1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架。
背景技术：
2.随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机一般为油动力无人机，油动力无人机具有很强的负载能力，无人机在降落的过程中，一般是起落架先着地，由于植保无人机在工作时需要携带体积较大的药箱，这样无人机在下落时，无人机的支撑部件就需要特别大的承受能力，现有的无人机支撑部件缓冲部件存在结构死板，同时缓冲效果一般的问题。
3.公开号cn108482651a公开了一种无人机用具有缓冲功能的支撑脚架，包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板内均设有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲孔、第三支撑板和第一缓冲垫，第一支撑板顶部的左右两侧对称设有第一固定架和第二固定架，第一支撑板的底部通过销钉转动连接有第一支架和第二支架，第一支撑板底部的左侧还通过销钉转动连接有电动推杆，电动推杆通过销钉转动连接第一支架，第二支撑板的底部通过弹簧连接有底板，底板的底部还设有第二缓冲垫。以上发明有效减少无人机着陆时产生的冲击力，对无人机进行保护，但是缓冲部件过于繁琐，同时调整和拆装不便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，具备缓冲效果好，同时整体调整和拆装方便的优点，可以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，包括无人机支撑腿和脚架主体，所述无人机支撑腿的底端连接脚架主体，所述脚架主体包括第一空心管、第二空心管、调整螺栓、套筒、第一斜杆、第二斜杆、底基础、弹性片和螺纹柱，螺纹柱与无人机支撑腿活动连接，螺纹柱固定在第一空心管的顶端，第一空心管的底端与第二空心管活动连接，第一空心管的外壁开设有螺纹，第一空心管通过此螺纹与调整螺栓活动连接，调整螺栓的底面与套筒接触连接，套筒布置在第一空心管的外侧，套筒通过耳座和短圆轴活动连接第一斜杆的一端，第一斜杆的另一端通过铰接的方式与第二斜杆活动连接，第一斜杆与第二斜杆还通过弹性片连接，第二斜杆还通过耳座和短圆轴活动连接第二空心管的底边缘，第二空心管与底基础固定。
7.优选的，所述螺纹柱、第一空心管和第二空心管三者的中心轴线相重合。
8.优选的，所述第一斜杆与第二斜杆均对称性的分布在第二空心管的两侧，第一斜杆的内侧壁中心处和第二斜杆的内侧壁中心处均开设有卡位槽，两个斜杆通过卡位槽连接弹性片。
9.优选的，所述弹性片为金属片。
10.优选的，所述无人机支撑腿的底端开设有螺纹槽孔，无人机支撑腿通过此螺纹槽孔与螺纹柱相配合。
11.优选的，所述底基础的直径值大于第二空心管的直径值，底基础的底面安装橡胶缓冲垫层。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，其中脚架主体起到缓冲的作用，脚架主体整体可以轻松的拆装，便利性好，无人机支撑腿通过螺纹槽孔与螺纹柱相配合，第一空心管通过螺纹与调整螺栓活动连接，通过转动调整螺栓就能对其进行微调，间接的调整了整体的缓冲效果，第一斜杆与第二斜杆还通过弹性片连接，金属制成的弹性片具备一定的弹性，其中在无人机降落时第一斜杆、第二斜杆和弹性片发生形变，提供缓冲，缓冲效果好，同时整体调整和拆装方便。
附图说明
14.图1为本实用新型的脚架主体结构示意图；
15.图2为本实用新型的套筒位置放大示意图；
16.图3为本实用新型的弹性片安装位置示意图；
17.图4为本实用新型的整体结构外观示意图；
18.图5为本实用新型的受压后整体结构示意图。
