1.本发明涉及飞行体以及动力装置。


背景技术：

2.近年，利用无人机(drone)、无人航空器(uav：unmanned aerial vehicle)等飞行体(以下，总称为“飞行体”)进行服务的实际运用正在不断发展。与之相伴地，要求飞行体提高性能、提高效率。另外，在实践中，有时通过将各种零件安装于机身来对飞行体附加规定功能，在专利文献1中公开了具备起落架的飞行体，该起落架能够对着陆时的冲击进行缓冲。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开第2016/179827号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.但是，专利文献1的飞行体使用将起落架的支承构件直接安装于机身的机臂、框架(以下，总称为“保持部”)的方法，但是基于飞行体的机身结构效率化的观点来看，结构部件更少才好。而且，期望不对以往的机身结构做出很大改变就能具备具有规定功能的零件、支承零件的构件(以下，称为“功能部”)。
8.另外，专利文献1的螺旋桨为牵引(pull)式，因此在保持部的上部安装电机和螺旋桨(以下，总称为“旋翼部”)，能够将功能部(起落架)安装于保持部的下部。但是，在螺旋桨为推进(push)式的情况下，由于已经在保持部的下部安装有旋翼，因而当要在保持部的下部安装功能部时，其配置会因该旋翼而受限。特别是对于起落架，难以采用在着陆时稳定性高的配置(例如，处于远离机身中心的位置的旋翼附近等)。因而，特别是考虑到起落架的情况，期望采用不管是牵引(pull)式飞行体还是推进(push)式飞行体均能够使用的结构。而且，对于其它功能部，在配置受限这一点上也是同样的。
9.因而，本发明的一个目的在于提供如下飞行体以及动力装置，即该飞行体在将功能部设置于机身时提高了机身结构效率和灵活性，该动力装置具有用于提高该效率和灵活性的结构。
10.用于解决问题的方案
11.根据本发明，能够提供一种飞行体，其特征在于，具有：动力装置，其具有第一空间，该第一空间的上表面和下表面中的至少一方开口；螺旋桨，其具有第一贯通空间，该螺旋桨与所述动力装置连接；以及功能部，其具有规定功能，该功能部的至少一部分位于由所述第一空间和第一贯通空间形成的内部空间内。
12.根据本发明，能够提供一种动力装置，其具有第一空间，该第一空间的上表面和下表面中的至少一方开口，所述动力装置的特征在于，所述动力装置具备提供规定功能的功
能部，所述功能部的至少一部分位于所述第一空间，并且包括不旋转的结构。
13.根据本发明，能够提供一种动力装置，其具有第一空间，该第一空间的上表面和下表面中的至少一方开口，所述动力装置的特征在于，所述动力装置具备与提供规定功能的功能提供部连接的支承部，所述支承部的至少一部分位于所述第一空间，并且包括不旋转的结构。
14.发明的效果
15.根据本发明，能够提供提高飞行体结构效率和灵活性的飞行体、以及具有用于提高该效率和灵活性的结构的动力装置。
附图说明
16.图1是本发明的实施方式中的动力装置的顶视观察的示意图。
17.图2是在图1的动力装置连接螺旋桨并侧视观察的示意图。
18.图3是将图2的动力装置分解并侧视观察的示意图。
19.图4是本发明的第一实施方式中的飞行体的侧视图。
20.图5是本发明的第二实施方式以及第三实施方式中的飞行体的侧视图。
21.图6是将本发明的其它实施方式中的动力装置分解并侧视观察的示意图。
22.图7是本发明的实施方式中的飞行体的功能框图。
23.图8是本发明的第四实施方式中的飞行体的侧视图。
24.图9是图8的飞行体的顶视图。
25.图10是示出以往技术中的飞行体具备螺旋桨保护件时的侧视图。
26.图11是图10的飞行体的顶视图。
27.图12是本发明的第五实施方式中的飞行体的侧视图。
28.图13是示出以往技术中的飞行体具备喷嘴时的侧视图。
29.图14是本发明的第六实施方式中的飞行体的侧视图。
30.图15是本发明的第七实施方式中的飞行体的侧视图。
31.图16是本发明的第七实施方式中的飞行体的侧视图。
具体实施方式
