1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机舵机。
背景技术：
2.舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。而目前技术中提供的舵机在雨季或者泡水状态下，液体水容易损坏舵机的内部结构，进而会导致降低无人机的使用寿命，甚至会导致无人机失控。
3.因此有必要研发一种能够具备防水性能，能够提高舵机和无人机使用寿命的无人机舵机。
技术实现要素：
4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机舵机，该机器具备防水性能，能够提高舵机和无人机使用寿命。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机舵机，包括：传动件、电机、推杆、舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩；
6.其中，所述电机的输出端连接于所述传动件，所述传动件连接于所述推杆，所述舵机腔体套设在所述传动件的外侧，所述舵机推杆护罩套设在所述推杆连接于所述传动件的一端，所述电机防水罩套设在所述电机上。
7.优选地，无人机舵机还包括：第一防水胶垫，所述舵机推杆护罩连接于所述舵机腔体，所述第一防水胶垫设置在所述舵机推杆护罩和所述舵机腔体之间。
8.优选地，无人机舵机还包括：第二防水胶垫，所述电机防水罩连接于所述舵机腔体，所述第二防水胶垫设置在所述电机防水罩和所述舵机腔体之间。
9.优选地，无人机舵机还包括：舵机后盖，连接于所述舵机腔体，位于所述舵机腔体背离于所述推杆的一侧。
10.优选地，无人机舵机还包括：第三防水胶垫，设置在所述舵机腔体和所述舵机后盖之间。
11.优选地，无人机舵机还包括：舵机推杆护罩盖，设置在所述舵机推杆护罩远离于所述传动件的一端，部分所述推杆经由所述舵机推杆护罩盖伸出。
12.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的无人机舵机，通过传动件、电机和推杆的设置，在工作过程中，电机作为动力源驱动传动件工作，传动件带动推杆位移即可实现操纵飞机舵面（操纵面）转动。进一步地，通过舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩的设置，分别对推杆、传动件和电机进行保护，能够避免液态水直接渗入到传动件、电机和推杆内，进而即可使无人机舵机具备防水性能，能够提高舵机和无人机的使用寿命。
附图说明
13.图1是本实用新型一个实施例的无人机舵机的结构示意图；
14.图2是本实用新型另一个实施例的无人机舵机的结构示意图。
15.附图标记说明：
16.1推杆、2舵机推杆护罩盖、3舵机推杆护罩、4第一防水胶垫、5舵机腔体、6第三防水胶垫、7舵机后盖、8第二防水胶垫、9电机、10电机防水罩。
具体实施方式
17.下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
18.根据本实用新型的一方面提供了一种无人机舵机，包括：传动件、电机、推杆、舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩；
19.其中，所述电机的输出端连接于所述传动件，所述传动件连接于所述推杆，所述舵机腔体套设在所述传动件的外侧，所述舵机推杆护罩套设在所述推杆连接于所述传动件的一端，所述电机防水罩套设在所述电机上。
20.本实用新型提供的无人机舵机，通过传动件、电机和推杆的设置，在工作过程中，电机作为动力源驱动传动件工作，传动件带动推杆位移即可实现操纵飞机舵面（操纵面）转动。进一步地，通过舵机推杆护罩、舵机腔体和电机防水罩的设置，分别对推杆、传动件和电机进行保护，能够避免液态水直接渗入到传动件、电机和推杆内，进而即可使无人机舵机具备防水性能，能够提高舵机和无人机的使用寿命。
21.作为优选技术方案，无人机舵机还包括：第一防水胶垫，所述舵机推杆护罩连接于所述舵机腔体，所述第一防水胶垫设置在所述舵机推杆护罩和所述舵机腔体之间。
