1.本发明涉及林业养护技术领域，具体涉及一种用于林业喷洒的无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在林业种植中，病虫害是十分让人头痛的事情，需喷洒农药来对病害虫进行防护，由于人工喷洒比较麻烦，现均采用无人机替代人工进行喷洒农药的工作。针对现有技术存在以下问题：
3.1、现有的无人机在落地时不具备缓冲的功能，落地时的冲击力较大，可能会导致无人机内部器件因振动而损坏，有待改进；
4.2、现有的无人机不具备对喷洒的高度进行调节的功能，在距离农作物过高的高度进行喷洒，喷洒的药物容易被风吹散，影响喷洒的效果。


技术实现要素：

5.本发明提供一种用于林业喷洒的无人机，其中一种目的是为了具备落地缓冲的功能，解决落地时的冲击力较大可能会导致无人机内部器件因振动而损坏的问题；其中另一种目的是为了解决在距离农作物过高的高度进行喷洒，喷洒的药物容易被风吹散的问题，以达到提升喷洒效果的效果。
6.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
7.一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的底部固定安装有支撑腿，所述无人机机体的中部拆卸式连接有存储箱体，所述支撑腿的底部设置有落地缓冲机构，所述存储箱体的内腔中设置有防沉淀机构，所述存储箱体的底部设置有伸展喷洒机构，所述存储箱体的底部固定安装有泵机本体。
8.所述落地缓冲机构包括激光测距传感器和固定板，所述固定板固定安装在支撑腿的底部，所述激光测距传感器固定安装在固定板的底部，所述固定板的底部固定安装有硅胶垫。
9.所述防沉淀机构包括连接管，所述连接管的两侧均固定连接有吸收管，所述吸收管的中部转动连接有主轴，所述主轴的外壁上固定安装有阻力桨。
10.所述伸展喷洒机构包括主体管，所述主体管固定连接在的输出端，所述主体管的底部固定连接有电磁阀一，所述电磁阀一的底部固定连接有喷洒板一。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：两个所述硅胶垫之间固定安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊的右侧固定连接有施压阀。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：所述硅胶垫的底部固定连接有橡胶底杆，所述橡胶底杆的外壁上固定连接有防护条纹。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接管设置在存储箱体的内腔中，所述连接管的底部与的输入端固定连接，所述吸收管的右侧开设有进入槽，所述主轴的正面和
背面分别延伸至吸收管的正面和背面固定连接有弧形搅动板，所述弧形搅动板的侧面开设有通孔，所述弧形搅动板远离主轴的一端固定连接有搅动翅。
14.本发明技术方案的进一步改进在于：所述主体管的两侧均固定连接有电磁阀二，所述电磁阀二远离主体管的一端固定连接有钢管，所述钢管的底部固定连接有伸缩管，所述伸缩管的底部固定连接有喷洒板二，所述喷洒板一、喷洒板二的外壁上均固定安装有雾化喷头。
15.本发明技术方案的进一步改进在于：所述伸缩管包括承载管，所述承载管的顶部开设有通过口，相邻的两个所述承载管之间固定连接有弹性皮管。
16.本发明技术方案的进一步改进在于：所述承载管的顶部固定安装有斜杆，所述斜杆的顶部固定安装有弧形组隔板，所述斜杆、弧形组隔板的材质均设置为橡胶。
17.由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
18.1、本发明提供一种用于林业喷洒的无人机，采用激光测距传感器、硅胶垫、缓冲气囊和橡胶底杆的结合，降落过程中，通过激光测距传感器监测离地距离，及时将信息反馈给操作者，提示操作者进行对应的减速，避免落地速度过快的问题，通过硅胶垫、缓冲气囊和橡胶底杆的配合，对落地时无人机机体受到的冲击力进行缓冲，解决落地时的冲击力较大可能会导致无人机机体内部器件因振动而损坏的问题，对无人机机体和无人机机体上安装的器件进行缓冲保护，延长其使用寿命。
