1.本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种方便救援物资输送的大型无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的应用广泛，如：救援无人机、消防无人机等等，在对救援物资进行运输时，就需要一种方便救援物资输送的大型无人机。
3.目前救援物资输送的大型无人机对救援物资运输多为悬挂运输，通常人为悬挂拉绳，利用拉绳悬挂物资，在输送过程中容易晃动，影响稳定性，影响无人机的飞行，挂钩不具有自锁功能，通常直接捆绑，影响物资的取放速度，悬挂的救援物资在空中易摇摆，不利于救援物资的运输。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种方便救援物资输送的大型无人机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构，所述无人机本体连接有用于对物资进行提升的收卷结构，所述收卷结构连接有用于对收卷结构进行固定的锁定结构，所述收卷结构连接有用于清理的清理结构，所述无人机本体安装有用于对物资进行悬挂固定的悬挂结构，所述夹紧结构连接有用于限位的限位结构；
6.所述夹紧结构包括固定板，所述无人机本体的底端固定连接有两对固定板，一对所述固定板之间固定连接有支撑轴，所述无人机本体的底端设有一对固定架，所述固定架的两端均设有滑槽，所述支撑轴通过一对滑槽和固定架滑动连接，一对所述固定架之间固定连接有推动板，所述推动板上设有线槽，所述固定架的两端均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端和无人机本体之间固定连接，所述固定架呈“[”形状，所述固定架的两端均呈“l”形状，相对所述固定架呈对称状分布。
[0007]
具体的，所述收卷结构包括固定台，所述无人机本体的底端固定连接有固定台，所述无人机本体的底端设有固定盒，所述固定盒上设有安装槽，所述固定盒通过安装槽和固定台滑动连接，所述固定盒内部固定连接有电机，所述固定盒内部转动连接有线盘，所述电机的输出端和线盘的一端通过链条缠绕连接，所述固定盒内部的一端转动连接有滑轮，所述线盘和滑轮之间缠绕有拉绳，所述拉绳的一端线盘固定连接，所述拉绳的一端伸出固定盒，所述固定盒的一端设有输入块，所述拉绳的一端穿过线槽，所述固定台的切面呈“t”形状，所述安装槽呈“t”形状。
[0008]
具体的，所述锁定结构包括锁定块，所述固定盒上滑动连接有锁定块，所述锁定块和固定盒之间固定连接有第三弹簧，所述固定台上设有多个锁定槽，所述锁定块和锁定槽之间相互抵触，所述锁定块上设有抵触槽，所述固定盒上螺纹连接有锁定螺母，所述锁定螺
母的一端通过抵触槽和锁定块抵触，所述锁定块的一端呈斜面状，多个所述锁定槽呈锯齿状分布于固定台上。
[0009]
具体的，所述限位结构包括限位块，所述推动板的一端滑动连接有限位块，所述限位块和推动板之间固定连接有第四弹簧，所述推动板的一端设有限位槽，所述限位块通过限位槽和推动板抵触。
[0010]
具体的，所述清理结构包括清理槽，所述固定盒的底端设有清理槽，所述固定盒位于清理槽的内壁固定连接有一对固定块，所述固定块的一端转动连接有转动块，所述转动块和固定块之间抵触有扭簧，所述转动块的一端固定连接有刷子，所述刷子的一端和拉绳抵触。
[0011]
具体的，所述悬挂结构包括推动块，所述拉绳的底端固定连接有推动块，所述推动块的底端固定连接有滑条，所述滑条滑动连接有挂钩，所述挂钩的一端滑动连接有插销，所述插销上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别和插销、挂钩固定连接，所述滑条的底端转动连接有拉杆，所述拉杆和挂钩滑动连接，所述拉杆的一端和插销转动连接，所述拉杆上设有转动槽，所述挂钩上固定连接有固定轴，所述拉杆通过转动槽和固定轴滑动连接，所述挂钩的一端设有插槽，所述插销的长度大于挂钩底端的宽度，所述插槽位于插销在挂钩一端的延长线上。
[0012]
本发明的有益效果是：
[0013]
(1)本发明所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体，无人机本体连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构，通过夹紧结构便于对悬挂的物资进行固定，避免在空中摇晃，即：在拉绳收入时，推动块不能穿过线槽，推动块将推动推动板向固定盒方向运动，从而拉动固定架的一端向固定盒方向运动，在固定板和支撑轴的作用下，将使固定架通过滑槽转动，第一弹簧压缩，从而使固定架的底端与救援物资紧密抵触，从而避免救援物资在运输过程中摆动，通过无人机本体便于对救援物资进行运输，当救援物资到达指定地点后，便可驱动电机反向转动，从而使拉绳被放出，推动块将不再与推动板抵触，从而再第一弹簧的推动下，固定架转动与救援物资脱离，从而便可将救援物资放下，救援物资与地面抵触时，将不再拉动挂钩，在第二弹簧的推动下，推动插销与插槽脱离，拉杆转动，滑条复位，从而便于将救援物资取出，将拉绳收入线盘，便可驶离无人机本体。
