1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，特别涉及一种高空自动投放装置。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的逐渐普及，各行各业均应用无人机相关技术完成无人、飞行作业。在一些转运场合下使用的无人机，货物通常依靠吊绳吊装在机身上，导致无人机的稳定性降低。面对风向等复杂环境因素影响，通过吊装的方式降低了无人机的可靠性和灵活性，不利于完成转运任务。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能安装在无人机或其它设备上的空投装置，具有结构简单、安装使用灵活、适用于小型无人机的特点。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种高空自动投放装置，包括安装组件、与所述安装组件转动连接的一组卡爪，以及与所述安装组件活动连接的活动组件，所述活动组件与所述卡爪通过旋转连杆铰接，所述安装组件设置有控制器，所述控制器的输出端设置有插销，所述插销与所述活动组件的插销孔相对应，所述活动组件向上顶起时所述插销孔与所述插销对准，所述控制器驱动所述插销插入所述插销孔卡合。
6.进一步地，所述安装组件包括第一安装板以及与所述第一安装板底端连接的卡爪支撑座，所述卡爪的顶端与所述卡爪支撑座铰接。
7.进一步地，所述控制器为舵机，所述舵机固定在所述第一安装板底端。
8.进一步地，所述第一安装板的底端还设置有主控盒，所述主控盒内设置有电池和主控板，所述电池给所述舵机和所述主控板供电，所述主控板收发无线电而控制所述舵机的动作。
9.进一步地，所述活动组件包括活动杆和套筒，所述活动杆的底端与所述套筒的顶端相连，所述旋转连杆的一端与所述套筒铰接，所述插销孔形成于所述活动杆的顶端，所述套筒的底端用于套接投掷物。
10.进一步地，所述活动组件还包括第二安装板和压缩弹簧，所述第二安装板设置在所述第一安装板的下方，与所述第一安装板通过立柱固定，所述第二安装板上形成有通孔，所述活动杆活动穿设于所述通孔内，所述套筒位于所述第二安装板的下方，所述压缩弹簧套设于所述活动杆外部，顶端与所述第二安装板连接，底端与所述套筒连接。
11.本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
12.本实用新型提供的高空自动投放装置，卡爪式的结构设计能夹持各种形式的投掷
物，依靠舵机等控制器控制插销的动作，与活动组件的插销孔配合而对卡爪固定，采用机械插销固定能避免意外滑脱，依靠遥控方式控制自动完成空投，结构简单、安装使用灵活、适用于小型无人机等设备；
13.本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体结构爆炸图。
16.【附图标记说明】
17.1-卡爪；2-第一安装板；3-卡爪支撑座；4-旋转连杆；5-活动杆；6-套筒； 7-投掷物；8-舵机；9-插销；10-插销孔；11-主控盒；12-电池；13-主控板；14
‑ꢀ
第二安装板；15-压缩弹簧；16-立柱。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
19.需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。另外，本实用新型中的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。
20.如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种高空自动投放装置，包括安装组件、与安装组件转动连接的一对卡爪1、以及与安装组件活动连接的活动组件。其中，安装组件包括第一安装板2以及与第一安装板2底端连接的卡爪支撑座3，卡爪1的顶端与卡爪支撑座3铰接，因而卡爪1能相对卡爪支撑座 3旋转，切换开合状态。
21.活动组件与卡爪1通过旋转连杆4铰接，作为卡爪1开合的驱动结构。具体地，活动组件包括活动杆5和套筒6，套筒6的底端用于套接投掷物7，活动杆5的底端与套筒6的顶端相连，旋转连杆4的一端与套筒6铰接，另一端与卡爪1铰接。活动杆5以及套筒6位移时，通过旋转连杆4带动卡爪1顺时针或逆时针旋转，从而驱动并控制卡爪1的开合动作。
22.安装组件设置有控制器，本实施例中为舵机8，舵机8的输出端设置有插销9，插销9与活动杆5顶端的插销孔10相对应，当活动杆5以及套筒6向上顶起时，插销孔10与插销9对准，舵机8驱动插销9插入插销孔10形成卡合。
23.其中，第一安装板2的底端还设置有主控盒11，主控盒11内设置有电池 12和主控板13，开启主控盒11开关后，电池12给主控板13和舵机8供电。主控板13为无线电收发装置，
可控制舵机8的插销9动作。需要将投掷物7 空投时，通过操控遥控设备，将信号传输给主控板13，再由主控板13控制开启舵机8，舵机8自动旋转使插销9从活动杆5顶端的插销孔10中抽出。采用无线电信号收发设计，具有传输距离更远、抗干扰能力更强的优势。
24.作为进一步改进，本实施例中活动组件还包括第二安装板14和压缩弹簧 15，第二安装板14设置在第一安装板2的下方，且与第一安装板2通过立柱 16固定，形成整体式框架结构。第二安装板14上形成有通孔，活动杆5活动穿设于通孔内，套筒6位于第二安装板14的下方，压缩弹簧15套设于活动杆 5外部，顶端与第二安装板14连接，底端与套筒6连接。通过压缩弹簧15的设置，使活动杆5以及套筒6向上顶起时将压缩弹簧15进一步压缩。当舵机 8控制插销9解锁后，压缩弹簧15通过弹性力作用使活动杆5以及套筒6能更快地向下移动，从而驱动卡爪1张开，确保投掷响应更快的同时也能避免与投掷物7的卡死状态。
25.本实施例的原理综述如下：将投掷物7放入套筒6底端，将套筒6和活动杆5向上顶起，使活动杆5顶端的插销孔10与舵机8的插销9对齐，然后旋转舵机8，使舵机8的插销9插入活动杆5的插销孔10内。在将投掷物7、套筒6和活动杆5向上顶起的同时，两侧的卡爪1因为旋转连杆4的作用而自动收拢，将投掷物7卡合，使投掷物7不会掉出。只要舵机8的插销9不被抽出，活动杆5即会稳固，不会因为压缩弹簧15的弹力以及自身重力而往下落，同时可保证卡爪1不会松开。
26.将本装置安装在无人机(或其他设备)上，开启主控盒11开关，电池12 给主控板13和舵机8供电，需要将投掷物7空投时，通过操控遥控设备，将信号传输给主控板13，再由主控板13控制开启舵机8，舵机8自动旋转，驱动插销9从活动杆5顶端的插销孔10抽出。活动杆5等因为受到弹力以及重力的作用，在往下移动的过程中通过旋转连杆4将卡爪1撑开，投掷物7即从套筒6脱落，完成空投任务。
27.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。