19.2、本发明提供一种用于林业喷洒的无人机，采用电磁阀一、电磁阀二和伸缩管的结合，距离农作物的距离过低无法继续下降时，控制电磁阀一关闭同时开启电磁阀二，使得药物通过伸缩管由喷洒板二喷洒出，药物进入伸缩管内时，通过药物的流动推动弧形组隔板向下，促使弹性皮管进行伸展，以此延长伸缩管的整体长度，缩短距离农作物的喷洒高度，解决在距离农作物过高的高度进行喷洒，喷洒的药物容易被风吹散的问题，提升本装置的喷洒效果。
20.3、本发明提供一种用于林业喷洒的无人机，采用进入槽、主轴、阻力桨、弧形搅动板、通孔和搅动翅的结合，泵机本体运行时，通过进入槽处对药物进行吸收，药物的流动通过阻力桨带动主轴进行旋转，通过弧形搅动板、通孔和搅动翅来对存储箱体内腔中的药物进行搅拌，避免药物在存储箱体的内腔中出现沉淀的问题，避免沉淀造成本装置管道堵塞的问题，提升药物的使用效果。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明的落地缓冲机构结构示意图；
23.图3为本发明的存储箱体的内部结构示意图；
24.图4为本发明的吸收管的部分结构示意图；
25.图5为本发明的弧形搅动板的剖视结构示意图；
26.图6为本发明的伸展喷洒机构结构示意图；
27.图7为本发明的伸缩管的部分剖视结构示意图。
28.图中：1、无人机机体；2、支撑腿；3、存储箱体；31、泵机本体；
29.4、落地缓冲机构；41、激光测距传感器；42、固定板；43、硅胶垫；44、缓冲气囊；45、
施压阀；46、橡胶底杆；47、防护条纹；
30.5、防沉淀机构；51、连接管；52、吸收管；53、进入槽；54、主轴；55、阻力桨；551、弧形搅动板；552、通孔；553、搅动翅；
31.6、伸展喷洒机构；61、主体管；62、电磁阀一；63、喷洒板一；64、电磁阀二；65、钢管；66、伸缩管；661、承载管；662、通过口；663、弹性皮管；664、斜杆；665、弧形组隔板；67、喷洒板二；68、雾化喷头。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
33.实施例1
34.如图1
‑
7所示，本发明提供了一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的底部固定安装有支撑腿2，通过设有支撑腿2，可在本装置降落时对本装置进行支撑，避免存储箱体3的底部与地面接触的问题，无人机机体1的中部拆卸式连接有存储箱体3，支撑腿2的底部设置有落地缓冲机构4，存储箱体3的内腔中设置有防沉淀机构5，存储箱体3的底部设置有伸展喷洒机构6，存储箱体3的底部固定安装有泵机本体31，落地缓冲机构4包括激光测距传感器41和固定板42，固定板42固定安装在支撑腿2的底部，激光测距传感器41固定安装在固定板42的底部，固定板42的底部固定安装有硅胶垫43，防沉淀机构5包括连接管51，连接管51的两侧均固定连接有吸收管52，吸收管52的中部转动连接有主轴54，主轴54的外壁上固定安装有阻力桨55，伸展喷洒机构6包括主体管61，主体管61固定连接在泵机本体31的输出端，主体管61的底部固定连接有电磁阀一62，电磁阀一62的底部固定连接有喷洒板一63。
35.在本实施例中，通过设有存储箱体3，在使用前向存储箱体3内添加配置完成的药物，即可正常使用本装置，通过设有泵机本体31，控制泵机本体31运行，即可从存储箱体3的内腔中抽取药物，通过雾化喷头68喷射出，代替人工实现对药物进行喷洒的工作，激光测距传感器41选用的型号为ldm301激光测距传感器，通过设有激光测距传感器41可对本装置距离地面的实时距离进行检测，并同时对操作者进行提示，避免下坠速度过快的问题。
36.实施例2
37.如图1
‑
7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，两个硅胶垫43之间固定安装有缓冲气囊44，缓冲气囊44的右侧固定连接有施压阀45，硅胶垫43的底部固定连接有橡胶底杆46，橡胶底杆46的外壁上固定连接有防护条纹47。