32.以下，列举说明本发明的实施方式的内容。本发明的实施方式涉及的飞行体具备以下那样的结构。
33.[项目1]
[0034]
一种飞行体，其特征在于，具有：
[0035]
动力装置，其具有第一空间，该第一空间的上表面和下表面中的至少一方开口；
[0036]
螺旋桨，其具有第一贯通空间，该螺旋桨与所述动力装置连接；以及
[0037]
功能部，其具有规定功能，该功能部的至少一部分位于由所述第一空间和第一贯通空间形成的内部空间内。
[0038]
[项目2]
[0039]
根据项目1所述的飞行体，其特征在于，
[0040]
所述功能部包括不旋转的结构。
[0041]
[项目3]
[0042]
根据项目1或者项目2所述的飞行体，其特征在于，
[0043]
所述功能部的一部分从所述螺旋桨的第一贯通空间突出。
[0044]
[项目4]
[0045]
根据项目1至3中的任一项所述的飞行体，其特征在于，
[0046]
所述第一空间是贯通所述动力装置的第二贯通空间。
[0047]
[项目5]
[0048]
根据项目1至4中的任一项所述的飞行体，其特征在于，
[0049]
包括着陆时与地面接触的接地部，作为所述功能部。
[0050]
[项目6]
[0051]
根据项目1至5中的任一项所述的飞行体，其特征在于，
[0052]
所述功能部的一部分从所述动力装置的与同所述螺旋桨相接的一方侧不同的另一方侧突出。
[0053]
[项目7]
[0054]
根据项目1至6中的任一项所述的飞行体，其特征在于，
[0055]
所述功能部包括：
[0056]
支承部，其至少一部分位于所述内部空间；以及
[0057]
功能提供部，其与所述支承部连接，提供所述规定功能。
[0058]
[项目8]
[0059]
根据项目7所述的飞行体，其特征在于，
[0060]
包括着陆时与地面接触的接地部，作为所述功能提供部。
[0061]
[项目9]
[0062]
根据项目7或者项目8所述的飞行体，其特征在于，
[0063]
包括螺旋桨保护件，作为所述功能提供部。
[0064]
[项目10]
[0065]
根据项目7至9中的任一项所述的飞行体，其特征在于，
[0066]
包括喷射部件，作为所述功能提供部。
[0067]
[项目11]
[0068]
一种动力装置，具有第一空间，该第一空间的上表面和下表面中的至少一方开口，
[0069]
所述动力装置具备提供规定功能的功能部，
[0070]
所述功能部的至少一部分位于所述第一空间，并且包括不旋转的结构。
[0071]
[项目12]
[0072]
一种动力装置，具有第一空间，该第一空间的上表面和下表面中的至少一方开口，
[0073]
所述动力装置具备与提供规定功能的功能提供部连接的支承部，
[0074]
所述支承部的至少一部分位于所述第一空间，并且包括不旋转的结构。
[0075]
[项目13]
[0076]
根据项目11或者项目12所述的动力装置，其特征在于，
[0077]
所述第一空间是贯通所述动力装置的贯通空间。
[0078]
《本发明涉及的实施方式的详细内容》
[0079]
以下，参照附图说明本发明的实施方式涉及的飞行体。在附图中，对相同或者类似的要素附加相同或类似的附图标记和名称，在各实施方式的说明中有时省略涉及相同或类似的要素的重复说明。另外，各实施方式所示的特征，只要相互不矛盾，也能够应用于其它实施方式。
[0080]
在图1和图2中，作为本发明的实施方式涉及的飞行体具备的动力装置20，例示外转子型的电机。动力装置20例如具备：具有永磁体21的转子22；以及具有绕组23的定子24。螺旋桨110连接于动力装置20，根据动力装置20的旋转来旋转，能够从螺旋桨110的升力产生面产生升力。
[0081]
而且，动力装置20的结构不限于此，只要是具备后述的内部空间以及功能部10的结构即可。例如，在内转子型的电机的情况下，也可以是具有管状的中空构造以及中空轴的电机，设为将该中空轴内的贯通空间作为后述的第一空间来使用的结构。
[0082]
