1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大型无人机的新型扩展装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机由于其独特的运作方式被广泛应用于航拍领域，但是目前常用的一些无人机在使用时只能配备少数的摄像机，导致无法进行多角度拍摄，需要在一次航拍完成后，调整摄像机角度后再次进行同轨迹航行，从而导致航拍的效率下降，并且可能会因为多次飞行的问题导致航拍的角度以及范围出现偏差，从而影响航拍的质量，增加了工作人员的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作便捷、能够有效的对无人机进行扩展的大型无人机的新型扩展装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的大型无人机的新型扩展装置包括：无人机；安装箱，所述安装箱固定安装在所述无人机的底部；两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述安装箱的顶部内壁上；两个滑动块，两个所述滑动块分别滑动安装在两个所述滑槽的内壁上，两个所述滑动块的底部均延伸至所述安装箱内；两个扩展板，两个所述扩展板分别固定安装在两个所述滑动块的底部，两个所述扩展板相互远离的一侧外壁均延伸至所述安装箱外；多个安装孔，多个所述安装孔分别开设在两个所述扩展板的底部；两个固定框，两个所述固定框分别固定安装在两个所述扩展板相互靠近的一侧外壁上；卡槽，所述卡槽开设在所述安装箱的顶部内壁上；两个卡块，两个所述卡块分别滑动安装在两个所述固定框的两侧内壁上，位于下方的所述卡块的顶部延伸至位于上方的所述固定框内，位于上方的所述卡块的顶部延伸至所述卡槽内；限位筒，所述限位筒固定安装在所述安装箱的底部；顶杆，所述顶杆滑动安装在所述安装箱的底部内壁上，所述顶杆的顶端延伸至位于下方的所述固定框内，所述顶杆的底端延伸至所述限位筒内；两个抵触块，两个所述抵触块均固定安装在所述限位筒的内壁上；转动块，所述转动块转动安装在所述顶杆的底端，所述转动块位于所述限位筒内，所述转动块的底部与两个所述抵触块的顶部相接触；两个避让槽，两个所述避让槽均开设在所述转动块的外圈上；两个定位机构，两个所述定位机构均设置在所述安装箱上。
6.优选的，任意一个所述定位机构均包括箱体、弹板、拉杆和限位块，所述箱体固定安装在所述安装箱的顶部，所述箱体的底部延伸至相对应的所述滑槽内，所述弹板滑动安装在所述箱体内，所述拉杆固定安装在所述弹板的顶部，所述拉杆的顶端延伸至所述箱体的上方，所述限位块固定安装在所述弹板的底部，所述限位块的底部延伸至相对应的所述滑槽内。
7.优选的，两个所述卡块的两侧外壁上分别固定安装有滑块，两个所述固定框的两侧内壁上均开设有凹槽，四个所述滑块分别延伸至四个所述凹槽内，四个所述凹槽的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有滑杆，四个所述滑杆的顶端分别贯穿四个所述滑块并与对应的所述滑块滑动连接。
8.优选的，四个所述滑杆上均套设有拉簧，四个所述拉簧的顶端分别与四个所述滑块的底部固定连接，四个所述拉簧的底端分别与四个所述凹槽的底部内壁固定连接。
9.优选的，两个所述箱体的顶部内壁与底部内壁上均固定安装两个限位杆，四个所述限位杆的顶端分别贯穿两个所述弹板并与对应的所述弹板滑动连接。
10.优选的，两个所述拉杆上均套设有弹簧，两个所述弹簧的顶端分别与两个所述箱体的顶部内壁固定连接，两个所述弹簧的底端分别与两个所述弹板的顶部固定连接，两个所述限位块的底部均设为斜面。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的大型无人机的新型扩展装置具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种大型无人机的新型扩展装置，通过简单的传动结构，能够在需要安装多个摄像装置时，将无人机的承载范围扩大，在不需要使用时能够快速的进行回收，从而能够使无人机在一次飞行任务中完成多角度的拍摄任务，从而提高了无人机在航拍领域的工作效率，同时避免了传统航拍方式中的航拍范围的偏差。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的大型无人机的新型扩展装置的一种较佳实施例的结构示意图；