22.在该技术方案中，进一步包括了第一防水胶垫，舵机推杆护罩连接于舵机腔体，第一防水胶垫能够密封舵机推杆护罩和舵机腔体，能够进一步地保护传动件和推杆，更进一步地提高无人机舵机的使用寿命。
23.作为优选技术方案，无人机舵机还包括：第二防水胶垫，所述电机防水罩连接于所述舵机腔体，所述第二防水胶垫设置在所述电机防水罩和所述舵机腔体之间。
24.在该技术方案中，进一步包括了第二防水胶垫，电机防水罩连接于舵机腔体，通过第二防水胶垫的设置能够密封，电机防水罩和舵机腔体，进一步保护传动件和电机，更进一步地提高无人机舵机的使用寿命。
25.作为优选技术方案，无人机舵机还包括：舵机后盖，连接于所述舵机腔体，位于所述舵机腔体背离于所述推杆的一侧。
26.在该技术方案中，进一步包括了舵机后盖，舵机后盖连接于舵机腔体，便于对舵机腔体内的传动件进行维修与维护。
27.作为优选技术方案，无人机舵机还包括：第三防水胶垫，设置在所述舵机腔体和所述舵机后盖之间。
28.在该技术方案中，进一步包括了第三防水胶垫，通过第三防水胶垫的设置能够避免液态水经由舵机后盖和舵机腔体之间的缝隙进入到舵机腔体内，能够进一步保护传动件。
29.作为优选技术方案，无人机舵机还包括：舵机推杆护罩盖，设置在所述舵机推杆护罩远离于所述传动件的一端，部分所述推杆经由所述舵机推杆护罩盖伸出。
30.在该技术方案中，进一步包括了舵机推杆护罩盖，通过舵机推杆护罩盖和推杆护
罩组合使用，能够使部分推杆处于密闭空间，能够更进一步保护推杆，避免液态水经由推杆与推杆护罩之间的间隙渗入到传动件，进一步提高了无人机舵机的使用寿命，同时便于无人机舵机的正常工作。
31.实施例1
32.图1是本实用新型一个实施例的无人机舵机的结构示意图；图2是本实用新型另一个实施例的无人机舵机的结构示意图。
33.如图1和图2所示，该无人机舵机包括：传动件、电机9、推杆1、舵机推杆护罩3、舵机腔体5和电机防水罩10；
34.其中，所述电机9的输出端连接于所述传动件，所述传动件连接于所述推杆1，所述舵机腔体5套设在所述传动件的外侧，所述舵机推杆护罩3套设在所述推杆1连接于所述传动件的一端，所述电机防水罩10套设在所述电机9上。
35.优选地，无人机舵机还包括：第一防水胶垫4，所述舵机推杆护罩3连接于所述舵机腔体5，所述第一防水胶垫4设置在所述舵机推杆护罩3和所述舵机腔体5之间。
36.优选地，无人机舵机还包括：第二防水胶垫8，所述电机防水罩10连接于所述舵机腔体5，所述第二防水胶垫8设置在所述电机防水罩10和所述舵机腔体5之间。
37.优选地，无人机舵机还包括：舵机后盖7，连接于所述舵机腔体5，位于所述舵机腔体5背离于所述推杆1的一侧。
38.优选地，无人机舵机还包括：第三防水胶垫6，设置在所述舵机腔体5和所述舵机后盖7之间。
39.优选地，无人机舵机还包括：舵机推杆护罩盖2，设置在所述舵机推杆护罩3远离于所述传动件的一端，部分所述推杆1经由所述舵机推杆护罩盖2伸出。
40.实施例2
41.图1是本实用新型一个实施例的无人机舵机的结构示意图；图2是本实用新型另一个实施例的无人机舵机的结构示意图。
42.如图1和图2所示，该无人机舵机包括：推杆1、舵机推杆护罩盖2、舵机推杆护罩3、第一防水胶垫4、舵机腔体5、第三防水胶垫6、舵机后盖7、第二防水胶垫8、电机9和电机防水罩10。
43.舵机推杆护罩3与舵机腔体5之间通过第一防水胶垫4密封，舵机腔体5与舵机后盖7之间通过第三防水胶垫6密封，电机防水罩10与舵机腔体5之间通过第二防水胶垫8密封，电机9安装在电机防水罩10内部。通过各部件的密封，使驱动电机9及舵机腔体5内部达到完全密封的状态，使舵机达到防水的目的。
44.该实施例，采用防水胶垫密封的方式。本实用新型直接在结构件连接处采用防水胶垫，保证结构密封性，从而简化结构和降低成本；本实用新型结构零件数量少，利于加工便于生产装配，使得成品生产良品率高。本实用新型结构紧凑重量轻，利于实现舵机的轻量化设计。通过各部件的密封，使驱动电机及舵机腔体内部达到完全密封的状态，使舵机达到防水的目的。
45.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等
同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。