1.本实用新型涉及海洋地形测绘设备领域，具体是一种海洋地形测绘的无人测量船。


背景技术：

2.海洋地形测绘是海洋测绘的类型之一，是以测量海底起伏为主的测绘工作。目前，很多工作都是由探测人员自行实地踩点进行测绘的，但是在海洋上的未知危险和未知区域其安全性无法保证，这就需要无人测量船来代替人工的地形测绘任务。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种海洋地形测绘的无人测量船。
4.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
5.本实用新型所述一种海洋地形测绘的无人测量船，包括船体；
6.所述船体的底部设置有一内凹的安装槽，所述安装槽用于嵌装进行海洋地形测绘的负载；
7.所述船体的底部连接有透明护罩，透明护罩用于密封安装槽的槽口。
8.优选地，所述船体的顶部设置有雷达装置。
9.优选地，所述船体的顶部设置有无线通信装置，所述无线通信装置与负载连接，无线通信装置用于传输负载的采样数据；
10.所述无线通信装置包括天线组件，所述雷达装置与天线组件前后间隔设置。
11.优选地，所述船体设置有水体采样装置，所述水体采样装置包括蓄水箱、海水泵和吸水管路。
12.优选地，所述蓄水箱和海水泵均设置于船体的内部，所述海水泵与蓄水箱连接；
13.所述吸水管路连接海水泵的入口，吸水管路自船体的尾部伸出。
14.优选地，所述船体的前方顶部设置有安装部位，所述安装部位用于安装进行海洋测绘的负载。
15.优选地，所述船体设置有太阳能发电装置和蓄电池，所述太阳能发电装置与蓄电池连接；
16.所述太阳能发电装置包括设两块对称分布的太阳能发电板，两块所述太阳能发电板设置于船体的顶部两侧边上；
17.所述蓄电池用于船体的用电器件供电。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型提供的无人测量船，其船体的底部设置有一内凹的安装槽，嵌装进行海洋地形测绘的负载，以实现各种水域环境的地形检测任务。另一方面，船体的底部连接有透明护罩，透明护罩用于密封安装槽的槽口，保护测绘用的负载，避免被海洋生物的破坏等。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
21.图1是本实用新型的海洋地形测绘的无人测量船的立体图一；
22.图2是本实用新型的海洋地形测绘的无人测量船的立体图二；
23.图3是本实用新型的海洋地形测绘的无人测量船的立体图三；
24.图4是本实用新型的海洋地形测绘的无人测量船的侧视图；
25.图中：
26.10-安装槽；
27.20-透明护罩；
28.30-无线通信装置；
29.40-水体采样装置；
30.50-雷达装置；
31.60-安装部位；
32.70-太阳能发电板。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.如图1～图4所示，本实用新型所述的海洋地形测绘的无人测量船的优选结构。
35.本实用新型所述的无人测量船是用于海洋地形测绘，执行将海水覆盖下的海底地形及其变化记录在载体上的测绘工作，实现的测绘工作可包括：测量海底起伏地形、水深测量、海上定位测量等等。
36.本实用新型的无人测量船可搭载的进行海洋地形测绘的负载，可包括回声测深装置、摄影测量装置、机载激光测深装置、多波束测深装置等等。
37.如图1所示，所述船体的底部设置有一内凹的安装槽10，所述安装槽10用于嵌装进行海洋地形测绘的负载。且所述船体的底部连接有透明护罩20，透明护罩20用于密封安装槽的槽口。
38.在一种实施中，如图4所示，所述安装槽安装有摄影测量装置。
39.在一种优选实施中，安装槽10的槽体为矩体，以适应众多负责的外轮廓形状。同时，也方便透明护罩的加工。优选地，所述透明护罩的形状适配船底的流线型，减少水流的助力。
40.在一种实施中，所述透明护罩20可以是海底玻璃。优选地，在海底玻璃的表面设置有透明光固化树脂涂层，具有硬度高、耐磨等特点，以保护海底玻璃。
41.本实用新型并不限定安装槽的槽深和槽体形状，是技术人员可根据负载及实际需求进行设计的。具体的，负责与安装槽的连接方式，是本领域技术人员可实现的，如螺栓、卡接等。
42.如图1所示，所述船体的顶部设置有雷达装置50。雷达装置50用于探测无人测量船周围的各类物体：如船只、浮标、桥墩、堤岸、浮冰、海岛、冰山、海岸线等，给无人机的处理系统提供直观的目标距离与方位信息，根据需要发出告警并智能规避各类危险障碍物，防止
碰撞事故，保证安全航行。