如图1和图3等所例示那样，动力装置20例如具备位于顶视中央位置的空间25(以下，称为“第一空间25”)。该第一空间25为，动力装置20的上表面和下表面中的至少一方开口，功能部10能够从动力装置20突出。例如，图3中为动力装置20的仅上表面开口的结构，图4中为动力装置20的上表面和下表面开口的结构。而且，虽然在图1中第一空间25的开口位于顶视中央位置，但不限于顶视中央位置，功能部10只要位于不妨碍螺旋桨110动作的位置则可以位于任何部位。另外，螺旋桨110也具备第一贯通空间112。在此，动力装置20的第一空间25与螺旋桨110的第一贯通空间112相互连接的空间称为“内部空间”。这些空间既可以分别呈直线，也可以曲折、呈曲线，其形状没有特别限定。
[0083]
本发明的实施方式涉及的飞行体具备的功能部10，例如也可以构成为如图3所示，从定子24的顶视中央突出，经由第一空间25穿过转子22从动力装置20突出的结构。此外，功能部10构成为也贯通螺旋桨110并从贯通螺旋桨110突出，例如如图4所示，功能部10自身例如作为飞行体100的起落架等发挥功能。另外也可以是，例如图5所示那样，功能部10由支承部11和功能提供部12构成，支承部11的至少一部分位于内部空间，功能提供部12连接于该支承部11，是提供规定功能(例如，起落架)的构件。
[0084]
图6中例示本发明的实施方式涉及的飞行体具备的功能部10的变形例。也可以是，功能部10从飞行体的保持部120a和120b(例如，在具有电机安装部(未图示)的情况，也包括该电机安装部)等处于动力装置20外部的结构突出，保持部120a和120b用于保持包括动力装置20和螺旋桨110的旋翼部。另外，也可以是，功能部10经由将功能部10固定的构件(未图示)而间接地突出。而且，这些功能部10能够构成为经由动力装置20的第一空间和螺旋桨110的第一贯通空间，从动力装置20和螺旋桨110突出。
[0085]
而且，也可以是，功能部10不接触动力装置20的转子22，并设为至少支承部11不旋转的结构，或者设为功能部10整体不旋转的结构。或者，也可以是，在具有贯通轴的情况下，功能部10设为动力装置20不接触该贯通轴的结构，或者设为使用轴承等来与该贯通轴相接的结构。通过这样，功能部10也可以不受动力装置20旋转的影响地设为不旋转的结构。而且，这些方式仅为简化的例示，也可以适当增加需要的构件。
[0086]
这样，通过利用动力装置20和螺旋桨110的内部空间，能够不对以往的机身结构做出很大改变并容易地具备具有规定功能的功能部10。另外，螺旋桨110不论是牵引式(pull)或是推进式(push)，均能够利用旋翼上下的空间来配置功能部10，因而其配置不会特别受
限。
[0087]
而且，功能部10能够具有各种功能。功能部10例如能够设为起落架、灯光装置、天线、螺旋桨保护件、喷射部件(喷嘴)、散热器、整流装置、车轮、空气动力零件、用于支承搭载物的构件等。
[0088]
功能提供部12也可以是配合条件要求等作为多种附件而设为与支承部11连接并且能够更换的结构。在设为能够更换的情况下，期望支承部11的安装部能标准化，能容易地更替多个种类的附件。安装部的附件连接结构通过具备连结器、螺栓等公知的连接方法，能够简便地进行更替。
[0089]
另外，功能部10能够与动力装置20的旋转相独立地进行动作，因而也能够利用与动力装置20另外设置的伺服、电机等进行规定的转动、摆动。由此，例如，变更喷嘴的方向，变更空气动力零件的角度。
[0090]
《飞行体100的结构》
[0091]
图4等例示的飞行体100为了进行飞行而至少具备螺旋桨110、动力装置20等要素，并期望搭载有用于使这些要素进行动作的能量(例如，二次电池、燃料电池、化石燃料等)。
[0092]
而且，图示的飞行体100是为了容易说明本发明的构造而简化描绘的，没有图示例如控制部等的详细结构。
[0093]
飞行体100可以是将例如图的箭头符号d方向(-y方向)设为行进方向。而且，在以下的说明中，有时会按照如下定义区分使用术语。前后方向：+y方向以及-y方向；上下方向(或者铅垂方向)：+z方向以及-z方向；左右方向(或者水平方向)：+x方向以及-x方向；行进方向(前方)：-y方向；后退方向(后方)：+y方向；上升方向(上方)：+z方向；下降方向(下方)：-z方向。
[0094]