38.在本实施例中，本装置落地的瞬间，本装置自身的重力会对缓冲气囊44进行挤压，促使缓冲气囊44通过施压阀45排放气体，实现缓冲的功能，通过设有硅胶垫43增加本装置底部的柔软性，对缓冲气囊44进行保护，通过设有橡胶底杆46增加本装置底部的耐磨性能，通过设有防护条纹47，增加本装置底部和地面的摩擦力，避免出现打滑导致本装置倾倒的问题。
39.实施例3
40.如图1
‑
7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，连接管51设置在存储箱体3的内腔中，连接管51的底部与泵机本体31的输入端固定连接，吸收管52的右侧开设有进入槽53，通过开设有进入槽53，使得药物从存储箱体3内腔的拐角处流入吸收
管52内，避免药物在存储箱体3内腔的拐角处产生沉淀的问题，主轴54的正面和背面分别延伸至吸收管52的正面和背面固定连接有弧形搅动板551，弧形搅动板551的侧面开设有通孔552，弧形搅动板551远离主轴54的一端固定连接有搅动翅553，主体管61的两侧均固定连接有电磁阀二64，电磁阀二64远离主体管61的一端固定连接有钢管65，通过设有钢管65，提升伸缩管66安装的稳定性，钢管65的底部固定连接有伸缩管66，伸缩管66的底部固定连接有喷洒板二67，喷洒板一63、喷洒板二67的外壁上均固定安装有雾化喷头68。
41.在本实施例中，通过设有吸收管52，泵机本体31工作时会将存储箱体3内的药物通过进入槽53处吸入至吸收管52的内腔中，药物的流动会推动阻力桨55进行旋转，从而促使主轴54进行转动，通过主轴54的转动带动弧形搅动板551和搅动翅553进行旋转，来对存储箱体3内腔中的药物进行搅拌，避免其在存储箱体3内腔中出现沉淀的问题，通过通孔552的设计，降低弧形搅动板551转动的阻力，进一步提升搅拌的效果，开启电磁阀一62并控制泵机本体31运行，即可通过喷洒板二67上的雾化喷头68实现喷洒药物的功能，控制电磁阀一62关闭的同时开启电磁阀二64，促使伸缩管66进行伸展，使得药物通过喷洒板一63上的雾化喷头68喷射出，以便于本装置的使用。
42.实施例4
43.如图1
‑
7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，伸缩管66包括承载管661，通过设有承载管661，提升伸缩管66整体的稳定性，避免风的流动导致伸缩管66弯折的问题，承载管661的顶部开设有通过口662，相邻的两个承载管661之间固定连接有弹性皮管663，承载管661的顶部固定安装有斜杆664，斜杆664的顶部固定安装有弧形组隔板665，斜杆664、弧形组隔板665的材质均设置为橡胶。
44.在本实施例中，药物途径伸缩管66内时，通过药物的流动推动弧形组隔板665向下移动，通过斜杆664的设计，促使弹性皮管663进行伸展，以此延长伸缩管66的整体长度，缩短雾化喷头68距离农作物的喷洒距离，以便于本装置的使用。
45.下面具体说一下该用于林业喷洒的无人机的工作原理。
46.如图1
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7所示，在使用时，将配置完成的药物添加至存储箱体3内，随后通过无人机机体1控制本装置移动至林业的上方，开启电磁阀一62并控制泵机本体31运行，即可实现喷洒药物的功能，通过主轴54和阻力桨55的配合带动主轴54进行旋转，通过弧形搅动板551、通孔552和搅动翅553的配合，对存储箱体3内腔中的药物进行搅拌，控制电磁阀一62关闭的同时开启电磁阀二64，即可实现降低喷洒高度的功能，喷洒结束后控制无人机机体1降落，通过激光测距传感器41对离地距离进行监测，提示操作者进行对应的控速操作，通过硅胶垫43、缓冲气囊44和橡胶底杆46对落地的冲击力进行缓冲。
47.上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。