1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用载物装置。
背景技术：
2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到各个行业，即行业无人机。行业无人机在使用时往往需要进行载物，而现有的无人机在进行载物时存在不方便进行载物作业，对物件夹持稳定性差、操作繁琐等问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用载物装置，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
6.一种无人机用载物装置，包括基板，所述基板安装在无人机的底面，所述基板的底面设置有载物箱，所述载物箱内悬空设置有一对对称的夹持板，所述载物箱的两侧皆贯穿固设有一对对称的固定滑筒，每个所述固定滑筒内皆滑动设置有移动滑杆，每根所述移动滑杆的一端皆固设有限位块，每根所述移动滑杆的另一端皆与对应的夹持板的一侧固接，且每根所述移动滑杆的下方皆设置有滑杆，每根所述滑杆皆贯穿载物箱的一侧并与载物箱滑动连接，每根所述滑杆的一端皆固设有u形板，每根所述滑杆的另一端皆与对应的夹持板的一侧固接；
7.所述载物箱的下方设置有一对对称的矩形滑筒，每个所述矩形滑筒内皆滑动设置有矩形滑杆，每根所述矩形滑杆的顶端皆与载物箱的底面固接，每根所述矩形滑杆的底端皆固设有安装块，所述载物箱的两侧皆固设有一对对称的斜向u形板，每块所述斜向u形板与对应的矩形滑筒之间皆设置有铰接组件。
8.优选的，所述矩形滑筒的底面均匀设置有若干个减震柱，每个所述减震柱的顶面皆矩形滑筒的底面固接。
9.优选的，所述载物箱为正面敞口设置，所述载物箱与基板的左右侧面之间皆设置有z形板，每块所述z形板与载物箱、基板的一侧皆均匀通过若干个连接螺栓连接。
10.优选的，所述铰接组件包括人字形板，所述人字形板位于斜向u形板的中部并通过销轴与斜向u形板活动连接，所述人字形板的一端开设有椭圆槽，每个所述椭圆槽内皆活动设置有滑轴，每根所述滑轴皆位于u形板内并与u形板固接，所述人字形板的另一端活动铰接有铰接杆，所述铰接杆远离人字形板的一端与矩形滑筒的一侧活动铰接。
11.优选的，每块所述人字形板的底面皆固设有万向轮支架，每个所述万向轮支架上皆安装有万向轮，每块所述人字形板的顶面皆固设有配重块，靠近每块所述配重块的一侧皆设置有弧形弹簧，每根所述弧形弹簧的两端分别与载物箱、人字形板固接。
12.优选的，每块所述限位块与固定滑筒之间皆设置有弹簧，每根所述弹簧皆套设在对应的移动滑杆上。
13.优选的，两块所述夹持板的相对面上皆固设有防护板，每块所述防护板皆采用橡胶材质。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型当需要对物件进行载物作业时，将物件放置在夹持板之间，当无人机上升，在配重块的配合设置下，同时在铰接作业下，带动载物箱两侧的人字形板进行相对移动，进而带动滑轴沿着椭圆槽移动，推动载物箱两侧的u形板进行相对移动，进而带动滑杆滑动，方便带动两块夹持板进行相对移动，进而方便带动两块防护板对物件进行夹持作业，从而方便对物件进行夹持作业；
16.2、本实用新型当需要进行卸料作业时，无人机缓缓下降时，带动减震柱与地面进行接触，在减震柱的设置下，可以有效起到良好的缓冲作用，进而带动矩形滑杆沿着矩形滑筒滑动下降，同时在铰接作用下，带动人字形板通过销轴沿着斜向u形板进行移动，使得弧形弹簧伸张，进而使得载物箱两侧的人字形板进行外扩，方便带动两块夹持板进行相反移动，从而方便进行装料作业，同时也方便进行卸料作业，操作简单；
17.3、本实用新型通过固定滑筒与移动滑杆的配合设置，在夹持板的移动下，带动移动滑杆沿着固定滑筒进行滑动作业，使得弹簧伸张，从而有效增加无人机载物夹持的稳定性；
18.4、本实用新型通过防护板的设置，在载物夹持过程中对物件起到良好的保护用。
附图说明
19.图1为本实用新型的主视示意图；
20.图2为本实用新型的主视剖面示意图；
21.图3为本实用新型图1的a处放大示意图；
