1.本实用新型涉及一种可折叠无人机结构，尤其涉及一种轻质高效的无人机折叠结构，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.现有的无人机机臂折叠机构大都应用在大型无人机上，这些折叠机构无法直接应用于小型无人机上。
3.并且，现有的无人机机臂折叠机构只能纵向折叠，并只在纵向可承受载荷，展开工作状态不稳定。
4.此外，现有的无人机机臂折叠机构在折叠处大多是点接触，使得磨耗较高，具有使用寿命短、操作复杂等诸多缺点。
5.由于上述原因，有必要设计一种适用于小型无人机的折叠机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.为了克服上述问题，本实用新型人进行了锐意研究，设计出一种轻质高效的无人机折叠结构，该结构包括机身连接部1和机臂连接部2，所述机身连接部1与无人机机身固定连接，所述机臂连接部2与无人机机臂固定连接，
7.在机身连接部1和机臂连接部2上分别设置有销孔3，在销孔3中插入销轴，使得机身连接部1与机臂连接部2铰接，
8.在机身连接部1的端面设置有凸起4或卡槽5，在机臂连接部2的端面设置有卡槽5或凸起4，所述凸起4与卡槽5形状相对应，使得凸起4与卡槽5能够相互咬合，
9.该结构还包括套管6，所述套管6可在机身连接部1与机臂连接部2的外侧滑动；
10.当无人机机臂展开时，套管6的两端分别套设在机身连接部1和机臂连接部2上，使得机身连接部1和机臂连接部2的轴心同线，当无人机机臂折叠时，套管6的两端均套设在机身连接部1上或均套设在机臂连接部2上。
11.在一个优选的实施方式中，所述凸起4和卡槽5具有多个。
12.在一个更优选的实施方式中，所述凸起4截面呈类三角形。
13.在一个优选的实施方式中，所述套管6的内侧具有内螺纹，在机身连接部1和机臂连接部2的外侧具有外螺纹。
14.在一个优选的实施方式中，在套管6的一端设置有t形的切口7，使得切口7对应位置的管壁可发生弹性变形，在套管6外侧设置有锁紧机构8，通过锁紧机构8调整切口7对应位置管壁的变形程度，使得套管6能够锁定在机身连接部1或机臂连接部2上。
15.在一个优选的实施方式中，所述锁紧机构8包括螺柱81，在切口7两侧的管壁上设置有螺纹孔82，通过旋拧螺柱81，调整切口7两侧的管壁之间的距离，实现锁定。
16.在一个更优选的实施方式中，所述锁紧机构8还包括摇臂83，所述摇臂83与螺柱81的顶端铰接，以代替螺丝刀或扳手对螺柱81进行旋拧。
17.在一个更优选的实施方式中，所述锁紧机构8还包括防脱钩84，所述摇臂83能够卡扣在防脱钩84上，以防止摇臂83自旋。
18.本实用新型所具有的有益效果包括：
19.(1)不易在折叠接触点、面产生疲劳与形变；
20.(2)在复杂环境中不会因环境中灰尘等发生卡顿、失效等状态；
21.(3)不易出现虚位现象，使用寿命长、稳定性高。
附图说明
22.图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的轻质高效的无人机折叠结构示意图；
23.图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的轻质高效的无人机折叠结构机臂连接部结构示意图；
24.图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的轻质高效的无人机折叠结构机身连接部结构示意图；
25.图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的轻质高效的无人机折叠结构整体结构示意图；
26.图5示出根据本实用新型一种优选实施方式的轻质高效的无人机折叠结构套管结构示意图；
27.图6示出根据本实用新型一种优选实施方式的轻质高效的无人机折叠结构套管结构示意图。
28.附图标号说明：
[0029]1‑
机身连接部；
[0030]2‑
机臂连接部；
[0031]3‑
销孔；
[0032]4‑
凸起；
[0033]5‑
卡槽；
[0034]6‑
套管；
[0035]7‑
切口；
[0036]8‑
锁紧机构；
[0037]
81
‑
螺柱；
[0038]
82
‑
管壁上设置有螺纹孔；
[0039]
83
‑
摇臂；
[0040]
84
‑
防脱钩。
具体实施方式
[0041]