[0014]
(2)本发明所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，无人机本体连接有用于对物资进行提升的收卷结构，收卷结构连接有用于对收卷结构进行固定的锁定结构，夹紧结构连接有用于限位的限位结构，通过收卷结构便于将救援物资进行抬升与放置，过锁定结构便于对收卷结构进行固定以及更换安装，通过限位结构便于对收卷结构的安装，即：对固定盒进行安装，推动限位块，使限位块和限位槽脱离，第四弹簧将压缩，便可将拉绳置入线槽的内部，松开限位块，在第四弹簧的推动下推动限位块进入限位槽复位，从而便于对拉绳的快速放置，将固定盒通过安装槽滑入固定台上，此时锁定块将在第三弹簧的推动下被推入锁定槽，锁定块的一端呈斜面状，多个锁定槽呈锯齿状分布于固定台上，从而限制固定盒被拉出，通过扳手旋转锁定螺母，使锁定螺母的一端进入到抵触槽，并和锁定块抵触，从而限制锁定块的运动，从而使固定盒固定到固定台上，避免固定盒脱落，且便于固定盒的拆装，启动无人机本体，使其悬空，无人机本体可通过导线与输入块连接，再通过输入块控制电机运转，使电机运转，电机将通过链条带动线盘转动，从而将拉绳收入到线盘上，从而拉
动挂钩运动，从而便可将救援物资拉到无人机本体的下方，使其处于一对固定架之间。
[0015]
(3)本发明所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，收卷结构连接有用于清理的清理结构，无人机本体安装有用于对物资进行悬挂固定的悬挂结构，通通过悬挂结构能够将物资悬挂起来，并且固定牢固，通过清理结构能够对收卷结构进行清理，即：在需要运输救援物资时，将救援物资悬挂至挂钩上，此时，挂钩将受到救援物资向下的拉力，从而使滑条的一端从挂钩的一端拉出，从而带动拉杆的一端向上运动，同时并发生旋转，在固定轴的作用下，使拉杆滑动，从而推动插销向插槽方向运动，使第二弹簧压缩，插销的长度大于挂钩底端的宽度，插槽位于插销在挂钩一端的延长线上，所以将使插销进入到插槽的内部，从而对挂钩进行封锁，避免救援物资在空中与挂钩脱落，在拉绳收入线盘时，拉绳将被刷子进行清理，在扭簧的作用下能够使刷子与拉绳紧密抵触，从而使拉绳上粘附的灰尘、渣叶进行清理，从而使拉绳保持清洁。
附图说明
[0016]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]
图1为本发明提供的一种方便救援物资输送的大型无人机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0018]
图2为图1所示的a部结构放大示意图；
[0019]
图3为本发明的夹紧结构与限位结构的连接结构示意图；
[0020]
图4为图3所示的b部结构放大示意图；
[0021]
图5为本发明的收卷结构与悬挂结构的连接结构示意图；
[0022]
图6为本发明的推动板与限位块的连接结构示意图；
[0023]
图7为本发明的夹紧结构与收卷结构的连接结构示意图；
[0024]
图8为图7所示的c部结构放大示意图；
[0025]
图9为图7所示的d部结构放大示意图；
[0026]
图10为图7所示的e部结构放大示意图。
[0027]
图中：1、无人机本体；2、夹紧结构；201、固定架；202、支撑轴；203、固定板；204、推动板；205、滑槽；206、第一弹簧；207、线槽；3、收卷结构；301、固定盒；302、输入块；303、拉绳；304、安装槽；305、电机；306、线盘；307、链条；308、滑轮；309、固定台；4、悬挂结构；401、推动块；402、挂钩；403、插槽；404、插销；405、第二弹簧；406、拉杆；407、滑条；408、转动槽；409、固定轴；5、锁定结构；501、锁定块；502、锁定螺母；503、锁定槽；504、抵触槽；505、第三弹簧；6、限位结构；601、限位块；602、限位槽；603、第四弹簧；7、清理结构；701、固定块；702、清理槽；703、扭簧；704、转动块；705、刷子。
具体实施方式
[0028]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0029]
如图1
‑
