1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种饮用水源地土壤环境巡检与预警无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.饮用水源地土壤环境巡检与预警时会使用到无人机，无人机上装配有许许多多的电子设备，巡检完毕降落到地面时与地面会产生较强的冲击力，而现有的无人机防护效果差，产生的冲击力容易损坏到电子设备，降低了装置的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种饮用水源地土壤环境巡检与预警无人机，具备防护效果好等优点，解决了现有的无人机防护效果差，产生的冲击力容易损坏到电子设备的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饮用水源地土壤环境巡检与预警无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有太阳能机构，所述机体的正面设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有钻取机构，所述机体的底部设置有缓冲机构；
6.所述缓冲机构包括空心支架、滑槽、滑块、弹簧伸缩杆和支撑腿，所述机体的底部固定安装有数量为两个的空心支架，两个所述空心支架的内壁左右两侧均开设有滑槽，左侧所述滑槽与右侧所述滑槽内壁相对的一侧均与滑块活动连接，所述滑块的顶部固定安装有一端与空心支架内顶壁固定连接的弹簧伸缩杆，所述滑块的底部固定安装有一端贯穿并延伸到空心支架下方的支撑腿。
7.进一步，所述太阳能机构包括壳体、蓄电池和太阳能板，所述机体的顶部固定安装有壳体，所述壳体的内底壁固定安装有蓄电池，所述机体的顶部且位于壳体的上方固定安装有太阳能板。
8.进一步，所述驱动机构包括u型仓、电动推杆和横板，所述机体的正面固定安装有u型仓，所述u型仓的顶部固定安装有数量为两个且输出端贯穿并延伸到u型仓内部的电动推杆，两个所述电动推杆的输出端均与横板固定连接。
9.进一步，所述钻取机构包括驱动电机、转动轴、绞龙片、提升筒、收集仓和收集桶，所述横板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到横板下方的转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有绞龙片，所述横板的下方且位于绞龙片的外侧套接有提升筒，所述提升筒的右侧连通有收集仓，所述收集仓的内部放置有收集桶。
10.进一步，所述提升筒的内壁右侧开设有与收集仓相连通的下料孔，所述收集仓的右侧活动安装有仓门。
11.进一步，所述机体的正面且位于驱动机构的左右两侧均固定安装有语音播报器，两个所述语音播报器的顶部均固定安装有警示灯。
12.进一步，所述机体的左右两侧均固定安装有螺旋桨，所述机体的底部且位于两个所述空心支架之间固定安装有摄像头。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该饮用水源地土壤环境巡检与预警无人机，通过设置的缓冲机构，无人机降落时，支撑腿带着滑块挤压弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩可以缓冲无人机降落时与地面的冲击力，避免无人机与地面产生刚性冲击，从而保护无人机上的电子设备，实现了防护效果好的目的。
15.2、该饮用水源地土壤环境巡检与预警无人机，通过设置的钻取机构，需要钻取土壤样品时，可操作电动推杆带着横板下降，使钻取机构贴近土壤，启动驱动电机带着转动轴旋转，转动轴带着绞龙片持续的将土壤顺着提升筒提升到收集桶内部，进行土壤的取样作业，方便了使用者的取样作业，提升了无人机的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型图1中b处放大图。
19.图中：1机体、2太阳能机构、21壳体、22蓄电池、23太阳能板、3驱动机构、31u型仓、32电动推杆、33横板、4钻取机构、41驱动电机、42转动轴、43绞龙片、44提升筒、45收集仓、46收集桶、5缓冲机构、51空心支架、52滑槽、53滑块、54弹簧伸缩杆、55支撑腿。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种饮用水源地土壤环境巡检与预警无人机，包括机体1，机体1的顶部设置有太阳能机构2，机体1的正面设置有驱动机构3，驱动机构3上设置有钻取机构4，机体1的底部设置有缓冲机构5；
22.缓冲机构5包括空心支架51、滑槽52、滑块53、弹簧伸缩杆54和支撑腿55，机体1的底部固定安装有数量为两个的空心支架51，两个空心支架51的内壁左右两侧均开设有滑槽52，左侧滑槽52与右侧滑槽52内壁相对的一侧均与滑块53活动连接，滑块53的顶部固定安装有一端与空心支架51内顶壁固定连接的弹簧伸缩杆54，滑块53的底部固定安装有一端贯穿并延伸到空心支架51下方的支撑腿55，在使用时，无人机降落时支撑腿55带着滑块53挤压弹簧伸缩杆54，弹簧伸缩杆54的伸缩可以缓冲无人机降落时与地面的冲击力，避免无人机与地面产生刚性冲击，从而保护无人机上的电子设备，实现了防护效果好的目的。
23.本实施例中，太阳能机构2包括壳体21、蓄电池22和太阳能板23，机体1的顶部固定安装有壳体21，壳体21的内底壁固定安装有蓄电池22，机体1的顶部且位于壳体21的上方固定安装有太阳能板23，在使用时，太阳能板23将太阳能转化为电能储存在蓄电池22中，蓄电池22为设备的运行提供清洁的电能。
24.本实施例中，驱动机构3包括u型仓31、电动推杆32和横板33，机体1的正面固定安装有u型仓31，u型仓31的顶部固定安装有数量为两个且输出端贯穿并延伸到u型仓31内部的电动推杆32，两个电动推杆32的输出端均与横板33固定连接，在使用时，可操作电动推杆32带着横板33下降，使钻取机构4贴近土壤，方便进行土壤的采样作业。
25.本实施例中，钻取机构4包括驱动电机41、转动轴42、绞龙片43、提升筒44、收集仓45和收集桶46，横板33的顶部固定安装有驱动电机41，驱动电机41的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到横板33下方的转动轴42，转动轴42的外侧固定安装有绞龙片43，横板33的下方且位于绞龙片43的外侧套接有提升筒44，提升筒44的右侧连通有收集仓45，收集仓45的内部放置有收集桶46，在使用时，可启动驱动电机41带着转动轴42旋转，转动轴42带着绞龙片43持续的将土壤顺着提升筒44提升到收集桶46内部，便于进行土壤的取样作业。
26.本实施例中，提升筒44的内壁右侧开设有与收集仓45相连通的下料孔，收集仓45的右侧活动安装有仓门，在使用时，方便使用者取拿收集桶46。
27.本实施例中，机体1的正面且位于驱动机构3的左右两侧均固定安装有语音播报器，两个语音播报器的顶部均固定安装有警示灯。
28.本实施例中，机体1的左右两侧均固定安装有螺旋桨，在使用时，为无人机提供动力源，机体1的底部且位于两个空心支架51之间固定安装有摄像头，在使用时，可实时的监测环境信息。
29.(1)操作螺旋桨带着机体1进行水源地土壤环境的巡检，通过摄像头可实时的监测环境信息，监测到有破坏土壤的行为，开启语音播报器与警示灯进行提醒，停止破坏行为，实现了破坏土壤行为的分析预警；
30.(2)需要钻取土壤样品时，可操作电动推杆32带着横板33下降，使钻取机构4贴近土壤，启动驱动电机41带着转动轴42旋转，转动轴42带着绞龙片43持续的将土壤顺着提升筒44提升到收集桶46内部，进行土壤的取样作业；
31.(3)无人机降落时，支撑腿55带着滑块53挤压弹簧伸缩杆54，弹簧伸缩杆54的伸缩可以缓冲无人机降落时与地面的冲击力，避免无人机与地面产生刚性冲击，从而保护无人机上的电子设备，实现了防护效果好的目的。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。