1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于无人机投放的急救包装置。
背景技术：
2.目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人机挂载运输物品是时下一个新兴的行业，例如无人机挂载运输急救包能够帮助患者快速地进行急救措施，现有的无人机一般采用挂钩挂载急救包，考虑到无人机升降安全的问题，挂载重量限制，结构设计地较小，同时功能单一，只能进行遥控脱钩控制，同时机械传动效率低，增加了控制难度。
技术实现要素：
4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种适用于无人机投放的急救包装置，能够提高无人机的挂载重量。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种适用于无人机投放的急救包装置，包括无人机主体、控制器、起落架、锁扣电机、锁扣支撑件、插销和急救包；
8.所述起落架分别设置于所述无人机主体的两侧，所述起落架由纵向支架和横向支架组成一t字型结构，所述急救包设置于所述起落架之间；
9.所述控制器设置于所述无人机主体内，所述纵向支架内部为腔体结构，所述锁扣电机设置于所述纵向支架内，所述控制器与所述锁扣电机电连接，所述锁扣电机与所述锁扣支撑件的一端连接并带动所述锁扣支撑件在所述纵向支架的内部纵向活动，所述纵向支架的一侧壁设有一开口，所述插销的一端穿过所述开口与所述锁扣支撑件的另一端可转动连接，所述插销水平轴线上的一点与所述纵向支架可转动连接，所述急救包靠近靠近的顶面的两侧壁上分别设有第一槽口，所述插销的另一端可在所述第一槽口内纵向摆动，所述急救包靠近底面的两侧壁上分别设有第一凸起，所述纵向支架的侧壁上设有与所述第一凸起配合的第一凹槽。
10.进一步地，还包括锁扣活动轴承；
11.所述锁扣支撑件的另一端与所述插销的一端通过锁扣活动轴承可转动连接。
12.进一步地，所述插销水平轴线上的一点设有插销定位轴，所述插销定位轴的两端与所述纵向支架的两内侧壁连接，所述插销与所述插销定位轴可转动连接。
13.进一步地，还包括rfid电子标签、停机坪和rfid传感器；
14.所述rfid电子标签设置于所述无人机主体内，所述rfid电子标签与所述控制器电
连接，所述停机坪上安装有所述rfid传感器，所述rfid 电子标签与所述rfid传感器相适配。
15.进一步地，还包括电池；
16.所述电池安装于所述无人机主体上，所述电池与所述控制器电连接。
17.进一步地，还包括摄像头；
18.所述摄像头安装于所述无人机主体上，所述摄像头安装于所述无人机主体上，所述摄像头与所述控制器电连接。
19.(三)有益效果
20.本实用新型的有益效果是：通过控制器可令锁扣电机控制锁扣支撑件上下活动，当需要对急救包进行限位固定时，令急救包的第一凸起与第一凹槽对齐，同时通过锁扣电机控制支撑件向下活动，通过杠杆原理使插销靠近急救包的一端抵住急救包的第一槽口的顶部，能够使急救包保持稳固，当需要卸下急救包时，通过锁扣电机控制支撑件向上活动，通过杠杆原理使插销靠近急救包的一端从急救包的第一槽口的顶部脱离，再将急救包横向滑出即可。整体控制起来简单方便，提高了无人机的挂载重量，保证挂载运输的稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型的适用于无人机投放的急救包装置的整体主视图；
22.图2为本实用新型的适用于无人机投放的急救包装置的起落架部分的细节侧视图；
23.【附图标记说明】
24.1、无人机主体；2、电池；3、控制器；4、急救包；
25.51、纵向支架；52、横向支架；
26.6、锁扣电机；7、锁扣支撑件；8、摄像头；9、第一凹槽；10、数据线；11、插销；12、第一凸起；13、第一槽口；14、锁扣活动轴承； 15、插销定位轴；16、纵向支架；17、横向支架。
具体实施方式
27.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
28.实施例一
29.请参照图1和图2所示，一种适用于无人机投放的急救包4装置，包括无人机主体1、控制器3、起落架、锁扣电机6、锁扣支撑件7、插销11和急救包4；
30.所述起落架分别设置于所述无人机主体1的两侧，所述起落架由纵向支架51和横向支架52组成一t字型结构，所述急救包4设置于所述起落架之间；
31.所述控制器3设置于所述无人机主体1内，所述纵向支架51内部为腔体结构，所述锁扣电机6设置于所述纵向支架51内，所述控制器3与所述锁扣电机6电连接，所述锁扣电机6与所述锁扣支撑件7的一端连接并带动所述锁扣支撑件7在所述纵向支架51的内部纵向活动，所述纵向支架51的一侧壁设有一开口，所述插销11的一端穿过所述开口与所述锁扣支撑件7的另一端可转动连接，所述插销11水平轴线上的一点与所述纵向支架51可转动连接，所述急救包4靠近靠近的顶面的两侧壁上分别设有第一槽口，所述插销11的另一端可在所
述第一槽口内纵向摆动，所述急救包4靠近底面的两侧壁上分别设有第一凸起12，所述纵向支架 51的侧壁上设有与所述第一凸起12配合的第一凹槽9。
32.其中，还包括锁扣活动轴承14；
33.所述锁扣支撑件7的另一端与所述插销11的一端通过锁扣活动轴承 14可转动连接。
34.如上所述，通过锁扣活动轴承14实现锁扣支撑件7和插销11之间的转动连接，转动连接的摩擦系数小，转动起来灵活方便。
35.其中，所述插销11水平轴线上的一点设有插销定位轴15，所述插销定位轴15的两端与所述纵向支架51的两内侧壁连接，所述插销11与所述插销定位轴15可转动连接。
36.如上所述，通过插销定位轴15实现插销11在纵向支架51内的可转动，结构简单，实现起来容易。
37.其中，还包括rfid电子标签、停机坪和rfid传感器；
38.所述rfid电子标签设置于所述无人机主体1内，所述rfid电子标签与所述控制器3电连接，所述停机坪上安装有所述rfid传感器，所述rfid电子标签与所述rfid传感器相适配。
39.如上所述，当无人机停在停机坪后通过rfid电子标签和rfid传感器能够被无人机的控制器3感应到，无人机控制器3反馈给操作人员的移动端提示完成急救包4投放，保证投放的可靠性。
40.其中，还包括电池2；
41.所述电池2安装于所述无人机主体1上，所述电池2与所述控制器3 电连接。
42.其中，还包括摄像头8；
43.所述摄像头8安装于所述无人机主体1上，所述摄像头8与所述控制器3电连接。
44.如上所述，通过摄像头8与控制器3电连接，保证图像信息及时传输给控制器3进行处理。
45.具体地，还包括数据线10；
46.所述锁扣电机6通过所述数据线10与所述控制器3电连接。
47.综上所述，本实用新型提供的适用于无人机投放的急救包装置，通过控制器可令锁扣电机控制锁扣支撑件上下活动，当需要对急救包进行限位固定时，令急救包的第一凸起与第一凹槽对齐，同时通过锁扣电机控制支撑件向下活动，通过杠杆原理使插销靠近急救包的一端抵住急救包的第一槽口的顶部，能够使急救包保持稳固，当需要卸下急救包时，通过锁扣电机控制支撑件向上活动，通过杠杆原理使插销靠近急救包的一端从急救包的第一槽口的顶部脱离，再将急救包横向滑出即可。整体控制起来简单方便，提高了无人机的挂载重量，保证挂载运输的稳定性。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。