图10所示，本发明所述的一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构2，所述无人机本体1连接有用于对物资进行提升的收卷结构3，所述收卷结构3连接有用于对收卷
结构3进行固定的锁定结构5，所述收卷结构3连接有用于清理的清理结构7，所述无人机本体1安装有用于对物资进行悬挂固定的悬挂结构4，所述夹紧结构2连接有用于限位的限位结构6；
[0030]
所述夹紧结构2包括固定板203，所述无人机本体1的底端固定连接有两对固定板203，一对所述固定板203之间固定连接有支撑轴202，所述无人机本体1的底端设有一对固定架201，所述固定架201的两端均设有滑槽205，所述支撑轴202通过一对滑槽205和固定架201滑动连接，一对所述固定架201之间固定连接有推动板204，所述推动板204上设有线槽207，所述固定架201的两端均固定连接有第一弹簧206，所述第一弹簧206的另一端和无人机本体1之间固定连接，所述固定架201呈“[”形状，所述固定架201的两端均呈“l”形状，相对所述固定架201呈对称状分布；在拉绳303收入时，推动块401不能穿过线槽207，推动块401将推动推动板204向固定盒301方向运动，从而拉动固定架201的一端向固定盒301方向运动，在固定板203和支撑轴202的作用下，将使固定架201通过滑槽205转动，第一弹簧206压缩，从而使固定架201的底端与救援物资紧密抵触，从而避免救援物资在运输过程中摆动。
[0031]
具体的，所述收卷结构3包括固定台309，所述无人机本体1的底端固定连接有固定台309，所述无人机本体1的底端设有固定盒301，所述固定盒301上设有安装槽304，所述固定盒301通过安装槽304和固定台309滑动连接，所述固定盒301内部固定连接有电机305，所述固定盒301内部转动连接有线盘306，所述电机305的输出端和线盘306的一端通过链条307缠绕连接，所述固定盒301内部的一端转动连接有滑轮308，所述线盘306和滑轮308之间缠绕有拉绳303，所述拉绳303的一端线盘306固定连接，所述拉绳303的一端伸出固定盒301，所述固定盒301的一端设有输入块302，所述拉绳303的一端穿过线槽207，所述固定台309的切面呈“t”形状，所述安装槽304呈“t”形状；启动无人机本体1，使其悬空，无人机本体1可通过导线与输入块302连接，再通过输入块302控制电机305运转，使电机305运转，电机305将通过链条307带动线盘306转动，从而将拉绳303收入到线盘306上，从而拉动挂钩402运动，从而便可将救援物资拉到无人机本体1的下方，使其处于一对固定架201之间。
[0032]
具体的，所述锁定结构5包括锁定块501，所述固定盒301上滑动连接有锁定块501，所述锁定块501和固定盒301之间固定连接有第三弹簧505，所述固定台309上设有多个锁定槽503，所述锁定块501和锁定槽503之间相互抵触，所述锁定块501上设有抵触槽504，所述固定盒301上螺纹连接有锁定螺母502，所述锁定螺母502的一端通过抵触槽504和锁定块501抵触，所述锁定块501的一端呈斜面状，多个所述锁定槽503呈锯齿状分布于固定台309上；将固定盒301通过安装槽304滑入固定台309上，此时锁定块501将在第三弹簧505的推动下被推入锁定槽503，锁定块501的一端呈斜面状，多个锁定槽503呈锯齿状分布于固定台309上，从而限制固定盒301被拉出，通过扳手旋转锁定螺母502，使锁定螺母502的一端进入到抵触槽504，并和锁定块501抵触，从而限制锁定块501的运动，从而使固定盒301固定到固定台309上，避免固定盒301脱落，且便于固定盒301的拆装。
[0033]
具体的，所述限位结构6包括限位块601，所述推动板204的一端滑动连接有限位块601，所述限位块601和推动板204之间固定连接有第四弹簧603，所述推动板204的一端设有限位槽602，所述限位块601通过限位槽602和推动板204抵触；对固定盒301进行安装，推动限位块601，使限位块601和限位槽602脱离，第四弹簧603将压缩，便可将拉绳303置入线槽
207的内部，松开限位块601，在第四弹簧603的推动下推动限位块601进入限位槽602复位，从而便于对拉绳303的快速放置。
[0034]
具体的，所述清理结构7包括清理槽702，所述固定盒301的底端设有清理槽702，所述固定盒301位于清理槽702的内壁固定连接有一对固定块701，所述固定块701的一端转动连接有转动块704，所述转动块704和固定块701之间抵触有扭簧703，所述转动块704的一端固定连接有刷子705，所述刷子705的一端和拉绳303抵触；在拉绳303收入线盘306时，拉绳303将被刷子705进行清理，在扭簧703的作用下能够使刷子705与拉绳303紧密抵触，从而使拉绳303上粘附的灰尘、渣叶进行清理，从而使拉绳303保持清洁。
