旋桨叶片。
12.优选地，所述机体内设置有第二电机；
13.所述连接件远离所述机翼的一端与所述第二电机的输出轴端部同轴连接；使得所述第二电机能够带动所述机翼转动至水平方向。
14.优选地，所述弹簧一端与所述抵触板相抵触，另一端与所述卡槽相抵触。
15.优选地，所述储药筒上方设置有盖体；
16.所述盖体与所述储药筒之间设置有密封圈。
17.优选地，所述储药筒内设置有泵体；所述泵体的出液口与所述管道相连通，所述泵体的进液口与所述储药筒相连通。
18.一种二合一植保无人机的使用方法，所述方法包括以下步骤：
19.1)、地面喷散作业：初始状态，机翼处于竖直状态，此时，塞阀块将第二喷头堵塞，利用地面驱动机构进行地面行走，开启泵体，使得其将储药筒内的药物经第一喷头进行水平方向喷洒；
20.2)高空喷洒作业：开启第一电机和第二电机，使得机翼旋转至水平位置，支撑杆转动以与卡槽卡合，抵触杆在位移过程中推动抵触板运动，以带动塞阀块运动，将第二喷头打开，开启泵体，使得其将储药筒内的药物经第一喷头和第二喷头进行水平方向和竖直方向的喷洒。
21.本发明提供了一种二合一植保无人机，所述二合一植保无人机包括机体和储药筒，所述机体上可活动地设置有多个机翼；连接件一端通过扭簧铰接在所述机翼上，另一端连接在所述机体内；所述机体内可转动地设置有多个蜗杆，每个所述蜗杆上固定有支撑杆，所述机体内分别设置有与多个所述蜗杆一一相啮合的蜗轮，所述蜗轮上同轴连接有第一齿轮，所述机体内还通过第一电机可转动地设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；所述机翼内设置有管道，所述管道的一端分别连通有第一喷头和第二喷头，另一端与所述储药筒相连通，当所述机翼展开后，所述第一喷头沿水平方向设置，所述第二喷头沿竖直方向设置，所述管道内可活动地设置有塞阀块，所述塞阀块上连接有推杆，且所述推杆贯穿所述机翼并至少部分延伸至其外部，所述机翼上设置有卡槽，所述推杆上设置有抵触板，所述抵触板与所述卡槽之间设置有弹簧；所述支撑杆远离所述蜗杆一端设置有抵触杆，转动所述支撑杆能够使得所述抵触杆卡合在所述卡槽内，所述抵触件在转动过程中能够推动所述抵触板沿所述机翼长度方向位移，以利用所述塞阀块将所述第二喷头打开或关闭；该二合一植保无人机解决了现有农药喷洒无人机只能进行简单喷洒，无法对多个喷洒头进行调节，造成浪费水源等情况的问题。
22.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1是本发明提供的二合一植保无人机整体结构示意图；
25.图2是本发明提供的二合一植保无人机中所述机体俯视状态结构示意图；
26.图3是本发明提供的二合一植保无人机中所述机体俯视状态内部结构示意图；
27.图4是本发明提供的二合一植保无人机中所述机体平面结构示意图；
28.图5是本发明提供的二合一植保无人机中所述平面示意图；
29.图6是本发明提供的二合一植保无人机中所述塞阀块运作状态结构示意图。
30.附图标记说明
31.1-盖体
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2-储药筒
32.3-连接件
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4-机翼
33.5-机体
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6-转轴
34.7-第一喷头
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8-防护板
35.9-履带
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10-螺旋桨叶片
36.11-支撑杆
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12-地面驱动机构
37.13-第二喷头
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14-抵触板
38.15-卡槽
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16-抵触杆
39.17-塞阀块
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18-推杆
40.19-蜗轮
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20-第二齿轮
41.21-第二电机
