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一种用于无人机的风速感应装置的制作方法

时间:2022-02-17 阅读: 作者:专利查询

一种用于无人机的风速感应装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域,具体为一种用于无人机的风速感应装置。


背景技术:

2.在对无人机进行起飞状态的监控时,会在无人机机身上安装机械式风速感应器,通过空气流动或风力推动而产生的推力将风速感应器上的传感器推动,此时传感器转动并带动其内部感应元件产生脉冲信号,进而进行风速测量,以便于获得无人机飞行状态的数据。
3.而无人机在不同天气情况下的起飞状态,容易对机械式的风速感应器造成一定磨损,而跟随无人机长期测量运行后,感应器探头设备受到日晒雨淋的腐蚀容易导致测量结果不准确,因此在使用完毕后需要对风速感应器进行收纳保护,而现有的风速感应器的探头为暴露在外的结构,因此不具备良好的保护能力,以及风速感应探头在工作时需要呈现展开状态以接收空气流动,进而导致风速感应装置在无人机上的占用空间较大,不利于提升无人机的高效稳定飞行,针对上述问题,急需在原有的风速感应装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的风速感应装置,以解决上述背景技术中提出目前所使用的风速感应装置,无法便于进行折叠收纳,在无人机上占用空间较大,不利于无人机稳定飞行,并且长期暴露在外的感应探头容易腐蚀磨损,进而影响测量数据的准确性的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于无人机的风速感应装置,包括:
6.固定挡板,其连接在所述设备外壳边缘上方,且外壳边缘以圆周方向安装有活动挡板,并且活动挡板和所述固定挡板前侧连接有防护罩;
7.无人机支架,其安装在所述固定挡板上侧,且所述无人机支架上设置有通过螺钉与无人机相接的固定板;
8.电池仓,其用于为所述感应元件供电,且所述电池仓设置在所述设备外壳和感应元件之间。
9.上述结构的设置使装置能够对长期使用的感应探头进行收纳保护,以避免风速感应设备长期暴露在外造成磨损损坏,并能保持与无人机的快速安装匹配,有效提升了装置的实用性和稳定性。
10.优选的,所述所述固定挡板与活动挡板沿设备外壳前侧边缘构成4个相同形状的弧形挡板结构,且固定挡板与设备外壳保持水平角度的固定结构,并且活动挡板与设备外壳转动连接,上述结构的设置使风速感应装置在处于测量状态时,能够自动打开活动挡板,进而露出感应探头进行监测,同时在闭合时对收纳其中的感应设备进行包裹式遮挡保护,
以提升装置的使用寿命。
11.优选的,所述活动挡板与固定挡板在闭合状态构成中空的圆柱形形状,且固定挡板和活动挡板分别与防护罩组成一体化结构,并且防护罩的直径大于固定挡板和活动挡板的直径,上述结构的设置使装置能够对体积占用空间较大的感应器探头部分进行包裹保护,并保持保护结构的稳定坚固,有利于提升装置的使用质量。
12.优选的,所述防护罩与设备外壳之间还转动设置有弹簧转杆和支撑转杆,且弹簧转杆与支撑转杆分别对应设置在活动挡板外侧上,并且弹簧转杆与支撑转杆组成转动结构,上述结构的设置使防护罩能够实现自动化开合关闭,能够稳固保持防护罩在开合状态下不会晃动,进而不会影响风速感应探头的正常运行,保持了装置的测量稳定性。
13.优选的,所述感应元件前侧还开设有管状的收纳槽,且收纳槽内还滑动设置有用于收纳的滑杆,并且滑杆通过收纳槽与感应元件组成伸缩结构,上述结构的设置使感应探头在完成测量后,能够自动收回至防护罩内部,进而减小无人机的空间占用,有利于保持无人机的稳定飞行。
14.优选的,所述滑杆前端还以圆周方向卡合设置有3个小转轴杆,且小转轴杆与传感探头固定连接,并且传感探头通过小转轴杆与滑杆组成水平转动结构,上述结构的设置使装置能够便于保持传感探头在受到高强度风力时,保持稳定的转动,进而提升了装置的测量效率和质量。
15.优选的,所述传感探头与收纳槽之间还设置有伸缩杆和弹簧架,且伸缩杆与收纳槽嵌套连接,并且传感探头通过伸缩杆和弹簧架的伸缩在小转轴杆上构成垂直翻转结构,上述结构的设置使传感探头在需要使用时能够自动展开接收风力测量,而在无需使用时自动闭合聚拢传感探头,以便于收纳而减小探头的空间占用大小,提升了装置的实用性。
16.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于无人机的风速感应装置,采用新型结构设计,在使用本装置时,能够便于实现安全稳固的包裹保护,提升了感应设备的使用质量和寿命,还可以使装置的传感探头能够自主收纳折叠,进而减小装置在无人机上的空间占用,提升装置的实用性;
17.1.设备外壳上设置固定挡板、活动挡板、防护罩、弹簧转杆和支撑转杆的结构,通过弹簧转杆带动支撑转杆伸缩移动,进而控制防护罩和活动挡板在设备外壳上折叠转动,并与固定挡板合拢构成圆筒结构,进而形成半封闭式的保护结构的原理,达到装置能够便于实现安全稳固的包裹保护,提升了感应设备的使用质量和寿命的目的;