19.图中：1、无人机支撑腿；2、脚架主体；21、第一空心管；22、第二空心管；23、调整螺栓；24、套筒；25、第一斜杆；26、第二斜杆；27、底基础；28、弹性片；29、螺纹柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，一种无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，包括无人机支撑腿1和脚架主体2，其中脚架主体2起到缓冲的作用，同时脚架主体2整体可以轻松的拆装在无人机支撑腿1的下方，便利性好，无人机支撑腿1的底端连接脚架主体2，脚架主体2包括第一空心管21、第二空心管22、调整螺栓23、套筒24、第一斜杆25、第二斜杆26、底基础27、弹性片28和螺纹柱29，螺纹柱29与无人机支撑腿1活动连接，无人机支撑腿1的底端开设有螺纹槽孔，无人机支撑腿1通过此螺纹槽孔与螺纹柱29相配合，这样整个脚架主体2就可以轻松的与无人机支撑腿1进行拆装，螺纹柱29固定在第一空心管21的顶端，第一空心管21的底端与第二空心管22活动连接，螺纹柱29、第一空心管21和第二空心管22三者的中心轴线相重合，这样稳定性好，同时整体采用空心件能在保证强度的情况下降低重量，第一空心管21的外壁开设有螺纹，第一空心管21通过此螺纹与调整螺栓23活动连接，调整螺栓23的底面与套筒24接触连接，套筒24布置在第一空心管21的外侧，套筒24通过耳座和短圆轴活动连接第一斜杆25的一端，第一斜杆25的另一端通过铰接的方式与第二斜杆26活动连接，第一斜杆25与第二斜杆26还通过弹性片28连接，第一斜杆25与第二斜杆26均对称性的分布在
第二空心管22的两侧，第一斜杆25的内侧壁中心处和第二斜杆26的内侧壁中心处均开设有卡位槽，两个斜杆通过卡位槽连接弹性片28，弹性片28得到的初步限位，同时弹性片28具备一定的弹性，弹性片28为金属片，弹性片28具备弹性的同时有一定的回复能力，第二斜杆26还通过耳座和短圆轴活动连接第二空心管22的底边缘，第二空心管22与底基础27固定，底基础27的直径值大于第二空心管22的直径值，底基础27的底面安装橡胶缓冲垫层，底基础27的直径较大，在底基础27的底端安装橡胶缓冲垫层进一步的缓冲减震。
22.本无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，其中脚架主体2起到缓冲的作用，脚架主体2整体可以轻松的拆装，便利性好，脚架主体2包括第一空心管21、第二空心管22、调整螺栓23、套筒24、第一斜杆25、第二斜杆26、底基础27、弹性片28和螺纹柱29，螺纹柱29与无人机支撑腿1活动连接，无人机支撑腿1通过螺纹槽孔与螺纹柱29相配合，采用空心件能在保证强度的情况下降低重量，第一空心管21通过螺纹与调整螺栓23活动连接，通过转动调整螺栓23就能对其进行微调，微调后的调整螺栓23可上下移动一定距离，进一步来说就能带动套筒24上下移动一定距离，间接的调整了整体的缓冲效果，第一斜杆25通过铰接的方式与第二斜杆26活动连接，第一斜杆25与第二斜杆26还通过弹性片28连接，金属制成的弹性片28具备一定的弹性，底基础27的直径较大，在底基础27的底端安装橡胶缓冲垫层进一步的缓冲减震；其中在无人机降落时，底基础27底端安装的橡胶缓冲垫层首先进行缓冲，接着无人机整体随着无人机支撑腿1、第一空心管21下压，这样第一斜杆25、第二斜杆26和弹性片28发生形变，提供缓冲，缓冲效果好，同时整体拆装方便。
23.综上所述：本无人机降落用具有悬挂机构的水平缓冲支撑脚架，其中脚架主体2起到缓冲的作用，脚架主体2整体可以轻松的拆装，便利性好，无人机支撑腿1通过螺纹槽孔与螺纹柱29相配合，第一空心管21通过螺纹与调整螺栓23活动连接，通过转动调整螺栓23就能对其进行微调，间接的调整了整体的缓冲效果，第一斜杆25与第二斜杆26还通过弹性片28连接，金属制成的弹性片28具备一定的弹性，其中在无人机降落时第一斜杆25、第二斜杆26和弹性片28发生形变，提供缓冲，缓冲效果好，同时整体调整和拆装方便。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。