[0035]
具体的，所述悬挂结构4包括推动块401，所述拉绳303的底端固定连接有推动块401，所述推动块401的底端固定连接有滑条407，所述滑条407滑动连接有挂钩402，所述挂钩402的一端滑动连接有插销404，所述插销404上套接有第二弹簧405，所述第二弹簧405的两端分别和插销404、挂钩402固定连接，所述滑条407的底端转动连接有拉杆406，所述拉杆406和挂钩402滑动连接，所述拉杆406的一端和插销404转动连接，所述拉杆406上设有转动槽408，所述挂钩402上固定连接有固定轴409，所述拉杆406通过转动槽408和固定轴409滑动连接，所述挂钩402的一端设有插槽403，所述插销404的长度大于挂钩402底端的宽度，所述插槽403位于插销404在挂钩402一端的延长线上；在需要运输救援物资时，将救援物资悬挂至挂钩402上，此时，挂钩402将受到救援物资向下的拉力，从而使滑条407的一端从挂钩402的一端拉出，从而带动拉杆406的一端向上运动，同时并发生旋转，在固定轴409的作用下，使拉杆406滑动，从而推动插销404向插槽403方向运动，使第二弹簧405压缩，插销404的长度大于挂钩402底端的宽度，插槽403位于插销404在挂钩402一端的延长线上，所以将使插销404进入到插槽403的内部，从而对挂钩402进行封锁，避免救援物资在空中与挂钩402脱落。
[0036]
本发明在使用时，首先，对固定盒301进行安装，推动限位块601，使限位块601和限位槽602脱离，第四弹簧603将压缩，便可将拉绳303置入线槽207的内部，松开限位块601，在第四弹簧603的推动下推动限位块601进入限位槽602复位，从而便于对拉绳303的快速放置，将固定盒301通过安装槽304滑入固定台309上，此时锁定块501将在第三弹簧505的推动下被推入锁定槽503，锁定块501的一端呈斜面状，多个锁定槽503呈锯齿状分布于固定台309上，从而限制固定盒301被拉出，通过扳手旋转锁定螺母502，使锁定螺母502的一端进入到抵触槽504，并和锁定块501抵触，从而限制锁定块501的运动，从而使固定盒301固定到固定台309上，避免固定盒301脱落，且便于固定盒301的拆装，在需要运输救援物资时，将救援物资悬挂至挂钩402上，此时，挂钩402将受到救援物资向下的拉力，从而使滑条407的一端从挂钩402的一端拉出，从而带动拉杆406的一端向上运动，同时并发生旋转，在固定轴409的作用下，使拉杆406滑动，从而推动插销404向插槽403方向运动，使第二弹簧405压缩，插销404的长度大于挂钩402底端的宽度，插槽403位于插销404在挂钩402一端的延长线上，所以将使插销404进入到插槽403的内部，从而对挂钩402进行封锁，避免救援物资在空中与挂钩402脱落，启动无人机本体1，使其悬空，无人机本体1可通过导线与输入块302连接，再通过输入块302控制电机305运转，使电机305运转，电机305将通过链条307带动线盘306转动，从而将拉绳303收入到线盘306上，从而拉动挂钩402运动，从而便可将救援物资拉到无人机本体1的下方，使其处于一对固定架201之间，在拉绳303收入线盘306时，拉绳303将被刷子
705进行清理，在扭簧703的作用下能够使刷子705与拉绳303紧密抵触，从而使拉绳303上粘附的灰尘、渣叶进行清理，从而使拉绳303保持清洁，在拉绳303收入时，推动块401不能穿过线槽207，推动块401将推动推动板204向固定盒301方向运动，从而拉动固定架201的一端向固定盒301方向运动，在固定板203和支撑轴202的作用下，将使固定架201通过滑槽205转动，第一弹簧206压缩，从而使固定架201的底端与救援物资紧密抵触，从而避免救援物资在运输过程中摆动，通过无人机本体1便于对救援物资进行运输，当救援物资到达指定地点后，便可驱动电机305反向转动，从而使拉绳303被放出，推动块401将不再与推动板204抵触，从而再第一弹簧206的推动下，固定架201转动与救援物资脱离，从而便可将救援物资放下，救援物资与地面抵触时，将不再拉动挂钩402，在第二弹簧405的推动下，推动插销404与插槽403脱离，拉杆406转动，滑条407复位，从而便于将救援物资取出，将拉绳303收入线盘306，便可驶离无人机本体1。
[0037]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0038]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。