1.本技术涉及无人机技术领域，具体为一种轻小型太阳能无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用都极为广泛。
3.现有技术中，为了提高无人机的续航使用时间，通常会在无人机机体上安装太阳能电池板。然而，现有的太阳能电池板通常都是直接固定安装在无人机机体顶部的，使用时不能进行适应性调节，从而使得太阳能的利用率较低，不便于使用。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.为解决以上问题，本技术提供了一种轻小型太阳能无人机，可以提高太阳能的利用率，方便使用。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轻小型太阳能无人机，包括无人机本体、太阳能电池板、连接座、活动座和驱动机构，无人机本体上设有控制器；连接座第一端与无人机本体连接；活动座与连接座第二端可转动连接，太阳能电池板固定安装于活动座上，太阳能电池板上固设有与控制器电性连接的光照度传感器；驱动机构安装于连接座和/或无人机本体上，驱动机构与控制器电性连接，且驱动机构与活动座驱动连接，以驱使活动座转动。
8.优选地，活动座与连接座第二端以球关节状结构铰接。
9.优选地，连接座第二端上设有球头部，活动座上设有可与球头部配合连接的球形连接槽，以使活动座与连接座第二端以球关节状结构铰接。
10.优选地，驱动机构包括驱动组件、转动件和电动推杆，驱动组件安装于无人机本体上，转动件可转动连接于连接座上，且转动件与驱动组件驱动连接，电动推杆一端与转动件铰接，另一端与活动座铰接，驱动组件与电动推杆均与控制器电性连接。
11.优选地，驱动组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，电机安装于无人机本体上，且电机输出轴与第一齿轮驱动连接，第二齿轮固定安装于转动件上，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，电机与控制器电性连接。
12.优选地，该轻小型太阳能无人机还包括安装架，电机固定安装于安装架上，安装架安装于无人机本体上，以使电机通过安装架安装于无人机本体上。
13.优选地，第一齿轮和第二齿轮均为塑胶材质，且第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。
14.(三)有益效果
15.本技术提供了一种轻小型太阳能无人机，具备以下有益效果：使用时，通过光照度传感器实时检测太阳光的照射方向，并将该照射方向反馈给控制器，然后控制器再控制驱动机构对活动座进行至少一个方向上的转动调节，从而实现太阳能电池板角度的调整，当光照度传感器检测出太阳光对太阳能电池板的光照度值达到设定值时，再停止对活动座进行转动调节，即可使得太阳能电池板具有较大的照射面积，从而能够接受较多的太阳光，以提高太阳能的利用率，进而方便使用。
附图说明
16.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
17.图1示出了本技术的实施例的整体结构示意图；
18.图2示出了本技术的实施例中连接座、活动座和驱动机构处的结构示意图；
19.图3示出了本技术的实施例中连接座的结构示意图；
20.图4示出了本技术的实施例中活动座的结构示意图。
21.图中：2无人机本体、3太阳能电池板、31光照度传感器、4连接座、41球头部、5活动座、51球形连接槽、6驱动机构、61驱动组件、611电机、612第一齿轮、613第二齿轮、62转动件、63电动推杆、7安装架。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.参阅附图1-附图4，本技术实施例提供一种轻小型太阳能无人机，包括无人机本体2、太阳能电池板3、连接座4、活动座5和驱动机构6，无人机本体2上设有控制器；
24.连接座4第一端与无人机本体2连接；
25.活动座5与连接座4第二端可转动连接，太阳能电池板3固定安装于活动座5上，太阳能电池板3上固设有与控制器电性连接的光照度传感器31；
26.驱动机构6安装于连接座4和/或无人机本体2上，驱动机构6与控制器电性连接，且驱动机构6与活动座5驱动连接，以驱使活动座5转动。
27.本实施例中，控制器和光照度传感器31均为现有技术，此处不再赘述，且控制器可与无线电遥控设备信号连接，以便于对控制器进行指令控制；光照度传感器31可以设置多个，且多个光照度传感器31分别与控制器电性连接，从而可以提高光照度的检测结果。连接座4可以通过螺纹连接的方式可拆卸连接于无人机本体2上，以便于对其进行装拆操作以及便于对活动座5和驱动机构6进行装拆。
28.根据上述方案，使用时，通过光照度传感器31实时检测太阳光的照射方向，并将该照射方向反馈给控制器，然后控制器再控制驱动机构6对活动座5进行至少一个方向上的转动调节，从而实现太阳能电池板3角度的调整，当光照度传感器31检测出太阳光对太阳能电
池板3的光照度值达到设定值时，再停止对活动座5进行转动调节，即可使得太阳能电池板3具有较大的照射面积，从而能够接受较多的太阳光，以提高太阳能的利用率，进而方便使用。
29.进一步地，为了使得活动座5具有多个不同方向的转动调节角度，从而使其能够快速调节至需要使用的位置，以提高太阳能的利用率。活动座5与连接座4第二端以球关节状结构铰接。
30.具体的，连接座4第二端上设有球头部41，活动座5上设有可与球头部41配合连接的球形连接槽51，以使活动座5与连接座4第二端以球关节状结构铰接。
31.进一步地，为了使得驱动机构6更加便捷的对活动座5进行驱动调节，以满足使用需求。驱动机构6包括驱动组件61、转动件62和电动推杆63，驱动组件61安装于无人机本体2上，转动件62可转动连接于连接座4上，且转动件62与驱动组件61驱动连接，电动推杆63一端与转动件62铰接，另一端与活动座5铰接，驱动组件61与电动推杆63均与控制器电性连接。
32.本实施例中，驱动组件61对转动件62转动调节时，电动推杆63也可以带动活动座5绕连接座4的轴向方向转动；电动推杆63第一端通过第一连接轴与转动件62铰接，电动推杆63第二端通过第二连接轴与活动座5铰接，控制器控制电动推杆63进行伸缩调节时，则可带动活动座5绕连接座4的径向方向转动，从而则可满足对活动座5的转动调节需求，以方便使用。连接座4上还设有卡簧的限位件，且卡簧抵接于转动件62端部，以避免转动件62转动调节过程中会相对连接座4进行滑动，从而方便转动件62的转动调节。
33.进一步地，为了更好的对转动件62进行转动调节，以满足使用需求。驱动组件61包括电机611、第一齿轮612和第二齿轮613，电机611安装于无人机本体2上，且电机611输出轴与第一齿轮612驱动连接，第二齿轮613固定安装于转动件62上，且第二齿轮613与第一齿轮612相互啮合，电机611与控制器电性连接。
34.本实施例中，通过电机611驱动第一齿轮612转动，则可使得第一齿轮612驱动第二齿轮613转动，第二齿轮613的转动则可带动转动件62绕连接座4转动，从而满足使用需求。
35.进一步地，为了方便对电机611进行装拆，该轻小型太阳能无人机还包括安装架7，电机611固定安装于安装架7上，安装架7安装于无人机本体2上，以使电机611通过安装架7安装于无人机本体2上。
36.本实施例中，电机611通过螺丝固定连接于安装架7上，安装架7通过螺丝固定安装于无人机本体2上，从而即可实现对电机611进行安装。
37.进一步地，为了使得该轻小型太阳能无人机更加的轻便，第一齿轮612和第二齿轮613均为塑胶材质，且第一齿轮612的齿数小于第二齿轮613的齿数，以便于对转动件62进行更慢的转动调节。
38.还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。