下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0042]
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各
种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0043]
根据本实用新型提供的一种轻质高效的无人机折叠结构，该结构包括机身连接部1和机臂连接部2，所述机身连接部1与无人机机身固定连接，所述机臂连接部2与无人机机臂固定连接，如图4所示，
[0044]
所述固定连接可以为任意一种可固定的连接，例如螺纹连接、铆接、焊接、卡扣连接等，优选为铆接。
[0045]
进一步地，所述机身连接部1和机臂连接部2上分别设置有相对应的销孔3，在销孔3中插入销轴实现机身连接部1和机臂连接部2的铰接，如图1所示，
[0046]
在一个优选的实施方式中，所述销孔3设置在机身连接部1和机臂连接部2的端面上，如图2、3所示。
[0047]
通过销孔、销轴将机身连接部1和机臂连接部2铰接，虽然能够起到将机臂折叠、展开的效果，但是，由于加工精度问题或在长期使用磨损后，销轴与销孔之间、机身连接部1和机臂连接部2的销孔之间，必然出现间隙，导致在展开状态时，机身连接部和机臂连接部的连接处会出现晃动，即产生虚位现象。
[0048]
在本实用新型中，在机身连接部1的端面设置有凸起4或卡槽5，在机臂连接部2的端面设置有卡槽5或凸起4，所述凸起4与卡槽5形状相对应，使得凸起4与卡槽5能够相互咬合，如图1所示。
[0049]
进一步地，当无人机机臂展开时，凸起4和卡槽5彼此接触，相互咬合，增加了机身连接部1和机臂连接部2的接触面积，降低了接触面磨损系数，销轴和销孔不易疲劳形变，极大的解决了虚位问题。
[0050]
在一个更优选的实施方式中，所述凸起4和卡槽5具有多个，以进一步增大机身连接部1与机臂连接部2端面的接触面积。
[0051]
在一个优选的实施方式中，所述凸起4截面呈类三角形，增加凸起4的抗变形能力。
[0052]
进一步地，所述轻质高效的无人机折叠结构结构还包括套管6，所述套管6可在机身连接部1与机臂连接部2的外侧滑动，如图4所示；
[0053]
当无人机机臂展开时，套管6的两端分别套设在机身连接部1和机臂连接部2上，使得机身连接部1和机臂连接部2轴心同线，当无人机机臂折叠时，套管6的两端均套设在机身连接部1上或均套设在机臂连接部2上。
[0054]
在一个优选的实施方式中，所述套管6的内侧具有内螺纹，在机身连接部1和机臂连接部2的外侧具有外螺纹。
[0055]
更优选地，套管6的外侧具有防滑的纹路，以便于螺纹旋转。
[0056]
在一个优选的实施方式中，在套管6的一端设置有t形的切口7，使得切口7对应位置的管壁可发生弹性变形，在套管6外侧设置有锁紧机构8，通过锁紧机构8调整切口7对应位置管壁的变形程度，使得套管6能够锁定在机身连接部1或机臂连接部2上，如图5所示。
[0057]
发明人还发现，套管6还起到了防尘作用，使得无人机折叠结构在复杂环境中也不会因环境中灰尘等发生卡顿、失效等状态。
[0058]
所述锁紧机构8可以是任意一种锁紧机构，在本实用新型中不做特别限定，例如可以是卡箍、抱箍等。
[0059]
在一个优选的实施方式中，所述锁紧机构8包括螺柱81，在切口7两侧的管壁上设
置有螺纹孔82，通过旋拧螺柱81，调整切口7两侧的管壁之间的距离，实现锁定，如图6所示。
[0060]
在一个更优选的实施方式中，所述锁紧机构8还包括摇臂83，所述摇臂83与螺柱81的顶端铰接，以代替螺丝刀或扳手对螺柱81进行旋拧。
[0061]
在一个更优选的实施方式中，所述锁紧机构8还包括防脱钩84，所述摇臂83能够卡扣在防脱钩84上，以防止摇臂83自旋。
[0062]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0063]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接普通；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0064]
以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。