18.2.感应元件上设置收纳槽、滑杆、伸缩杆和弹簧架的结构,通过伸缩杆带动弹簧架压缩移动,进而控制滑杆在收纳槽内伸缩滑动,以便于将传感探头进行收拢折叠的原理,实现装置的传感探头能够自主收纳折叠,进而减小装置在无人机上的空间占用,提升装置的实用性的功能。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图;
20.图2为本实用新型活动挡板立体结构示意图;
21.图3为本实用新型感应元件立体结构示意图;
22.图4为本实用新型无人机支架立体结构示意图;
23.图5为本实用新型传感探头立体结构示意图。
24.图中:1、设备外壳;2、固定挡板;3、活动挡板;4、防护罩;5、无人机支架;6、固定板;7、弹簧转杆;8、支撑转杆;9、电池仓;10、感应元件;11、收纳槽;12、滑杆;13、小转轴杆;14、传感探头;15、伸缩杆;16、弹簧架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种用于无人机的风速感应装置,包括:固定挡板2,其连接在设备外壳1边缘上方,且外壳1边缘以圆周方向安装有活动挡板3,并且活动挡板3和固定挡板2前侧连接有防护罩4,无人机支架5,其安装在固定挡板2上侧,且无人机支架5上设置有通过螺钉与无人机相接的固定板6,电池仓9,其用于为感应元件10供电,且电池仓9设置在设备外壳1和感应元件10之间;
27.在使用该装置时,首先将装置通过无人机支架5上方的固定板6与无人机外壳固定接触,并利用螺钉进行固定后,将3片活动挡板3分别沿设备外壳1边缘展开,使感应元件10暴露在外并通过电池仓9供电进行监测测量,当测量完成后,防护罩4和活动挡板3重新闭合成为圆柱状结构,以将测量感应设备包裹其中进行保护。
28.具体的,根据图1和图2所示,固定挡板2与活动挡板3沿设备外壳1前侧边缘构成4个相同形状的弧形挡板结构,且固定挡板2与设备外壳1保持水平角度的固定结构,并且活动挡板3与设备外壳1转动连接,当风速感应设备在启动使用时,位于两侧和正下方的3片活动挡板3转动打开,进而露出感应设备以便于测量使用,而始终固定的固定挡板2能够保持对感应装置的稳定夹持支撑,以便于跟随无人机稳定移动;
29.活动挡板3与固定挡板2在闭合状态构成中空的圆柱形形状,且固定挡板2和活动挡板3分别与防护罩4组成一体化结构,并且防护罩4的直径大于固定挡板2和活动挡板3的直径,在完成感应测量而需要收纳感应设备时,活动挡板3转动并聚拢在一起,使活动挡板3与固定挡板2边缘紧密贴合形成圆筒将设备包围其中,而体积较大的感应探头部分能够通过防护罩4闭合构成的大圆筒进行包围保护。
30.具体的,根据图2和图4所示,防护罩4与设备外壳1之间还转动设置有弹簧转杆7和支撑转杆8,且弹簧转杆7与支撑转杆8分别对应设置在活动挡板3外侧上,并且弹簧转杆7与支撑转杆8组成转动结构,在进行收纳保护时,弹簧转杆7通过内置伸缩杆的带动而向外拉伸延展,进而推动支撑转杆8将活动挡板3和防护罩4转动闭合在一起;
31.感应元件10前侧还开设有管状的收纳槽11,且收纳槽11内还滑动设置有用于收纳的滑杆12,并且滑杆12通过收纳槽11与感应元件10组成伸缩结构,在使用感应设备时,滑杆12受到拉力带动其前端的感应设备伸出收纳槽11外,以便于扩大接收风力的范围。
32.具体的,根据图3和图5所示,滑杆12前端还以圆周方向卡合设置有3个小转轴杆13,且小转轴杆13与传感探头14固定连接,并且传感探头14通过小转轴杆13与滑杆12组成水平转动结构,滑杆12向外延伸时,会将小转轴杆13连同传感探头14伸出保护壳外侧,此时
传感探头14为展开状态,因此风能推动传感探头14绕滑杆12进行圆周转动从而测量出风速;
33.传感探头14与收纳槽11之间还设置有伸缩杆15和弹簧架16,且伸缩杆15与收纳槽11嵌套连接,并且传感探头14通过伸缩杆15和弹簧架16的伸缩在小转轴杆13上构成垂直翻转结构,当需要将传感探头14收纳时,伸缩杆15的收缩带动弹簧架16延展拉伸,进而支撑小转轴杆13转动将传感探头14聚拢收纳,以便于缩小体积。
34.工作原理:使用本装置时,根据图1-5所示,首先将设备外壳1正上方的固定挡板2通过无人机支架5和固定板6与无人机外壳进行固定,随后启动无人机和风速感应设备,此时活动挡板3通过弹簧转杆7收缩而拉动固定板6转动,进而将活动挡板3连同防护罩4向四周张开,以露出其中包裹的感应元件10和传感探头14,随后伸缩杆15拉伸延长,此时滑杆12沿收纳槽11拉伸滑出,并挤压弹簧架16将小转轴杆13和传感探头14向四周展开,进而使传感探头14暴露在外并展开后,无人机起飞时产生的空气流动推动传感探头14转动,进而利用感应元件10接收脉冲信号而产生风速数据,这就是该用于无人机的风速感应装置的工作原理。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。