1.本实用新型涉及无人机飞行校准技术领域，尤其涉及一种无人机飞行校准测试装置。
背景技术：
2.多旋翼无人机飞安装完成后需要进行飞行校准，检测飞机的俯仰、横滚、偏航方向是否正确，是否跟遥控器操作方向一致，以往这些测试都是人工抬举起来进行校准的，但操危险非常大，而且校正不准确。
技术实现要素：
3.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种无人机飞行校准测试装置，以解决上述问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种无人机飞行校准测试装置，包括用于固定无人机的固定板、安装在固定板下方的支撑杆和固定在支撑杆下端的底座；在所述固定板下侧设置有使固定板多角度翻转的转球；在所述支撑杆上端固定有套设在转球上的球套；在所述支撑杆与球套之间设置有用于测量无人机提升力的拉力传感器。
6.进一步，所述固定板与转球通过一拉杆固定连接。
7.进一步，在所述底座上端垂直固定有安装支撑杆的固定套管；所述支撑杆与固定套管通过锁定螺栓固定连接。
8.进一步，在所述固定板上开设有多个用于锁定无人机的锁定槽。
9.本实用新型的有益效果为：
10.一种无人机飞行校准测试装置，此结构主要由底座、固定杆、拉力传感器、转球、球套、固定板组成，校准时，将飞机固定在固定板上，启动飞机起飞，由于飞机向上的拉力，会带起转球一起上升并转动，随着遥控器的控制，在转球套限制下，有效检测飞机转向正确性，同时，由于转球下方安装了拉力传感器，可以测出整机的飞行拉力，判断飞机的有效载重。
附图说明
11.图1是本实用新型一种无人机飞行校准测试装置整体结构示意图；
12.图2是本实用新型一种无人机飞行校准测试装置剖面结构示意图；
13.图3是本实用新型一种无人机飞行校准测试装置固定板剖面结构示意图；
14.图4是本实用新型一种无人机飞行校准测试装置固定板结构示意图。
15.图中附图标记：
16.1、固定板；2、支撑杆；3、底座；4、转球；5、球套；6、拉力传感器；7、拉杆；8、固定套管；9、锁定螺栓；10、锁定槽。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
18.如图1至图4所示，本实施例中提供的一种无人机飞行校准测试装置，包括用于固定无人机的固定板1、安装在固定板1下方的支撑杆2和固定在支撑杆2下端的底座3；在所述固定板1下侧设置有使固定板1多角度翻转的转球4；在所述支撑杆2上端固定有套设在转球4上的球套5；在所述支撑杆2与球套5之间设置有用于测量无人机提升力的拉力传感器6。
19.进一步，所述固定板1与转球4通过一拉杆7固定连接；当无人机在未启动时在拉杆7的作用下固定板1处于水平状态，当无人机启动后将转球4拉起后才能使无人机在转球4与球套5的配合下进行翻转测试。
20.进一步，在所述底座3上端垂直固定有安装支撑杆2的固定套管8；所述支撑杆2与固定套管8通过锁定螺栓9固定连接当使用结束后可以将支撑杆2与底座3分开更方便收纳。
21.进一步，在所述固定板1上开设有多个用于锁定无人机的锁定槽10；无人机通过多个螺丝穿过锁定槽10与固定板1多点接触固定更加牢固。
22.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
技术特征：
1.一种无人机飞行校准测试装置，其特征在于：包括用于固定无人机的固定板(1)、安装在固定板(1)下方的支撑杆(2)和固定在支撑杆(2)下端的底座(3)；在所述固定板(1)下侧设置有使固定板(1)多角度翻转的转球(4)；在所述支撑杆(2)上端固定有套设在转球(4)上的球套(5)；在所述支撑杆(2)与球套(5)之间设置有用于测量无人机提升力的拉力传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行校准测试装置，其特征在于：所述固定板(1)与转球(4)通过一拉杆(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行校准测试装置，其特征在于：在所述底座(3)上端垂直固定有安装支撑杆(2)的固定套管(8)；所述支撑杆(2)与固定套管(8)通过锁定螺栓(9)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行校准测试装置，其特征在于：在所述固定板(1)上开设有多个用于锁定无人机的锁定槽(10)。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞行校准测试装置，包括用于固定无人机的固定板、安装在固定板下方的支撑杆和固定在支撑杆下端的底座；在所述固定板下侧设置有使固定板多角度翻转的转球；在所述支撑杆上端固定有套设在转球上的球套；在所述支撑杆与球套之间设置有用于测量无人机提升力的拉力传感器。测量无人机提升力的拉力传感器。测量无人机提升力的拉力传感器。
技术研发人员：廖兴 翟勇波 陈嘉毅
受保护的技术使用者：廖兴
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/1/18