43.如图1所示，所述船体的顶部设置有无线通信装置30，所述无线通信装置30与负载连接，无线通信装置用于传输负载的采样数据。所述无线通信装置30包括天线组件，天线组件设置在船体的顶部，所述雷达装置与天线组件前后间隔设置。
44.在一种实施中，所述无线通信装置30可基于移动网络进行数据的传输，如5g等，亦可通过通过无线ap接入通信基站进行传输等。
45.如图3所示，所述船体设置有水体采样装置40，以实现各种水域环境的检测任务。所述水体采样装置40包括蓄水箱、海水泵和吸水管路。船体下水后，吸水管路的入口会进入海水中，当无人测量船行驶至目标测量点时，采样抽取相应的海水水体。
46.具体的，所述蓄水箱和海水泵均设置于船体的内部，所述海水泵与蓄水箱连接；所述吸水管路连接海水泵的入口，吸水管路自船体的尾部伸出。
47.水体采样装置是本领域技术人员可实现的，在此不过多说明。
48.优选地，如图1所示，所述船体的前方顶部设置有安装部位，所述安装部位用于安装进行海洋测绘的负载。负载可以是摄影测量装置、支架、吊具等。
49.其中，所述无人测量船还设置有用于智能控制航行、执行测绘任务等的处理装置，还设置有蓄电池，所述蓄电池用于船体的用电器件供电。
50.另一方面，为保证无人测量船的续航能力，本实用新型的船体搭载有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置与蓄电池连接。所述太阳能发电装置包括设两块对称分布的太阳能发电板70，两块所述太阳能发电板70设置于船体的顶部两侧边上。
51.太阳能发电装置还包括太阳能电池、控制器和逆变器等，无人测量船航行在海洋上，日照充足。蓄电池实现独立的内置电力输送，而太阳能发电装置实现一定程度上的电力补充共计。
52.本实施例所述一种海洋地形测绘的无人测量船的其它结构参见现有技术。
53.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于，包括船体；所述船体的底部设置有一内凹的安装槽，所述安装槽用于嵌装进行海洋地形测绘的负载；所述船体的底部连接有透明护罩，透明护罩用于密封安装槽的槽口。2.根据权利要求1所述的海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体的顶部设置有雷达装置。3.根据权利要求2所述的海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体的顶部设置有无线通信装置，所述无线通信装置与负载连接，无线通信装置用于传输负载的采样数据；所述无线通信装置包括天线组件，所述雷达装置与天线组件前后间隔设置。4.根据权利要求2所述的海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体设置有水体采样装置，所述水体采样装置包括蓄水箱、海水泵和吸水管路。5.根据权利要求4所述的海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述蓄水箱和海水泵均设置于船体的内部，所述海水泵与蓄水箱连接；所述吸水管路连接海水泵的入口，吸水管路自船体的尾部伸出。6.根据权利要求1所述的海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体的前方顶部设置有安装部位，所述安装部位用于安装进行海洋测绘的负载。7.根据权利要求1至6任意一项所述的海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船体设置有太阳能发电装置和蓄电池，所述太阳能发电装置与蓄电池连接；所述太阳能发电装置包括设两块对称分布的太阳能发电板，两块所述太阳能发电板设置于船体的顶部两侧边上；所述蓄电池用于船体的用电器件供电。

技术总结
本实用新型公开了一种海洋地形测绘的无人测量船，包括船体；所述船体的底部设置有一内凹的安装槽，所述安装槽用于嵌装进行海洋地形测绘的负载；所述船体的底部连接有透明护罩，透明护罩用于密封安装槽的槽口。本实用新型提供的无人测量船，其船体的底部设置有一内凹的安装槽，嵌装进行海洋地形测绘的负载，以实现各种水域环境的地形检测任务。另一方面，船体的底部连接有透明护罩，透明护罩用于密封安装槽的槽口，保护测绘用的负载，避免被海洋生物的破坏等。生物的破坏等。生物的破坏等。


技术研发人员：祁正举 柯涛 张涛
受保护的技术使用者：广东三海环保科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/18