1.本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种无人机用激光扫描仪的调节机构。
背景技术：
2.激光扫描仪是借着扫描技术来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器，激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当光束打射到由马达所带动的多面棱规反射而形成扫描光束。
3.但是现有技术中，现有的激光扫描仪在使用时，由于会有一些激光扫描仪装在无人机上面用来勘测地表的情况，所以操作者会通过移动控制无人机飞行进行不同角度的勘测，这样会很浪费飞行的动能，导致无人机的飞行时间变短，在操作上面也对人员有一定的要求，否则很难操作无人机对地表矿山等进行勘测。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过滑轨和滑轨起到了方便调节激光扫描仪装置的前后运动，也起到了方便调节激光扫描仪装置的远近使用，固定的固定圆盘和安装的旋转圆盘，起到了方便调节激光扫描仪装置上下角度移动的作用，也可以减少飞行的时间和飞行的不同角度，增加了无人机的飞行时间，减小了操作人员控制无人机的难度。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机用激光扫描仪的调节机构，包括固定板，所述固定板的底部靠近两侧处均固定有滑轨，两个所述滑轨的底部处均安装有滑块，两个所述滑块的底部之间均固定有主壳体，所述主壳体的前表面靠近中心处设置有凹槽区，所述凹槽区的内部两侧均固定有固定圆盘，两个所述固定圆盘的各一侧之间均固定有激光扫描仪装置。
6.作为一种优选的实施方式，两个所述固定圆盘的各一侧均安装有旋转圆盘，两个所述旋转圆盘在主壳体的内部两侧安装。
7.作为一种优选的实施方式，所述主壳体的底部四个拐角处均固定有弹簧，四个所述弹簧的底部之间均固定有缓冲板。
8.作为一种优选的实施方式，所述缓冲板的底部靠近四个拐角处均固定有支撑柱，四个所述支撑柱的各两个底部之间均焊接有底板。
9.作为一种优选的实施方式，两个所述底板的前表面和后表面均设置有橡胶层，所述主壳体的前表面靠近底部边缘中心处安装有摄像装置。
10.作为一种优选的实施方式，所述主壳体的前表面靠近摄像装置的一侧处安装有开关按钮，所述固定板的顶部四个拐角处均设置有固定孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，固定板主要是起到了固定支撑连接的作用，固定的滑轨和安装
的滑块，起到了方便调节激光扫描仪装置的前后运动，也起到了方便调节激光扫描仪装置的远近使用，固定的主壳体起到了固定支撑连接的作用，设置的凹槽区起到了放置安装激光扫描仪装置的作用，固定的固定圆盘起到了与激光扫描仪装置连接旋转的作用，固定的激光扫描仪装置起到了对地表的矿山等地进行勘测的作用。
13.2、本实用新型中，安装的旋转圆盘，起到了旋转带动固定圆盘和激光扫描仪装置的作用，也起到了方便调节激光扫描仪装置上下角度移动的作用，也可以减少飞行的时间和飞行的不同角度，增加了无人机的飞行时间，减小了操作人员控制无人机的难度，固定的弹簧起到了方便缓冲底部带来冲击力的作用，固定的缓冲板起到了固定支撑连接支撑柱的作用，固定的支撑柱起到了与底板连接固定的作用，焊接的底板起到了与地面接触防止损坏到装置的作用，设置的橡胶层起到了防滑与地面下落时接触有一定弹性的作用，可以辅助到无人机下落防滑的作用，安装的摄像装置起到了方便观察地表情况的作用，安装的开关按钮起到了方便工作人员控制操作该装置的作用，设置的固定孔起到了方便与无人机固定。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种无人机用激光扫描仪的调节机构的立体图；
15.图2为本实用新型提出一种无人机用激光扫描仪的调节机构的正视剖视图；
16.图3为本实用新型提出一种无人机用激光扫描仪的调节机构的底部结构示意图。
17.图例说明：
18.1、固定板；2、滑轨；3、滑块；4、主壳体；5、凹槽区；6、固定圆盘；7、激光扫描仪装置；8、旋转圆盘；9、弹簧；10、缓冲板；11、支撑柱；12、底板；13、橡胶层；14、摄像装置；15、开关按钮；16、固定孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用激光扫描仪的调节机构，包括固定板1，固定板1的底部靠近两侧处均固定有滑轨2，两个滑轨2的底部处均安装有滑块3，两个滑块3的底部之间均固定有主壳体4，主壳体4的前表面靠近中心处设置有凹槽区5，凹槽区5的内部两侧均固定有固定圆盘6，两个固定圆盘6的各一侧之间均固定有激光扫描仪装置7。
22.在本实施例中，固定板1主要是起到了固定支撑连接的作用，固定的滑轨2和安装的滑块3，起到了方便调节激光扫描仪装置7的前后运动，也起到了方便调节激光扫描仪装置7的远近使用，固定的主壳体4起到了固定支撑连接的作用，设置的凹槽区5起到了放置安装激光扫描仪装置7的作用，固定的固定圆盘6起到了与激光扫描仪装置7连接旋转的作用，固定的激光扫描仪装置7起到了对地表的矿山等地进行勘测的作用。
23.实施例2
24.如图1-3所示，两个固定圆盘6的各一侧均安装有旋转圆盘8，两个旋转圆盘8在主壳体4的内部两侧安装，主壳体4的底部四个拐角处均固定有弹簧9，四个弹簧9的底部之间均固定有缓冲板10，缓冲板10的底部靠近四个拐角处均固定有支撑柱11，四个支撑柱11的各两个底部之间均焊接有底板12，两个底板12的前表面和后表面均设置有橡胶层13，主壳体4的前表面靠近底部边缘中心处安装有摄像装置14，主壳体4的前表面靠近摄像装置14的一侧处安装有开关按钮15，固定板1的顶部四个拐角处均设置有固定孔16。
25.在本实施例中，安装的旋转圆盘8，起到了旋转带动固定圆盘6和激光扫描仪装置7的作用，也起到了方便调节激光扫描仪装置7上下角度移动的作用，也可以减少飞行的时间和飞行的不同角度，增加了无人机的飞行时间，减小了操作人员控制无人机的难度，固定的弹簧9起到了方便缓冲底部带来冲击力的作用，固定的缓冲板10起到了固定支撑连接支撑柱11的作用，固定的支撑柱11起到了与底板12连接固定的作用，焊接的底板12起到了与地面接触防止损坏到装置的作用，设置的橡胶层13起到了防滑与地面下落时接触有一定弹性的作用，可以辅助到无人机下落防滑的作用，安装的摄像装置14起到了方便观察地表情况的作用，安装的开关按钮15起到了方便工作人员控制操作该装置的作用，设置的固定孔16起到了方便与无人机固定。
26.本实施例的工作原理：
27.如图1-3所示，通过人为的按动开关按钮15将装置打开，无人机在天空中飞行时，通过人为的操作控制激光扫描仪装置7在滑块3和滑轨2上面进行前后的移动控制，在通过固定圆盘6和旋转圆盘8带动激光扫描仪装置7进行上下调节运动，增加了无人机的飞行时间，减小了操作人员控制无人机的难度，固定的弹簧9起到了方便缓冲底部带来冲击力的作用，固定的缓冲板10起到了固定支撑连接支撑柱11的作用，固定的支撑柱11起到了与底板12连接固定的作用，焊接的底板12起到了与地面接触防止损坏到装置的作用，设置的橡胶层13起到了防滑与地面下落时接触有一定弹性的作用，可以辅助到无人机下落防滑的作用，安装的摄像装置14起到了方便观察地表的情况。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。