1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人机的折叠起落架结构。
背景技术：
2.起落架是无人机进行起飞和降落的必需部件，它起到了承载无人机整体重量、保护机体和机载设备的作用。目前大多数多旋翼无人机采用固定式或拆卸式的起落架结构，固定式起落架结构在无人机装箱或运输时非常不方便，且占用较大空间。而拆卸式起落架则有拆装麻烦、依赖工具、零件易丢失等缺点，基于上述问题，本案由此而生。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，使用便捷的多旋翼无人机的折叠起落架结构，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，包括自锁件套筒，所述自锁件套筒内滑动设有套筒，所述套筒的一端设有弹簧平台，所述套筒朝外的一端设有限位台，所述限位台上设有自锁销，所述套筒上对应限位台和弹簧平台之间设有弹簧，所述自锁件套筒的一端转动连接有无人机连接件，另一端连接有起落架杆，所述无人机连接件上设有与自锁销配合的展开固定孔和折叠固定孔。
7.进一步的，所述起落架杆上设有减震垫。
8.进一步的，所述无人机连接件上减重通气孔。
9.进一步的，所述无人机连接件包括与无人机连接的底座平台，所述底座平台上设有折叠件安装面和折叠弧面，所述展开固定孔和折叠固定孔位于折叠弧面上。
10.进一步的，还包括折叠件转轴螺丝，所述自锁件套筒上设有转轴耳，所述转轴耳上设有转轴螺丝孔，所述折叠件安装面上设有转轴孔，所述折叠件转轴螺丝依次穿过转轴螺丝孔、转轴耳和转轴孔转动连接自锁件套筒和无人机连接件。
11.进一步的，所述折叠件安装面上对应转轴孔处设有阻尼垫片安装槽，所述阻尼垫片安装槽内设有阻尼垫片。
12.(三)有益效果
13.综上所述，本实用新型可在不借助外部工具或设备的条件下，通过简单的提拉动作，即可将起落架从自锁状态解除，从而达到可展开或折叠的效果。同时，在自锁结构的自动复位锁死功能下，起落架可稳定牢固地保持在展开或折叠状态。
附图说明
14.图1是本实用新型一种多旋翼无人机的折叠起落架结构的整体示意图；
15.图2是无人机连接件的结构示意图；
16.图3是阻尼垫片的结构示意图；
17.图4是自锁件套筒的结构示意图；
18.图5是套筒的结构示意图；
19.图6是弹簧的结构示意图。
20.图中：1.底座平台；2.固定孔；3.减重通气孔；4.折叠件安转面；5.阻尼垫片安装槽；6.转轴孔；7.展开固定孔；8.折叠弧面；9.折叠固定孔；10.阻尼垫片；11.转轴耳；12.转轴螺丝孔；13.自锁件套筒；14.弹簧平台；15.自锁销；16.限位台；17.套筒；18.弹簧；19.折叠件转轴螺丝；20.起落架杆；21.减震垫。
具体实施方式
21.参照图1至图6对本实用新型一种多旋翼无人机的折叠起落架结构的实施例作进一步说明。
22.一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，包括自锁件套筒13，所述自锁件套筒13内滑动设有套筒17，所述套筒17的一端设有弹簧平台14，所述套筒17朝外的一端设有限位台16，所述限位台16上设有自锁销15，所述套筒17上对应限位台16和弹簧平台14之间设有弹簧18，所述自锁件套筒13的一端转动连接有无人机连接件，另一端连接有起落架杆20，所述无人机连接件上设有与自锁销15配合的展开固定孔7和折叠固定孔9。
23.使用时，若起落架系统在展开状态，用手轻拉起落架杆20解除展开锁定，并朝折叠弧面8方向推动，则起落架系统由展开状态向折叠状态过渡，当到达最终位置时，自锁销15会在弹簧18的弹力作用下嵌入折叠固定孔9，则起落架系统完成折叠收纳的动作，若起落架系统处于折叠状态时，并朝折叠弧面8对向方向推动，则起落架系统由折叠状态向展开状态过渡，当到达最终位置时，自锁销15会在弹簧18的弹力作用下嵌入展开固定孔7，则起落架系统完成展开使用的动作，上述设置可在不借助外部工具或设备的条件下，通过简单的提拉动作，即可将起落架从自锁状态解除，从而达到可展开或折叠的效果。同时，在自锁结构的自动复位锁死功能下，起落架可稳定牢固地保持在展开或折叠状态。