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22-蜗杆
具体实施方式
42.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
43.如图1-6所示，一种二合一植保无人机，所述二合一植保无人机包括机体5和储药筒2，所述机体5上可活动地设置有多个机翼4；连接件3一端通过扭簧铰接在所述机翼4上，另一端连接在所述机体5内；所述机体5内可转动地设置有多个蜗杆22，每个所述蜗杆22上固定有支撑杆11，所述机体5内分别设置有与多个所述蜗杆22一一相啮合的蜗轮19，所述蜗轮19上同轴连接有第一齿轮，所述机体5内还通过第一电机可转动地设置有第二齿轮20，所述第二齿轮20与所述第一齿轮相啮合；所述机翼4内设置有管道，所述管道的一端分别连通有第一喷头7和第二喷头13，另一端与所述储药筒2相连通，当所述机翼4展开后，所述第一喷头7沿水平方向设置，所述第二喷头13沿竖直方向设置，所述管道内可活动地设置有塞阀块17，所述塞阀块17上连接有推杆18，且所述推杆18贯穿所述机翼4并至少部分延伸至其外部，所述机翼4上设置有卡槽15，所述推杆18上设置有抵触板14，所述抵触板14与所述卡槽15之间设置有弹簧；所述支撑杆11远离所述蜗杆22一端设置有抵触杆16，转动所述支撑杆11能够使得所述抵触杆16卡合在所述卡槽15内，所述抵触件16在转动过程中能够推动所述抵触板14沿所述机翼4长度方向位移，以利用所述塞阀块17将所述第二喷头13打开或关闭，在实际操作中，在地面工作时，所述二合一植保无人机处于初始状态，所述机翼4位于竖直方向，所述塞阀块17将所述第二喷头13堵塞，所述第一喷头7可进行水平方向喷洒，当需要在空中进行喷洒作业时，所述第二电机21通过所述连接件3带动所述机翼4转动，使得所述机翼4位于水平位置，所述第二齿轮20转动，带动所述第一齿轮转动，使得所述蜗杆22带动所述蜗轮19转动，从而使得所述支撑杆11端部的所述抵触杆16抵触所述抵触板14，推动抵触板14，进而使得所述塞阀块17打开第二管道，所述抵触杆16卡合在所述卡槽15上，此时所述第一喷头7和第二喷头13都可进行喷洒作业即可；该二合一植保无人机解决了现有农药喷洒无人机只能进行简单喷洒，无法对多个喷洒头进行调节，造成浪费水源等情况的问题。
44.本发明的一种优选的实施方式中，为了方便在地面进行操作，所述机体5的下方可
拆卸地设置有地面驱动机构2，所述地面驱动机构2下方可活动地设置有履带9。
45.本发明的一种优选的实施方式中，为了方便在地面操作时进行防护，所述地面驱动机构2上分别设置有多个防护板8。
46.本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述二合一植保无人机进行工作，所述机翼4上可转动地设置螺旋桨叶片10。
47.本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述连接件3带动所述机翼4转动，所述机体5内设置有第二电机21；
48.所述连接件3远离所述机翼4的一端与所述第二电机21的输出轴端部同轴连接；使得所述第二电机21能够带动所述机翼4转动至水平方向。
49.本发明的一种优选的实施方式中，为了方便所述塞阀块17将所述第二喷头13打开或关闭，所述弹簧一端与所述抵触板14相抵触，另一端与所述卡槽15相抵触。
50.本发明的一种优选的实施方式中，所述储药筒2上方设置有盖体1；
51.所述盖体1与所述储药筒2之间设置有密封圈。
52.本发明的一种优选的实施方式中，所述储药筒2内设置有泵体；所述泵体的出液口与所述管道相连通，所述泵体的进液口与所述储药筒2相连通。
53.一种二合一植保无人机的使用方法，所述方法包括以下步骤：
54.1)、地面喷散作业：初始状态，机翼4处于竖直状态，此时，塞阀块17将第二喷头13堵塞，利用地面驱动机构12进行地面行走，开启泵体，使得其将储药筒2内的药物经第一喷头7进行水平方向喷洒；
55.2)高空喷洒作业：开启第一电机和第二电机，使得机翼4旋转至水平位置，支撑杆11转动以与卡槽15卡合，抵触杆16在位移过程中推动抵触板14运动，以带动塞阀块17运动，将第二喷头13打开，开启泵体，使得其将储药筒2内的药物经第一喷头7和第二喷头13进行水平方向和竖直方向的喷洒。
56.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围于本发明的保护范围。
57.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
58.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。