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一种无人机挂载多光谱相机支架的制作方法

时间:2022-02-18 阅读: 作者:专利查询

一种无人机挂载多光谱相机支架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机挂载支架技术领域,具体为一种无人机挂载多光谱相机支架。


背景技术:

2.无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,随着科技的快速发展及对无人机的民用开放普及使用,利用无人机具有多镜头全方位立体拍摄效果的特点,已被广泛应用于地质勘察、农业、抢险救灾及视频拍摄等领域,而无人机主要是依靠挂载多光谱相机进行外部环境实景拍摄,而相机的挂载需要通过配套的无人机支架进行位置固定后,方能进行拍摄任务,因此需要在无人机上面安装支架对相机进行位置固定。
3.现有的无人机相机挂载支架结构固定,无法根据对固定位置不同的相机进行相应的调节,当原挂载相机受损需要更换时,无法采用其它型号相机进行替换,导致支架的实用性受限,同时支架大多与无人机构成一体式,不便于拆卸,当支架本体受到损坏时,维护成本高,同时不方便对支架进行拆卸,不便于日后维护,为此,我们提出一种无人机挂载多光谱相机支架。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载多光谱相机支架,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机挂载多光谱相机支架,包括无人机本体和固定块,所述固定块的底部固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧壁固定连接有套筒,所述套筒的左右两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆的下端固定有两个相对的安装板,两个所述安装板的外侧壁均固定设置有紧固螺栓,所述紧固螺栓贯穿安装板的内腔后螺接有固定板,所述固定板与紧固螺栓的装配处开设有与紧固螺栓相适配的螺孔,所述所述固定板内且位于螺孔的顶部和底部均开设有滑孔,所述滑孔的内侧固定设置有螺钉,所述螺钉穿出滑孔后螺接有相机。
6.优选的,所述固定块与螺纹杆的装配处开设有与螺纹杆相适配的通孔,所述螺纹杆通过开设的通孔与固定块进行相对位置安装固定,所述安装板与紧固螺栓的装配处开设有与紧固螺栓相适配的通孔,所述紧固螺栓通过开设的通孔与固定板进行相对位置安装固定。
7.优选的,所述所述连接杆为圆形,所述连接杆沿套筒的垂直中线对称分布。
8.优选的,所述螺钉活动装配在滑孔内,且通过滑孔进行位置移动,所述相机开设有
与螺钉相适配的通孔。
9.优选的,所述螺纹杆的底端固定设置有限位块,所述限位块为圆形,且限位块的外径大于套筒的内径。
10.优选的,所述滑孔内远离螺孔的一侧为弧形,所述螺孔的内径大于滑孔的内侧宽度。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计合理,将螺纹杆的顶端从套筒的底端开口插入并穿出套筒的顶端,以完成对螺纹杆与套筒的相对位置安装,螺纹杆的顶端螺纹连接固定块,对螺纹杆相对固定块的位置进行固定装配,以完成对螺纹杆相对无人机本体的相对位置安装,从而完成对支架的位置固定,同时通过螺纹杆的底端限位块对套筒的底部进行限位固定,防止套筒脱离螺纹杆,提高支架的装配安全性,经紧固螺栓贯穿安装板的内腔后并连接螺孔,以对固定板进行装配,从而完成对固定板的装配,经螺钉通过滑孔进行上下移动至合适位置并螺接相机,完成对相机相对固定板的位置固定,以达到无人机本体对相机的挂载,通过安装板开设通孔,螺钉沿开设通孔进行移动,以改变两个螺钉的相间距离,以达到对安装孔间距不同的相机进行固定,提高支架的挂载灵活性和实用性,同时支架主要是通过螺接装配,操作简单,拆卸安装方便,便于日后维护。
附图说明
12.图1为本实用新型主体结构图;
13.图2为本实用新型安装板剖视结构图;
14.图3为本实用新型固定块结构图;
15.图4为本实用新型固定板结构图。
16.图中:1、无人机本体;2、固定块;3、螺纹杆;4、套筒;5、连接杆;6、安装板;7、紧固螺栓;8、固定板;9、螺钉;10、相机;11、滑孔;12、螺孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2、图3和图4,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机挂载多光谱相机支架,包括无人机本体1和固定块2,固定块2的底部固定连接有螺纹杆3,螺纹杆3的外侧壁固定连接有套筒4,套筒4的左右两侧均固定连接有连接杆5,连接杆5的下端固定有两个相对的安装板6,两个所述安装板 6的外侧壁均固定设置有紧固螺栓7,紧固螺栓7贯穿安装板6的内腔后螺接有固定板8,固定板8与紧固螺栓7的装配处开设有与紧固螺栓7相适配的螺孔 12,固定板8内且位于螺孔12的顶部和底部均开设有滑孔11,滑孔11的内侧固定设置有螺钉9,螺钉9穿出滑孔11后螺接有相机10,通过连接杆5对安装板6进行固定。
19.请参阅图1,固定块2与螺纹杆3的装配处开设有与螺纹杆3相适配的通孔,螺纹杆3通过开设的通孔与固定块2进行相对位置安装固定,安装板6与紧固螺栓7的装配处开设有与紧固螺栓7相适配的通孔,紧固螺栓7通过开设的通孔与固定板8进行相对位置安装固定,
通过安装板6对紧固螺栓7进行位置固定;
20.请参阅图1,连接杆5为圆形,连接杆5沿套筒4的垂直中线对称分布,通过连接杆5对安装板6进行安装固定;
21.请参阅图4,螺钉9活动装配在滑孔11内,且通过滑孔11进行位置移动,所述相机10开设有与螺钉9相适配的通孔,通过螺钉9对相机10进行安装固定;
22.请参阅图1,螺纹杆3的底端固定设置有限位块,限位块为圆形,且限位块的外径大于套筒4的内径,通过螺纹杆3对套筒4进行位置固定;
23.请参阅图4,滑孔11内远离螺孔12的一侧为弧形,螺孔12的内径大于滑孔11的内侧宽度,通过滑孔11调节螺钉9的固定位置。
24.工作原理:在对该装置进行使用时,将螺纹杆3的顶端从套筒4的底端开口插入并穿出套筒4的顶端,以完成对螺纹杆3与套筒4的相对位置安装,螺纹杆3的顶端螺纹连接固定块2,对螺纹杆3相对固定块2的位置进行固定装配,以完成对螺纹杆3相对无人机本体1的相对位置安装,同时通过螺纹杆3的底端限位块对套筒4的底部进行限位固定,防止套筒4脱离螺纹杆3,提高支架的装配安全性,经紧固螺栓7贯穿安装板6的内腔后并连接螺孔12,以对固定板 8进行装配,经螺钉9通过滑孔11进行上下移动至合适位置并螺接相机10,完成对相机10相对固定板8的位置固定,以达到无人机本体1对相机10的挂载,当需要对相机10进行拆卸时,只需要通过松动螺钉9即可拆除,安装拆卸过程简单、操作方便,且通过转动紧固螺栓7改变固定板8的固定方向,同时经螺钉9在滑孔11内进行移动,可对安装孔位置及间距不同相机10进行装配,从而提高了支架的装配可调节灵活性,增强了支架的实用性,支架结构简单,安装拆卸方便,便于日后因相机10发生故障等原因进更换,后期的维护保养成本低。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。