24.本实施例优选的所述起落架杆20上设有减震垫21，起落架杆20采用碳纤维管制作，具有重量轻、强度高的优点，其尺寸为外径φ9.0mm，壁厚1.0mm，长度可根据无人机所需高度确定。其一端嵌入自锁件套筒13内，另一端嵌入减震垫21内，减震垫21由硅胶材质制成，起到减震缓冲的作用。
25.本实施例优选的所述无人机连接件上减重通气孔3，不仅可以减轻底座整体重量，还可以起到和外界空气连通的作用，以使自锁件能更顺畅的工作。
26.本实施例优选的所述无人机连接件包括通过固定孔2与无人机连接的底座平台1，所述底座平台1上设有折叠件安装面4和折叠弧面8，所述展开固定孔7和折叠固定孔9位于折叠弧面8上，展开固定孔7是起落架展开状态时进行角度锁定的限位孔，其尺寸为φ5.05mm。折叠弧面8为起落架折叠过程中折叠件和自锁件运动的接触面，其圆弧半径为9.9mm。折叠固定孔9为起落架折叠收放状态时进行角度锁定的限位孔，其尺寸为φ5.05mm。
27.本实施例优选的还包括折叠件转轴螺丝19，所述自锁件套筒13上设有转轴耳11，所述转轴耳11上设有转轴螺丝孔12，所述折叠件安装面上设有转轴孔6，所述折叠件转轴螺丝19依次穿过转轴孔6、转轴耳11和转轴螺丝孔12转动连接自锁件套筒13和无人机连接件，
本实施例中提供一种自锁件套筒13和无人机连接件转动连接的方式，当然还可以是其它转动连接结构。
28.本实施例优选的所述折叠件安装面上对应转轴孔6处设有阻尼垫片10安装槽5，所述阻尼垫片10安装槽5内设有阻尼垫片10，阻尼垫片10由聚四氟乙烯材料制成，尺寸为8*2.5*0.4mm，其作用是降低折叠件和底座之间的硬摩擦力，提供一个更为顺滑且带有阻尼的折叠手感。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，其特征在于：包括自锁件套筒，所述自锁件套筒内滑动设有套筒，所述套筒的一端设有弹簧平台，所述套筒朝外的一端设有限位台，所述限位台上设有自锁销，所述套筒上对应限位台和弹簧平台之间设有弹簧，所述自锁件套筒的一端转动连接有无人机连接件，另一端连接有起落架杆，所述无人机连接件上设有与自锁销配合的展开固定孔和折叠固定孔。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，其特征在于：所述起落架杆上设有减震垫。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，其特征在于：所述无人机连接件上减重通气孔。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，其特征在于：所述无人机连接件包括与无人机连接的底座平台，所述底座平台上设有折叠件安装面和折叠弧面，所述展开固定孔和折叠固定孔位于折叠弧面上。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，其特征在于：还包括折叠件转轴螺丝，所述自锁件套筒上设有转轴耳，所述转轴耳上设有转轴螺丝孔，所述折叠件安装面上设有转轴孔，所述折叠件转轴螺丝依次穿过转轴螺丝孔、转轴耳和转轴孔转动连接自锁件套筒和无人机连接件。6.根据权利要求5所述的一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，其特征在于：所述折叠件安装面上对应转轴孔处设有阻尼垫片安装槽，所述阻尼垫片安装槽内设有阻尼垫片。
技术总结
本实用新型提供一种多旋翼无人机的折叠起落架结构，包括自锁件套筒，所述自锁件套筒内滑动设有套筒，所述套筒的一端设有弹簧平台，所述套筒朝外的一端设有限位台，所述限位台上设有自锁销，所述套筒上对应限位台和弹簧平台之间设有弹簧，所述自锁件套筒的一端转动连接有无人机连接件，另一端连接有起落架杆，所述无人机连接件上设有与自锁销配合的展开固定孔和折叠固定孔，本实用新型提供了一种结构简单，使用便捷的多旋翼无人机的折叠起落架结构。结构。结构。
技术研发人员：崔星星 杨浩 范宗波 陈利康
受保护的技术使用者：浙江澄旻科技有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/11