1.本实用新型涉及一种无人机机臂拆装装置，具体涉及一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于航拍、通信、电子干扰等。
3.传统无人机想要拆卸后进行机身、机臂检查或装箱放置，要进行复杂的拆卸操作，机臂与机身之间的连接结构复杂，不便于快速拆装机臂，拆装耗时长，工作强度大。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是传统无人机机臂与机身之间的连接结构复杂，不便于快速拆装机臂，拆装耗时长，工作强度大，目的在于提供一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置，解决上述问题。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置，包括从上至下顺次连接的上管夹、下管夹、垫片，下管夹位于上管夹的下方，垫片位于下管夹的下方，上管夹上开设有供无人机机臂穿过的通孔，上管夹上的通孔与无人机机臂同轴且内切，下管夹由2组卡紧结构组成，所述卡紧结构包括上固定板、下固定板，上固定板、下固定板均为竖直放置的矩形板，上固定板的底部开设有底部完全开口的半圆形通道，下固定板的顶部开设有顶部部完全开口的半圆形通道，上固定板与下固定板连接使得上固定板的半圆形通道与下固定板的半圆形通道组合形成完整的圆形通道，两组卡紧结构相互平行并且分别位于垫片的两侧，两组卡紧结构的圆形通道同轴且等径，机身沿着其轴向方向依次穿过两组卡紧结构的圆形通道，卡紧结构的圆形通道中心轴与上管夹通孔的中心轴沿着竖直方向平移至相交，卡紧结构的圆形通道中心轴与上管夹通孔的中心轴相交形成90
°
的夹角；
7.下固定板与垫片垂直连接，上固定板与下固定板可拆卸连接，上固定板与上管夹的底面垂直连接。
8.本实用新型基于传统的无人机，在无人机机臂与机身之间增加了能够快速拆装的连接结构，节省了其他连接结构的使用，本实用新型涉及的一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置为机臂与机身之间的连接结构，本实用新型涉及的连接结构结构简单，拆装效率高，解决了现有技术中传统无人机机臂与机身之间的连接结构复杂，不便于快速拆装机臂，拆装耗时长，工作强度大的问题；本实用新型用结构简单的连接结构对机臂与机身进行连接固定，降低了其他连接结构的使用量，在能够固定住机臂与机身的情况下，本实用新型降低
了无人机机臂与机身的拆装难度。
9.本实用新型中上管夹用于夹持机臂，机臂为管状结构，机臂与上管夹内切，机臂的外壁与上管夹通孔的内壁紧密接触，利用壁与壁之间的摩擦能够固定住机臂，下管夹用于固定机身，本实用新型上固定板与下固定板之间形成与机身形状匹配的圆形通道，上固定板与下固定板相互配合将机身夹紧在两者之间，上固定板与下固定板连接固定就能够实现机臂与机身的连接，拆装时，分离上固定板与下固定顶板即可，不需要复杂的操作，本实用新型涉及的连接结构拆装速度快。
10.上管夹为水平放置的u型板，上管夹上开设的供无人机机臂穿过的通孔为上管夹的u型通道，u型通道的弧形面与无人机机臂外壁贴合，上管夹的上板块与上管夹的下板块之间安装有竖直放置的销轴，销轴沿着竖直方向依次穿过上管夹的上板块与上管夹的下板块，销轴与上管夹的上板块与上管夹的下板块通过销孔可拆卸连接，插入上管夹u型通道内的无人机机臂位于销轴与u型通道弧形面之间，销轴与无人机机臂紧密接触。
11.本实用新型中u型板的放置方式与机臂的安装方式适配，u型板的u型通道用于固定机臂，销轴用于对机臂进行加固，销轴与u型板的弧形面相互配合将机臂夹紧在u型通道内部，固定牢固，销轴的拆装为现有技术，本实用新型没有改变销轴的结构及其安装方式，直接利用了现有的销轴结构实现了对机臂的加固。u型板的开口端多，能够从多个开口端拆装机臂，便于操作。
12.上固定板与下固定板通过螺栓连接固定。上固定板与下固定板需要反复拆装，螺栓反复拆装过程中磨损与螺钉相比较小，使用时间长，螺栓市面上易得，拆装便捷。
13.下固定板与垫片通过螺钉连接固定。上固定板与垫片之间不需要反复拆装，螺钉相较于螺栓固定性更加牢固，但是反复拆装容易变形至无法使用。
14.上固定板与上管夹通过螺钉连接固定。
15.销轴的顶部安装有水平放置的螺帽，螺帽与销轴垂直连接。螺帽与销轴连接固定，螺帽为销轴提供了便于操作人员操作的施力点，拆装方便。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
