1.本实用新型涉及无人机领域，具体为灭火无人机。
背景技术：
2.面对多发的火灾事件，基础消防设施并不能提供完善的解决方案，消防车队赶到失火地点时间过久，消防人员在进行救援的期间会面临相当大的危险
…
介于这些情景的发生，现有的消防用品存在不能够快速到达现场、对火情没有足够的了解等特征。
3.现阶段有负责侦查的无人机可以凭借快速的支援能力对火情进行第一次判断，通过数据分析实施救援，但并不能对初级的火情进行处理，而且一旦面临需要消防员冲进失火场所进行灭火的时候，无人机的作用被无限放小。无人机灭火的发展需要进行摸索，现阶段的技术设计出来的灭火弹并不能大面积的灭火。因此，当火情需要消防人员的加入时，如何让消防人员安全通过外围火场也是关键。
4.因此我们提出了一种灭火无人机来解决上述问题。
技术实现要素：
5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种灭火无人机，解决了无人机只有侦查作用，灭火效果不佳的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火无人机，包括保护壳，所述保护壳的上表面固定连接有无人机外壳，所述无人机外壳的下表面固定连接有扇叶保护圈，所述无人机外壳的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有无人机扇叶，所述扇叶保护圈的下表面固定连接有灯带，所述保护壳的内部设置有安装腔，所述安装腔的内底壁固定连接有电路板，所述电路板的上表面固定连接有推拉杆，所述推拉杆的输出端固定连接有连接杆，所述安装腔的内底壁且位于电路板的右侧固定连接有电磁发射炮，所述电磁发射炮弹的后表面固定连接有电池模块，所述保护壳的下表面固定连接有热源感应摄像头。
9.进一步优化本技术方案，所述电磁发射炮弹的上表面设置有滑槽，所述连接杆的下表面固定连接有触发杆，所述触发杆位于滑槽的内部。
10.进一步优化本技术方案，所述电磁发射炮与保护壳固定连接，所述电磁发射炮弹的发射端位于保护壳的外侧。
11.进一步优化本技术方案，所述电磁发射炮弹的内部设置有灭火弹，所述灭火弹的数量有6枚。
12.进一步优化本技术方案，所述无人机扇叶位于扇叶保护圈的内侧。
13.进一步优化本技术方案，所述电路板与推拉杆电性连接，所述电路板与电机电性连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了灭火无人机，具备以下有益效果：
16.1、该灭火无人机，当消防人员冲入火场时，无人机可以在第一时间压制火情，给消防人员制造机会，因为其具有的一定的灭火功能，可以在较快时间内实现对于火场的初步探查，火情分析，外围灭火等功能，不受空间的限制，能够提高救援的效率，对于隐患的产生有一定的解决能力，可以保证快速救援。
17.2、该灭火无人机，通过设置有热源感应摄像头，可以对火情进行拍摄，通过在扇叶保护圈中加置灯带，保证飞行过程中能够使无人机具有辨识性，采用了流线型的结构，保证无人机能够高速飞行，三片无人机扇叶使动力得到完美输出。
18.3、该灭火无人机，通过设置有电磁发射炮与灭火弹，可以在紧急情况下发生小型火情时，对火情进行快速扑灭，及时控制火情，避免了更大火灾的发生。
附图说明
19.图1为本实用新型的内部结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视图；
21.图3为本实用新型的主视图；
22.图4为本实用新型的左视图。
23.图中：1、保护壳；2、无人机外壳；3、无人机扇叶；4、扇叶保护圈；5、电机；6、电路板；7、推拉杆；8、电磁发射炮；9、电池模块；10、连接杆；11、灯带；12、热源感应摄像头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种灭火无人机，包括保护壳1，保护壳1的上表面固定连接有无人机外壳2，无人机外壳2的下表面固定连接有扇叶保护圈4，无人机外壳2的内部固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有无人机扇叶3，扇叶保护圈4的下表面固定连接有灯带11，保护壳1的内部设置有安装腔，安装腔的内底壁固定连接有电路板6，电路板6的上表面固定连接有推拉杆7，推拉杆7的输出端固定连接有连接杆10，安装腔的内底壁且位于电路板6的右侧固定连接有电磁发射炮8，电磁发射炮8的后表面固定连接有电池模块9，保护壳1的下表面固定连接有热源感应摄像头12，当消防人员冲入火场时，无人机可以在第一时间压制火情，给消防人员制造机会，因为其具有的一定的灭火功能，可以在较快时间内实现对于火场的初步探查，火情分析，外围灭火等功能，不受空间的限制，能够提高救援的效率，对于隐患的产生有一定的解决能力，可以保证快速救援，通过在扇叶保护圈4中加置灯带11，保证飞行过程中能够使无人机具有辨识性，采用了流线型的结构，保证无人机能够高速飞行，三片无人机扇叶使动力得到完美输出，通过设置有热源感应摄像头12，可以对火情进行拍摄，通过设置有电磁发射炮8与灭火弹，可以在紧急情况下发生小型火情时，对火情进行快速扑灭，及时控制火情，避免了更大火灾的发生。
26.具体的，电磁发射炮8的上表面设置有滑槽，连接杆10的下表面固定连接有触发杆，触发杆位于滑槽的内部，便于对电磁发射炮8进行触发。
27.具体的，电磁发射炮8与保护壳1固定连接，电磁发射炮8的发射端位于保护壳1的外侧，便于灭火弹的发射。
28.具体的，电磁发射炮8的内部设置有灭火弹，灭火弹的数量有6枚，可以延长无人机的续航时间，减少换弹次数。
29.具体的，无人机扇叶3位于扇叶保护圈4的内侧，可以对无人机扇叶3进行保护，防止无人机扇叶3损坏。
30.具体的，电路板6与推拉杆7电性连接，电路板6与电机5电性连接，便于对无人机进行飞行的控制与灭火弹的触发。
31.在使用时，启动无人机，通过热源感应摄像头12，可以对火情进行拍摄，两侧无人机机翼控制重心，后方无人机扇叶3控制方向，在扇叶保护圈4中加置灯带11，保证飞行过程中能够使无人机具有辨识性，在发现火情时，通过热源感应摄像头12对火情进行识别，发射灭火弹，对初级火源灭火，灭火弹内部分为撞击火药以及干粉两大部分，通过电磁发射炮8将灭火弹射出，撞击到火情处爆炸，内部干粉喷出发挥作用。
32.综上所述，该灭火无人机，通过设置有热源感应摄像头12、电磁发射炮8与灭火弹解决了普通无人机只能进行侦查，无法对火灾进行处理的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。