螺旋桨110a、110b接受来自动力装置20的输出并旋转。通过螺旋桨110a、110b旋转，产生用于使飞行体100从出发地起飞、移动、着陆于目的地的推进力。而且，螺旋桨110a、110b能够向右方向旋转、停止以及向左方向旋转等。
[0095]
本发明的飞行体100具备的螺旋桨110具有1片以上叶片。也可以是任意的叶片(转子)数量(例如，1、2、3、4、或者更多叶片)。另外，叶片的形状可以是平的形状、弯曲的形状、扭弯的形状、锥形状、或者这些形状的组合等任意的形状。而且，叶片的形状能够变化(例如，伸缩、折叠、折曲等)。叶片可以是对称的(具有相同的上部与下部表面)或者非对称的(具有不同形状的上部与下部表面)。为了机翼、翅翼或者叶片在空中移动时生成动态空气动力(例如，升力、推力)，叶片能够形成为合适的几何形状。为了增加升力和推力、削减阻力等来使叶片的动态空气特性最优化，能够适宜地选择叶片的几何形状。
[0096]
另外，本发明的飞行体100具备的螺旋桨可以为固定间距、可变间距、或者固定间距与可变间距混合等，但是不限于此。
[0097]
动力装置20是使螺旋桨110产生旋转的装置，例如，驱动单元能够包括电动机或者发动机等。叶片能够由电机驱动，围绕电机的旋转轴(例如，电机的长轴)旋转。
[0098]
叶片能够全部向相同方向旋转，也能够独立地旋转。叶片中的一些叶片向一方向旋转，其它叶片向其他方向旋转。叶片既能够全部以相同转速旋转，也能够分别以不同转速旋转。能够基于移动体的尺寸(例如，大小、重量)、控制状态(速度、移动方向等)，自动地或者手动地决定转速。
[0099]
飞行体100由飞行控制器、比例控制器等根据风速和风向来决定各电机的转速、飞行角度。由此，飞行体能够进行上升和下降、加速和减速、转向这样的移动。
[0100]
飞行体100能够进行遵照事先或飞行中设定的路径、规则的自律飞行、或者使用比例控制器操纵的飞行。
[0101]
《飞行体100的功能框图》
[0102]
图7中示出飞行体100的功能框图，图7的功能块是最低限度的参考结构。飞行控制器是所谓的处理单元。处理单元能够具有可编程处理器(例如，中央处理单元(cpu))等一个以上处理器。处理单元具有未图示的存储器，并能够访问该存储器。为了进行一个以上步骤，存储器中存储有处理单元可执行的逻辑规则、代码、以及/或者程序指令。也可以是，存储器例如包括sd卡、随机存取存储器(ram)等能够分离的介质或者外部的存储装置。也可以是，从照相机、传感器获取到的数据直接被传递并存储于存储器。例如，由照相机等拍摄到的静止图像和运动图像数据被记录于内置存储器或者外部存储器。
[0103]
处理单元包括控制组件，该控制组件构成为控制旋翼机的状态。例如，控制组件为了调整具有六自由度(平移运动(日文：並進運動)x、y、z以及旋转运动θx、θy、θz)的旋翼机的空间配置、速度、以及/或者加速度，而控制旋翼机的推进机构(动力装置20等)。控制组件能够控制搭载部、传感器类设备的状态中的至少一个。
[0104]
处理单元能够与发送接收部进行通信，该发送接收部构成为对一个以上外部设备(例如，终端、显示装置、或者其它远程的控制器)发送数据以及/或者从所述外部设备接收数据。发送接收机能够使用有线通信或者无线通信等任意的适当的通信部件。例如，发送接收部能够使用局域网(lan)、广域网(wan)、红外线、无线、wifi、点对点(p2p)网络、电信网络、云通信等中的至少一者。发送接收部能够发送以及/或者接收由传感器获取到的数据、处理单元生成的处理结果、规定的控制数据、从终端或者远程的控制器来的用户命令等中的至少一者。
[0105]
本实施方式涉及的传感器类设备可包括惯性传感器(加速度传感器、陀螺仪传感器)、gps传感器、接近传感器(例如，激光雷达)、或者视觉-图形传感器(例如，照相机)。
[0106]
《第一实施方式的详细内容》
[0107]
图4中作为本发明的第一实施方式，例示功能部10作为起落架发挥功能的情况下的结构。
[0108]