14.图2为图1所示的a部放大示意图；
15.图3为图1所示的扩展板的展开状态示意图；
16.图4为图3所示的b部放大示意图；
17.图5为图1所示的限位筒的俯视剖视结构示意图。
18.图中标号：1、无人机；2、安装箱；3、滑槽；4、滑动块；5、扩展板；6、安装孔；7、固定框；8、卡槽；9、卡块；10、限位筒；11、顶杆；12、抵触块；13、转动块；14、避让槽；15、箱体；16、弹板；17、拉杆；18、限位块。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1
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图5，其中，图1为本实用新型提供的大型无人机的新型扩展装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为图1所示的扩展板的展开状态示意图；图4为图3所示的b部放大示意图；图5为图1所示的限位筒的俯视剖视结构示意图。大型无人机的新型扩展装置包括：无人机1；安装箱2，所述安装箱2固定安装在所述无人机1的底部,安装箱2用于对内部传动零部件提供安装与固定的空间；两个滑槽3，两个所述滑槽3均开设在所述安装箱2的顶部内壁上，两个滑槽2用于对相对应的两个滑动块4进行限位，使两个滑动块4保持水平横向移动；两个滑动块4，两个所述滑动块4分别滑动安装在两个所述滑槽3的内壁上，两个所述滑动块4的底部均延伸至所述安装箱2内，通过两个
滑槽2对四个滑动块4的限位，从而使两个扩展板5保持水平横向移动；两个扩展板5，两个所述扩展板5分别固定安装在两个所述滑动块4的底部，两个所述扩展板5相互远离的一侧外壁均延伸至所述安装箱2外，两个扩展板5用于伸展收缩，便于需要使对多个摄像装置进行安装；多个安装孔6，多个所述安装孔6分别开设在两个所述扩展板5的底部，多个安装孔6可以满足对多个摄影装置的安装，在保持无人机1平衡状态的前提下，最大限度的提升了本装置的扩展效果；两个固定框7，两个所述固定框7分别固定安装在两个所述扩展板5相互靠近的一侧外壁上，两个固定框7用于实现对两个扩展板5的限位；卡槽8，所述卡槽8开设在所述安装箱2的顶部内壁上，卡槽8用于为两个卡块9的移动提供避让空间，同时能够对两个卡块9施加限位效果；两个卡块9，两个所述卡块9分别滑动安装在两个所述固定框7的两侧内壁上，位于下方的所述卡块9的顶部延伸至位于上方的所述固定框7内，位于上方的所述卡块9的顶部延伸至所述卡槽8内，两个卡块9可以进行传动效果，同时能够对两个固定框7施加限位效果；限位筒10，所述限位筒10固定安装在所述安装箱2的底部；顶杆11，所述顶杆11滑动安装在所述安装箱2的底部内壁上，所述顶杆11的顶端延伸至位于下方的所述固定框7内，所述顶杆11的底端延伸至所述限位筒10内，顶杆11用于将位于下方的卡块9向上顶起，同时实现向上力的传导效果；两个抵触块12，两个所述抵触块12均固定安装在所述限位筒10的内壁上，两个抵触块12均用于对转动块13的限位效果，从而实现对顶杆11的限位效果；转动块13，所述转动块13转动安装在所述顶杆11的底端，所述转动块13位于所述限位筒10内，所述转动块13的底部与两个所述抵触块12的顶部相接触，转动块13用于对顶杆11的限位状态的接触与施加；两个避让槽14，两个所述避让槽14均开设在所述转动块13的外圈上，两个避让槽14能够让转动块13由限位筒10内移出，从而协助转动块13接触对顶杆11的限位效果；两个定位机构，两个所述定位机构均设置在所述安装箱2上。
21.为了使两个扩展板5在伸展后不会出现自动回缩，导致所安装的摄像装置出现摄像偏差等情况，本实施例中，优选的，任意一个所述定位机构均包括箱体15、弹板16、拉杆17和限位块18，所述箱体15固定安装在所述安装箱2的顶部，所述箱体15的底部延伸至相对应的所述滑槽3内，箱体15位定位机构的零部件安装提供空间，所述弹板16滑动安装在所述箱体15内，弹板16滑动限位可以保证弹板16及其附件保证垂直移动，所述拉杆17固定安装在所述弹板16的顶部，所述拉杆17的顶端延伸至所述箱体15的上方，顶杆17用于整个定位机构的调节效果，所述限位块18固定安装在所述弹板16的底部，所述限位块18的底部延伸至相对应的所述滑槽3内，限位块18在进入相对应的滑槽2内后可以对相对应的滑动块4施加限位效果，防止相对应的滑动块4以及相对应的扩展板5出现偏移等情况。
