1.本实用新型无人机主体技术领域，具体为一种用于无人机培训的微型系留无人机。
背景技术：
2.在培训过程中，学员需要使用微型无人机主体熟悉多旋翼无人机主体的基本操作，并在两米之内的飞行高度完成“四位悬停”、“定点自旋”等训练科目，目前各培训机构往往采取一人一机的方式进行，多名学员在开放空间同时进行训练，存在空间干涉；遥控设备无线电互相扰，很容易造成由信号干扰或新手误操作而导致的撞机事故，从而造成无人机主体的损坏，降低了飞行训练的效率。
技术实现要素：
3.本实用新型针对提出一种用于无人机培训的微型系留无人机，旨在解决现有的训练无人机主体的信号干扰和空间干涉问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体、遥控器、特制引线和卷线装置，所述特制引线的一端与所述无人机主体连接，所述特制引线的另一端与所述遥控器连接，所述卷线装置用于缠绕所述特制引线；
5.所述卷线装置包括顶板、底板、连接柱和卷线柱，所述连接柱的一端与所述底板背离地面的一侧固定连接，所述连接柱的另一端与所述顶板朝向所述底板的一侧固定连接，所述卷线柱通过轴承固定连接在所述连接柱的侧表面，且所述卷线柱的轴线和所述连接柱的轴线重合，所述底板和所述顶板平行设置；所述特制引线缠绕在所述卷线柱的外表面上；
6.所述特制引线包括外线和内芯，所述外线包裹住所述内芯，所述内芯的一端与所述无人机主体电连接，所述内芯的另一端与所述遥控器电连接；所述外线的一端与所述无人机主体固定连接，所述外线的另一端与所述遥控器固定连接；
7.所述用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件，所述隔离部件包括框架柱和隔离网，所述框架柱用于形成所述隔离部件的框架，所述隔离网依附所述框架固定以形成隔离空间；所述隔离部件用于限制所述无人机主体的飞行范围。
8.优选的，所述卷线装置还包括限位棒，所述顶板开设有用于限位棒穿设的限位通孔，所述卷线柱朝向所述顶板的一端凹陷出用于所述限位棒穿设的限位槽。
9.优选的，所述底板开设有用于螺栓穿设的螺栓孔。
10.优选的，所述限位槽有多个，所述限位槽关于所述卷线柱的轴线中心对称。
11.优选的，所述隔离部件为金属结构件。
12.优选的，所述隔离部件开设有用于人员进出的开关门，所述隔离空间内收容有无人机主体、卷线装置和部分特制引线，所述遥控器设置在所述隔离空间外。
13.优选的，所述框架和地面通过螺栓固定连接。
14.优选的，所述隔离空间收容的地面铺设有软垫。
15.优选的，所述用于无人机培训的微型系留无人机还包括外部电源，所述外部电源和所述遥控器电连接，所述外部电源通过所述内芯和所述无人机主体电连接。
16.优选的，所述顶板为金属结构件。
17.与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：
18.本实用新型的技术方案中，将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体之间的信号干扰问题；同时增加的卷线装置能将每台无人机主体和遥控器之间的连线缠绕，防止线路打结；所述隔离部件的加设解决了无人机主体的空间干涉问题；特制引线将电连接的内芯包裹在外线内，使得无人机主体在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型用于无人机培训的微型系留无人机的结构示意图；
21.图2为本实用新型用于无人机培训的微型系留无人机的卷线装置的结构示意图；
22.图3为图2中a-a方向的剖视结构示意图；
23.图4为本实用新型用于无人机培训的微型系留无人机的特制引线的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称1无人机主体8卷线柱2遥控器9外线3特制引线10内芯4卷线装置11隔离部件5顶板12限位棒6底板13限位槽7连接柱14软垫
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.请参阅图1至图4，本实用新型提出一种用于无人机培训的微型系留无人机，包括无人机主体1、遥控器2、特制引线3和卷线装置4，所述特制引线3的一端与所述无人机主体1连接，所述特制引线3的另一端与所述遥控器2连接，所述卷线装置4用于缠绕所述特制引线3。
33.所述卷线装置4包括顶板5、底板6、连接柱7和卷线柱8，所述连接柱7的一端与所述底板6背离地面的一侧固定连接，所述连接柱7的另一端与所述顶板5朝向所述底板6的一侧固定连接，所述卷线柱8通过轴承固定连接在所述连接柱7的侧表面，且所述卷线柱8的轴线和所述连接柱7的轴线重合，所述底板6和所述顶板5平行设置；所述特制引线3缠绕在所述卷线柱8的外表面上。
34.所述特制引线3包括外线9和内芯10，所述外线9包裹住所述内芯10，所述内芯10的一端与所述无人机主体1电连接，所述内芯10的另一端与所述遥控器2电连接；所述外线9的一端与所述无人机主体1固定连接，所述外线9的另一端与所述遥控器2固定连接。
35.所述用于无人机培训的微型系留无人机还包括隔离部件11，所述隔离部件11包括框架柱和隔离网，所述框架柱用于形成所述隔离部件11的框架，所述隔离网依附所述框架固定以形成隔离空间；所述隔离部件11用于限制所述无人机主体1的飞行范围。
36.将无线遥控的控制方式改为有线遥控，解决了多台无人机主体1之间的信号干扰问题；同时增加的卷线装置4能将每台无人机主体1和遥控器2之间的连线缠绕，防止线路打结；所述隔离部件11的加设解决了无人机主体1的空间干涉问题；特制引线3将电连接的内芯10包裹在外线9内，使得无人机主体1在飞行过程中对线路产生的拉拽不会造成线路的断路。
37.优选的，所述卷线装置4还包括限位棒12，所述顶板5开设有用于限位棒12穿设的限位通孔，所述卷线柱8朝向所述顶板5的一端凹陷出用于所述限位棒12穿设的限位槽13；所述限位棒12通过所述限位通孔穿设到限位槽13中，使得所述卷线柱8和所述顶板5的相对位置固定，从而使得无人机主体1无法拉动所述卷线柱8，以这种方式来限制所述无人机主体1的飞行距离，让学员逐步适应。
38.优选的，所述底板6开设有用于螺栓穿设的螺栓孔，螺栓的固定方式强度可靠，适用于所述无人机培训的微型系留无人机的使用情况。
39.优选的，所述限位槽13有多个，所述限位槽13关于所述卷线柱8的轴线中心对称，
使得所述特制引线3被放出的长度能得到较为规范的控制。
40.优选的，所述隔离部件11为金属结构件，金属的强度和耐磨性较好，适用于所述无人机培训的微型系留无人机的使用情况。
41.优选的，所述隔离部件11开设有用于人员进出的开关门，所述隔离空间内收容有无人机主体1、卷线装置4和部分特制引线3，所述遥控器2设置在所述隔离空间外，将人员的操作位置设置在所述隔离空间外能极大的减小安全事故发生的可能性。
42.优选的，所述框架和地面通过螺栓固定连接，螺栓的固定方式强度可靠，适用于所述无人机培训的微型系留无人机的使用情况。
43.优选的，所述隔离空间收容的地面铺设有软垫14，软垫14的加设降低了无人机主体1的损坏概率。
44.优选的，所述用于无人机培训的微型系留无人机还包括外部电源，所述外部电源和所述遥控器2电连接，所述外部电源通过所述内芯10和所述无人机主体1电连接，将外部电源的设置使得无人机主体1和遥控器2不需要进行电池的更换，从而提高了训练效率。
45.优选的，所述顶板5为金属结构件，金属的强度和耐磨性较好，适用于所述无人机培训的微型系留无人机的使用情况。
46.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。