如上所述，在进行垂直起降的飞行体100中，在飞行体100与着陆面相接时，起落架彼此之间的间隔宽的话则会稳定。这样，不使保持部120伸长等也能够取得较宽间隔的起落架的设置位置例如是在旋翼的下方附近。但是，特别是在螺旋桨110为推进式的情况下，为了使起落架不与螺旋桨110接触，需要避开螺旋桨旋转面来设置起落架。因此，在向机身中心侧回避的情况下，起落架的间隔缩窄；在向机身外侧回避的情况下，为了连接起落架，保持部120需要伸长。因而，在以往的结构中，特别是在螺旋桨110为推进式的情况下，难以兼顾提高着陆稳定性与提高机身效率。
[0109]
因而，在图4所示的第一实施方式中，功能部10利用由动力装置20的第一空间25和螺旋桨110的第一贯通空间112形成的内部空间，即使在螺旋桨110为推进式的飞行体100中，也能够在动力装置20的下方设置起落架。
[0110]
起落架具备与地面接触的接地部，另外，也可以具备对着陆时、放置飞行体时的冲
击进行缓冲的缓冲器等。
[0111]
由此，即使在螺旋桨110为推进式的情况下，也能够兼顾提高着陆稳定性与提高机身效率。
[0112]
另外，在飞行体的设计中，基于设想的负荷的观点来看，一般来说，同螺旋桨110连接的动力装置20与保持部120a和120b要坚固地安装。因而，特别是在功能部10为起落架的情况下，能够将着陆时承受负荷的起落架安装于与动力装置20等相同或者相近的部位，能够使坚固的部位集中，因而能够抑制重量增加、重心分散。
[0113]
《第二实施方式的详细内容》
[0114]
图5中作为本发明的第二实施方式，例示功能部10的功能提供部12作为起落架发挥功能的情况的结构。
[0115]
如图5例示那样，在例如使用牵引式的螺旋桨110的飞行体100中，在与以往同样地在旋翼以及保持部120a和120b的下方附近具备起落架时，配置不受螺旋桨110限制。但是，通过利用由动力装置20的第一空间25和螺旋桨110的第一贯通空间112构成的内部空间，能够以更简单的结构来设置起落架。另外，如图5例示那样，功能部10由支承部11和功能提供部12构成，支承部11从动力装置20突出，功能提供部12与该支承部11连接并提供作为起落架的功能。
[0116]
《第三实施方式的详细内容》
[0117]
图5中作为本发明的第三实施方式，例示功能部10的功能提供部12作为灯光装置(例如led等)、天线装置发挥功能的情况的结构。
[0118]
如图5例示那样，即使是例如使用牵引式的螺旋桨110的飞行体100，也能够将功能部10设置于旋翼部的上方。更具体来讲，能够将例如灯光装置或者天线装置等作为功能提供部12设置于旋翼部的上方。而且，图5所示的结构是使用牵引式的螺旋桨110的飞行体100，但是能够取而代之，设为使用推进式的螺旋桨110的飞行体100。另外，功能部10不限于设置于螺旋桨110的连接侧的结构，也能够用于设置于推进式的飞行体的上方或下方、牵引式的飞行体的上方或下方、推进式以及牵引式的飞行体的上下两方的结构这样的任一结构。由此，能够减少结构部件等并减少机身的重量增加，提高配置的灵活性等来提高飞行体的效率。
[0119]
《第四实施方式的详细内容》
[0120]
图8和图9中作为本发明的第四实施方式，例示功能部10或者该功能部10中的功能提供部12作为螺旋桨保护件发挥功能的情况的结构。
[0121]
在螺旋桨保护件的安装作业时，能够从飞行体100的上表面进行安装，因而与图10和图11那样从侧方进行安装、从下方进行安装相比，容易在飞行体100着陆的状态下进行螺旋桨保护件的安装以及拆卸作业。
[0122]
而且，图8和图9所示的结构为将功能部10使用于牵引式的螺旋桨110的飞行体100，但是也能够取而代之，设为将功能部10使用于推进式的螺旋桨110的飞行体100。另外，功能部10不限于设置于螺旋桨110的连接侧的结构，也能够用于设置于推进式的飞行体的上方或下方、牵引式的飞行体的上方或下方、推进式以及牵引式的飞行体的上下两方的结构这样的任一结构。由此，能够减少结构部件等并减少机身重量增加，提高配置的灵活性等来提高飞行体的效率。
[0123]
《第五实施方式的详细内容》
[0124]
图12中作为本发明的第五实施方式，例示功能部10或者该功能部10中的功能提供部12作为喷射部件发挥功能的情况的结构。