22.附图标记：1、基板；2、连接螺栓；3、z形板；4、载物箱；5、固定滑筒；6、移动滑杆；7、弹簧；8、限位块；9、滑杆；10、u形板；11、椭圆槽；12、斜向u形板；13、人字形板；14、弧形弹簧；15、万向轮；16、配重块；17、防护板；18、夹持板；19、矩形滑杆；20、铰接杆；21、矩形滑筒；22、减震柱；23、安装块。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
25.实施例
26.如图1
‑
3所示，一种无人机用载物装置，包括基板1，基板1安装在无人机的底面，基板1的底面设置有载物箱4，载物箱4为正面敞口设置，载物箱4与基板1的左右侧面之间皆设置有z形板3，每块z形板3与载物箱4、基板1的一侧皆均匀通过若干个连接螺栓2连接，通过
若干个连接螺栓2将载物箱4余基板1进行快速的锁紧连接，不仅方便安装，而且方便拆卸，载物箱4内悬空设置有一对对称的夹持板18，两块夹持板18的相对面上皆固设有防护板17，每块防护板17皆采用橡胶材质，载物箱4的两侧皆贯穿固设有一对对称的固定滑筒5，每个固定滑筒5内皆滑动设置有移动滑杆6，每根移动滑杆6的一端皆固设有限位块8，每根移动滑杆6的另一端皆与对应的夹持板18的一侧固接，每块限位块8与固定滑筒5之间皆设置有弹簧7，每根弹簧7皆套设在对应的移动滑杆6上，且每根移动滑杆6的下方皆设置有滑杆9，每根滑杆9皆贯穿载物箱4的一侧并与载物箱4滑动连接，每根滑杆9的一端皆固设有u形板10，每根滑杆9的另一端皆与对应的夹持板18的一侧固接；
27.载物箱4的下方设置有一对对称的矩形滑筒21，每个矩形滑筒21内皆滑动设置有矩形滑杆19，每根矩形滑杆19的顶端皆与载物箱4的底面固接，每根矩形滑杆19的底端皆固设有安装块23，矩形滑筒21的底面均匀设置有若干个减震柱22，每个减震柱22的顶面皆矩形滑筒21的底面固接，减震柱22的设置，起到良好的减震缓冲作用，载物箱4的两侧皆固设有一对对称的斜向u形板12，每块斜向u形板12与对应的矩形滑筒21之间皆设置有铰接组件。
28.铰接组件包括人字形板13，人字形板13位于斜向u形板12的中部并通过销轴与斜向u形板12活动连接，人字形板13的一端开设有椭圆槽11，每个椭圆槽11内皆活动设置有滑轴，每根滑轴皆位于u形板10内并与u形板10固接，人字形板13的另一端活动铰接有铰接杆20，铰接杆20远离人字形板13的一端与矩形滑筒21的一侧活动铰接，每块人字形板13的底面皆固设有万向轮支架，每个万向轮支架上皆安装有万向轮15，万向轮15的设置，增加了整体装置移动的便捷性，每块人字形板13的顶面皆固设有配重块16，靠近每块配重块16的一侧皆设置有弧形弹簧14，每根弧形弹簧14的两端分别与载物箱4、人字形板13固接。
29.工作原理：通过若干个连接螺栓2将z形板3与载物箱4、基板1进行快速的安装作业，同时方便进行拆卸作业；
30.当需要对物件进行载物作业时，无人机缓缓下降时，带动减震柱22、万向轮15与地面进行接触时，在减震柱22的设置下，可以有效起到良好的缓冲作用，进而带动矩形滑杆19沿着矩形滑筒21进行滑动下降，同时在铰接作用下，使得矩形滑筒21两侧的铰接杆20沿着矩形滑筒21进行活动铰接作业，进而带动铰接杆20的另一端沿着人字形板13进行活动铰接作业，从而带动人字形板13通过销轴沿着斜向u形板12进行移动作业，使得弧形弹簧14伸缩，进而使得载物箱4两侧的人字形板13进行外扩作业，在人字形板13进行外扩作业时，带动u形板10内的滑轴沿着椭圆槽11移动，进而带动u形板10移动，从而带动滑杆9沿着载物箱4进行滑动作业，方便带动两块夹持板18进行相反移动，进而带动移动滑杆6沿着固定滑筒5滑动，使得弹簧7伸张，从而方便进行装料作业，同时也方便进行卸料作业；
31.当需要对物件进行夹持固定时，无人机上升，在配重块16的配合设置下，同时在铰接作业下，受配重块16自身的重力，带动载物箱4两侧的人字形板13进行相对移动，使得弧形弹簧14伸缩，进而带动u形板10内的滑轴沿着椭圆槽11移动，推动载物箱4两侧的u形板10进行相对移动，进而带动滑杆9沿着载物箱4进行滑动作业，方便带动两块夹持板18进行相对移动，进而方便带动两块防护板17对物件进行夹持作业，在夹持板18的移动下，带动移动滑杆6沿着固定滑筒5进行滑动作业，使得弹簧7收缩，从而有效增加无人机载物夹持的稳定性。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。