22.为了对两个卡块9进行有效的限位，使两个卡块9能够保持垂直移动，本实施例中，优选的，两个所述卡块9的两侧外壁上分别固定安装有滑块，两个所述固定框7的两侧内壁上均开设有凹槽，四个所述滑块分别延伸至四个所述凹槽内，四个所述凹槽的顶部内壁与底部内壁上均固定安装有滑杆，四个所述滑杆的顶端分别贯穿四个所述滑块并与对应的所述滑块滑动连接。
23.为了使两个卡块9在失去向上的抵触力后，能够自动的复位接触限位，本实施例中，优选的，四个所述滑杆上均套设有拉簧，四个所述拉簧的顶端分别与四个所述滑块的底部固定连接，四个所述拉簧的底端分别与四个所述凹槽的底部内壁固定连接。
24.为了使两个弹板16能够保证垂直的移动，本实施例中，优选的，两个所述箱体15的
顶部内壁与底部内壁上均固定安装两个限位杆，四个所述限位杆的顶端分别贯穿两个所述弹板16并与对应的所述弹板16滑动连接。
25.为了保证两个限位块18在不受外力的情况下始终位于相对应的滑槽3内，本实施例中，优选的，两个所述拉杆17上均套设有弹簧，两个所述弹簧的顶端分别与两个所述箱体15的顶部内壁固定连接，两个所述弹簧的底端分别与两个所述弹板16的顶部固定连接，两个所述限位块18的底部均设为斜面。
26.本实用新型提供的大型无人机的新型扩展装置的工作原理如下：
27.初始状态下，四个拉簧均处于拉伸的状态；
28.当需要在无人机1上安置多个航拍装置进行航拍作业时，此时工作人员可以转动转动块13，转动块13转动时，当两个避让槽14转动至正对向两个抵触块12时，此时工作人员可以向下拉动转动块13，此时两个抵触块12分别由两个避让槽14内穿过，从而使转动块13能够顺利的向下移动，当转动块13受力向下与移动带动顶杆11向下移动，从而带动顶杆11向下移动，当顶杆11完全由相对应的固定框7内移出时，此时两个卡块9在四个拉簧的复位效果下，两个卡块9同时向下移动，最终使两个卡块9分别移动进入两个固定框7内，当位于上方的卡块9由卡槽8内移出，并且位于下方的卡块9由位于上方的固定框7内移出时，此时两个固定框7均失去限位效果，随后工作人员可以分别拉动两个扩展板5，使两个扩展板5背向移动，两个扩展板5背向移动分别带动两个滑动块4背向移动，当两个滑动块4分别在两个滑槽3内移动至靠近最大距离时，此时两个滑动块4会分别抵触两个限位块18的斜面部位，从而使两个限位块18分别向上移动，进而带动两个弹板16向上移动，两个弹板16向上移动会逐渐压缩两个弹簧，当两个滑动块4分别滑动至两个滑槽3相互远离的一端最远处时，此时两个限位块18的底部分别失去两个滑动块4抵触力，在两个弹簧的复位效果下，两个限位块18从新进入两个滑槽3内，从而对两个滑动块4进行限位效果，保证两个扩展板5不会发生位移，此时两个扩展板5完全由安装箱2内移出，工作人员可以将航拍装置安装在多个安装孔6上并调节好航拍角度。
29.在收回两个扩展板5时，工作人员只需要先后分别向上拉动两个拉杆17，两个拉杆17向上移动分别带动两个弹板16向上移动，在两个弹板16向上压缩两个弹簧时，两个限位块18再次向上移动分别进入两个箱体15内，此时工作人员可以现有将两个扩展板5再次推进安装箱2内，当两个扩展板5均完全进入安装箱2内后，此时两个固定框7回到初始的位置，工作人员可以向上推动转动块13，转动块13向上移动带动顶杆11向上移动，当顶杆11进入位于下方的固定框7内时，会抵触位于下方的卡块9向上移动，从而带动位于下方的卡块9向上移动，当位于下方的卡块9向上移动进入位于上方的固定框7内时，会逐渐带动位于上方的卡块9向上移动，最终使位于上方的卡块9进入卡槽8内，这个过程中四个拉簧会逐渐再次进入拉伸的状态，此时转动块13完全进入限位筒10内，工作人员可以转动转动块13，使两个避让槽14不在正对向两个抵触块12，此时松开转动块13，在四个拉簧的复位趋势下，两个卡块9以及顶杆11和转动块13会微微向下移动，但是受到两个抵触块12的限制，所以位于上方的卡块9不会有卡槽8内移出，从而完成对两个扩展板5的回收。
30.与相关技术相比较，本实用新型提供的大型无人机的新型扩展装置具有如下有益效果：
31.本实用新型提供一种大型无人机的新型扩展装置，通过简单的传动结构，能够在
需要安装多个摄像装置时，将无人机的承载范围扩大，在不需要使用时能够快速的进行回收，从而能够使无人机在一次飞行任务中完成多角度的拍摄任务，从而提高了无人机在航拍领域的工作效率，同时避免了传统航拍方式中的航拍范围的偏差。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。