[0125]
功能部10是流通规定的液体、粉粒体的导管、软管，也可以根据需要，如图12例示那样，将导管等作为支承部11的结构的一部分，将与该导管等连接的进行喷洒、喷雾、喷射的喷射部件(喷嘴)作为功能提供部12，将功能部10或者该功能部10中的功能提供部12设置于飞行体100的下方侧，由此实现如下效果：利用螺旋桨110的尾流使液体、粉粒体强烈地吹向对象物、或者飞散得更远。
[0126]
在现有的多轴型农药喷洒机中，在利用同样的效果的情况下，如图13所示，与飞行体的保持部120a和120b分开地在外部另外设置流通液体、粉粒体的导管等。在本发明涉及的功能部10中，与在外侧另外设置导管等的飞行体100相比较，通过在飞行体的保持部120a和120b的内部设置流通液体、粉粒体的导管等，能够减少飞行时的空气阻力。
[0127]
而且，图12所示的结构是使用牵引式的螺旋桨110的飞行体100，但是能够取而代之，设为使用推进式的螺旋桨110的飞行体100。但是，不限于在螺旋桨110的连接侧设置功能部10的结构，也能够用于在推进式的飞行体的上方或下方、牵引式的飞行体的上方或下方、推进式以及牵引式的飞行体的上下两方设置功能部10的结构这样的任一结构。由此，能够减少结构部件等来减少机身重量增加、提高配置的灵活性等来提高飞行体的效率。还有，当喷射方向如上所述，与螺旋桨尾流的流动方向为相同方向时，能预期有效率地利用螺旋桨尾流等效果。
[0128]
《第六实施方式的详细内容》
[0129]
图14中作为本发明的第六实施方式，例示功能部10或者该功能部10中的功能提供部12作为散热器发挥功能的情况的结构。
[0130]
如图14例示那样，利用因螺旋桨110的旋转而产生的尾流运动，能够将功能部10或者该功能部10中的功能提供部12设置为动力装置20的散热器。通过使用热传导率高的材料来将动力装置20内部产生的热引向外部，不仅易于增大与外部空气接触的面积，而且会因螺旋桨110的尾流而散热器附近的气流难以滞留，因而能够有效率地对动力装置20进行冷却。
[0131]
特别是考虑防水、防滴的动力装置20，为了防止水、灰尘进入而密闭性高。在这样的动力装置20中，由于不将外部空气取入动力装置20内部，因而难以对动力装置20内部进行冷却。因此，扩大散热器对于提高冷却性能是有效果的。
[0132]
而且，作为散热器的结构例，存在在公知的散热器机构中使用的被称为热管的管形状的结构、考虑到不妨碍螺旋桨尾流的气流的多叶片风扇形状。
[0133]
《第七实施方式的详细内容》
[0134]
图15和图16中作为本发明的第七实施方式，例示功能部10或者该功能部10中的功能提供部12作为整流装置发挥功能的情况的结构。
[0135]
飞行体100具备的螺旋桨110旋转时产生尾流。如图15例示那样，通过将功能部10或者该功能部10中的功能提供部12设置在产生尾流侧作为气流的整流装置，能够防止尾流产生涡流而导致飞行效率降低，能够提高飞行效率。
[0136]
另外，如图16所示，在飞行体100为垂直起降机的情况下，在除垂直起降时和悬停
时之外的水平飞行时等朝向前后方向来使用动力装置20。此时，在成为动力装置20前后的、动力装置20的螺旋桨连接侧和螺旋桨连接侧的相反侧，设置功能部10或者该功能部10中的功能提供部12，作为气流的整流装置，由此提高飞行体100的飞行效率。
[0137]
而且，也可以是，在功能部10或者该功能部10中的功能提供部12具备多个功能的情况下，例如在机身下方使用作为散热器发挥作用的金属材料来设为有整流效果的形状。此时，功能部10或者该功能部10中的功能提供部12能够兼具散热器、整流装置以及起落架的功能。通过这样集约功能，能够防止空气阻力增加、重量增加。
[0138]
上述实施方式仅是为了容易理解本发明的例示，不应理解为对本发明的限定。当然，本发明能够不脱离其主旨地进行变更、改良，并且本发明也包括其等同物。
[0139]
附图标记说明
[0140]
10：功能部；11：支承部；12：功能提供部；20：动力装置；25：第一空间；100：飞行体；110：螺旋桨；112：第一贯通空间；120：保持部。