17.1、本实用新型一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置在无人机机臂与机身之间增加了能够快速拆装的连接结构，节省了其他连接结构的使用，拆装效率高，解决了现有技术中传统无人机机臂与机身之间的连接结构复杂，不便于快速拆装机臂，拆装耗时长；
18.2、本实用新型一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置进一步限定了上管夹的结构，能够对机臂进行加固，对机臂的固定牢固，机臂不容易从上管夹脱落；
19.3、本实用新型一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置结构简单，各个关联结构之间的连接件为螺栓或是螺钉，成本低，拆装简单。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型安装机臂的示意图。
23.附图中标记及对应的零部件名称：
[0024]1‑
上管夹，2
‑
下管夹，3
‑
垫片，4
‑
销轴，5
‑
无人机机臂，6
‑
螺帽，21
‑
上固定板，22
‑
下固定板。
具体实施方式
[0025]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0026]
实施例1
[0027]
如图1、图2所示，本实用新型一种多旋翼无人机机臂快速拆装装置，包括从上至下顺次连接的上管夹1、下管夹2、垫片3，下管夹2位于上管夹1的下方，垫片3位于下管夹2的下方，上管夹1上开设有供无人机机臂5穿过的通孔，上管夹1上的通孔与无人机机臂同轴且内切，下管夹2由2组卡紧结构组成，所述卡紧结构包括上固定板21、下固定板22，上固定板21、下固定板22均为竖直放置的矩形板，上固定板21的底部开设有底部完全开口的半圆形通道，下固定板22的顶部开设有顶部部完全开口的半圆形通道，上固定板21与下固定板22连接使得上固定板21的半圆形通道与下固定板22的半圆形通道组合形成完整的圆形通道，两组卡紧结构相互平行并且分别位于垫片3的两侧，两组卡紧结构的圆形通道同轴且等径，机身沿着其轴向方向依次穿过两组卡紧结构的圆形通道，卡紧结构的圆形通道中心轴与上管夹1通孔的中心轴沿着竖直方向平移至相交，卡紧结构的圆形通道中心轴与上管夹1通孔的中心轴相交形成90
°
的夹角；
[0028]
下固定板22与垫片3垂直连接，上固定板21与下固定板22可拆卸连接，上固定板21与上管夹1的底面垂直连接。
[0029]
上固定板21与下固定板22通过螺栓连接固定。下固定板22与垫片3通过螺钉连接固定。上固定板21与上管夹1通过螺钉连接固定。
[0030]
本实用新型中上管夹用于夹持机臂，机臂为管状结构，机臂与上管夹内切，机臂的外壁与上管夹通孔的内壁紧密接触，利用壁与壁之间的摩擦能够固定住机臂，下管夹用于固定机身，本实用新型上固定板与下固定板之间形成与机身形状匹配的圆形通道，上固定板与下固定板相互配合将机身夹紧在两者之间，上固定板与下固定板连接固定就能够实现机臂与机身的连接，拆装时，分离上固定板与下固定顶板即可，不需要复杂的操作，本实用新型涉及的连接结构拆装速度快。
[0031]
本实用新型并不适用所有的无人机机型，适用的无人机机臂、机身分别与本实用新型的上管夹、下管夹形状适配。
[0032]
实施例2
[0033]
基于实施例1，上管夹1为水平放置的u型板，上管夹1上开设的供无人机机臂穿过的通孔为上管夹1的u型通道，u型通道的弧形面与无人机机臂5外壁贴合，上管夹1的上板块与上管夹1的下板块之间安装有竖直放置的销轴4，销轴4沿着竖直方向依次穿过上管夹1的上板块与上管夹1的下板块，销轴4与上管夹1的上板块与上管夹1的下板块通过销孔可拆卸连接，插入上管夹1u型通道内的无人机机臂位于销轴4与u型通道弧形面之间，销轴4与无人机机臂5紧密接触。销轴4的顶部安装有水平放置的螺帽6，螺帽6与销轴4垂直连接。
[0034]
u型板的u型通道用于固定机臂，销轴用于对机臂进行加固，销轴与u型板的弧形面
相互配合将机臂夹紧在u型通道内部，固定牢固，销轴的拆装为现有技术，本实用新型没有改变销轴的结构及其安装方式，直接利用了现有的销轴结构实现了对机臂的加固。
[0035]
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。