1.本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种混合动力无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现如今无人机被广泛的用于多个领域，但现有的无人机的供电方式单一，大多通过电力驱动，或燃油驱动，利用电力驱动的无人机无法实现长时间的飞行，局限性较大，燃油型存在机身较重，污染环境等问题，无法满足市面上所需的要求，因此市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
4.本实用新型为一种混合动力无人机，包括无人机主体、电动机、燃气箱和旋翼，所述无人机主体的顶部固定有光伏板，所述无人机主体的四个拐角位置处通过支臂固定有电动机，且电动机的转动端套设固定有旋翼，所述无人机主体的内部固定有电池组，且电池组下方的无人机主体内固定有燃气发动机、发电机和控制器，所述无人机主体的底部设置有燃气箱，所述燃气箱内通过安装支架固定有燃气钢瓶，且燃气钢瓶上的燃气加注支管延伸至燃气箱的外侧。
5.优选的，所述无人机主体的四个拐角位置处均设置有支臂，所述燃气箱两侧的无人机主体的底部对称设置有起落架。
6.优选的，所述光伏板通过导线与电池组电性连接，所述无人机主体的一侧设有充电接口，且充电接口通过导线与电池组电性连接。
7.优选的，所述无人机主体内侧的底部固定有固定支架，所述燃气发动机、发电机和控制器均通过螺丝固定在固定支架上。
8.优选的，所述控制器通过导线与电池组电性连接，所述电动机、燃气发动机和发电机分别通过导线与控制器电性连接。
9.优选的，所述燃气发动机通过燃气输送管道与燃气钢瓶贯通连接，且燃气发动机的转动端通过联轴器与发电机的转动轴固定连接，所述发电机通过导线与电池组电性连接。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型通过设置电池组、燃气发动机和发电机，使用时，能够通过电池组为电动机进行供电，使电动机通电转动带动旋翼转动，进而实现无人机飞行，同时能够通过燃气发动机带动发电机转动在飞行的同时进行自发电，使无人机具备混合动力，有效的延长无人机的飞行时长。
12.2、本实用新型通过在无人机主体的顶部设置光伏板，并在无人机主体的下方携带
燃气钢瓶，在无人机飞行的过程中能够使用光伏板进行太阳能发电，同时能够通过燃气对燃气发电进行供料，实现燃气发电，使该无人机在使用过程中能够更加的节能，同时相较于燃油发电更加的轻便和环保。
13.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的俯视图；
16.图2为本实用新型的仰视图；
17.图3为本实用新型中无人机本体与燃气箱的内部结构图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、光伏板；2、无人机主体；21、支臂；22、充电接口；23、固定支架；3、电动机；4、燃气箱；41、燃气加注支管；5、起落架；6、旋翼；7、电池组；8、发电机；9、燃气发动机；10、控制器；11、燃气钢瓶。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种混合动力无人机，包括无人机主体2、电动机3、燃气箱4和旋翼6，无人机主体2的顶部固定有光伏板1，光伏板1能够进行太阳能发电，为无人机进行供电，使该无人机在使用的过程中能够更加的节能，无人机主体2的四个拐角位置处通过支臂21固定有电动机3，且电动机3的转动端套设固定有旋翼6，无人机主体2的内部固定有电池组7，且电池组7下方的无人机主体2内固定有燃气发动机9、发电机8和控制器10，无人机主体2的底部设置有燃气箱4，燃气箱4内通过安装支架固定有燃气钢瓶11，且燃气钢瓶11上的燃气加注支管41延伸至燃气箱4的外侧，通过燃气加注支管41能够向燃气钢瓶11内加注燃气。
22.进一步地，无人机主体2的四个拐角位置处均设置有支臂21，燃气箱4两侧的无人机主体2的底部对称设置有起落架5，起落架5能够使该无人机平稳的停放在地面上。
23.进一步地，光伏板1通过导线与电池组7电性连接，无人机主体2的一侧设有充电接口22，且充电接口22通过导线与电池组7电性连接，在无人机不进行飞行的过程中，能够通过充电接口22对电池组7进行充电。
24.进一步地，无人机主体2内侧的底部固定有固定支架23，燃气发动机9、发电机8和控制器10均通过螺丝固定在固定支架23上，固定支架23的设置能够便于后期对其上的部件进行维护更换。
25.进一步地，控制器10通过导线与电池组7电性连接，电动机3、燃气发动机9和发电机8分别通过导线与控制器10电性连接，该控制器10与外界的远程遥控配合使用，该配合使用的方式不属于本实用新型的必要技术特征，在此不作过多描述。
26.进一步地，燃气发动机9通过燃气输送管道与燃气钢瓶11贯通连接，且燃气发动机9的转动端通过联轴器与发电机8的转动轴固定连接，发电机8通过导线与电池组7电性连接，在燃气钢瓶11的供料作用下，燃气发动机9转动能够带动发电机8转动，进而实现燃气发电，为该无人机进行供电。
27.工作原理：使用时，通过外界遥控向无人机主体2内的控制器10发送信号，通过控制器10控制电动机3通电转动，电动机3转动能够带动旋翼6转动，通过四个旋翼6同步转动，使该无人机实现上升飞行，在飞行过程中，光伏板1能够将吸收的太阳能转化为电能存储在电池组7内，为该无人机提供飞行所需的电力，同时燃气发动机9能够在燃气供料的作用下转动，进而能够带动发电机8转动进行发电，并能够将产生电力输送至电池组7内供无人机飞行，使无人机能够实现长时间飞行。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。