1.本实用新型涉及施药设备技术领域，特别涉及一种用于施药的植保无人机。
背景技术：
2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，用于农林植物保护作业的植保无人机常采用四通道或六通道设计，整体结构较大。
3.现有的植保无人机存在如下问题：1、植保无人机在使用过程中，整体结构较大，在运输转场的过程中，存在搬运不便的问题，导致农户在为农田果园等区域进行喷药施肥作业时，单人无法完成该机器的顺利收放。2、植保无人机在使用过程中操作不当时，容易对机器进行损坏，缺少坠落缓冲保护，日常使用过程中，需要携带大量药液或肥料，导致该机器整体结构厚重，下坠时候极易导致机身框架受损，导致该机器的损失增大。
技术实现要素：
4.针对上述现有技术，本实用新型在于提供一种用于施药的植保无人机，解决了搬运不便、下坠时机身易损坏和无法调节喷药范围的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种用于施药的植保无人机，包括支撑座，所述支撑座的中部贯穿设有药箱，所述药箱的底面设有药泵，所述支撑座的顶面和所述药箱之间设置有减震弹簧，所述支撑座的顶面上设有施药控制器和gps，所述支撑座的底面连接有第一支杆，所述第一支杆活动连接有第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆之间内侧设有缓冲弹簧，所述第二支杆的底部连接有套管，所述第二支杆和所述套管通过第一锁定销固定，所述套管内套设有第三支杆，所述套管和所述第三支杆通过第二锁定销固定，所述第三支杆底部设有车轮，所述支撑座的外周通过连接栓均匀布设有六个安装座，六个所述安装座分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有电机，所述电机的输出轴上连接有桨叶，所述伸缩杆的下方连接有喷头，所述喷头通过软管和所述药泵连接。
7.进一步的，所述减震弹簧的上方连接有托盘，所述托盘的顶面抵触在所述药箱上。
8.进一步的，所述托盘的顶面设有防滑贴。
9.进一步的，所述第一支杆的数量为四个，两个所述第一支杆为一组沿着支撑座的竖直轴对称。
10.进一步的，所述第一支杆和所述第二支杆连接呈v形。
11.进一步的，所述套管上设有连接轴，所述第二支杆的底部套设在所述连接轴上，所述第一锁定销贯穿第二支杆抵触在所述连接轴上。
12.进一步的，还包括无人机遥控器，所述支撑座的顶面上设有遥控器接收器，所述遥控器接收器和所述施药控制器连接，所述施药控制器分别和药泵、电机、gps连接。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.1、通过解除第一锁定销和套管的抵触与第二锁定销和第三支杆的抵触，调整第三
支杆的倾斜角度和第三支杆在套管的内侧位置，方便车轮落地，车轮落地后，通过推动第三支杆，将该机器推离运输车辆，推动过程中缓冲弹簧、第一支杆和第二支杆完成该机器的缓冲保护，操作简单快捷，方便用户单人完成该机器的快速搬运。
15.2、通过解除第二锁定销和第三支杆的抵触，调整第三支杆在套管的内侧位置，第三支杆完成机器的飞行，提高机器的飞行平衡稳定性，降低无人机的炸机概率，发生下落时，第三支杆和车轮接触地面时，第一支杆与第二支杆开始折叠压缩，缓冲弹簧开始收缩，避免该机器直接触地，降低机器损坏，完成下落的缓冲保护。
16.3、药箱设于支撑座中部，减震弹簧的设置防止在搬运以及喷药过程中药箱的损坏。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种用于施药的植保无人机的俯视图；
19.图2为本实用新型一种用于施药的植保无人机的截面示意图；
20.图3为本实用新型一种用于施药的植保无人机的侧视图。
21.图中，1支撑座，2药箱，3药泵，4减震弹簧，41托盘，411防滑贴，5施药控制器，6gps，7第一支杆，8第二支杆，78缓冲弹簧，9第三支杆，10套管，11第一锁定销，12第二锁定销，13车轮，14连接栓，15安装座，16伸缩杆，17电机，171桨叶，18喷头，181软管，19连接轴，20遥控器接收器。
具体实施方式
22.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
23.参见图1～3，一种用于施药的植保无人机，包括支撑座1，所述支撑座1的中部贯穿设有药箱2，药箱2为t形状，药箱2的上端部分位于支撑座1的上方，药箱2的中端部分位于支撑座1内。所述药箱2的底面设有药泵3，药泵3压力传送药液，所述支撑座1的顶面和所述药箱2之间设置有减震弹簧4，减震弹簧4用于减缓对药箱2的撞击损坏。所述支撑座1的顶面上设有施药控制器5和gps 6，施药控制器5控制机器施药工作。所述支撑座1的底面连接有第一支杆7，所述第一支杆7活动连接有第二支杆8，所述第一支杆7和所述第二支杆8之间相向内侧设有缓冲弹簧78，缓冲弹簧78减缓机器下落时的冲击，使得机器在具有弹性缓冲，所述第二支杆8的底部连接有套管10，所述第二支杆8和所述套管10通过第一锁定销11固定，所述套管10内套设有第三支杆9，所述套管10和所述第三支杆9通过第二锁定销12固定，所述第三支杆9底部设有车轮13，所述支撑座1的外周通过连接栓14均匀布设有六个安装座15，六个所述安装座15分别连接有伸缩杆16，所述伸缩杆16连接有电机17，所述电机17的输出轴上连接有桨叶171，所述伸缩杆16的下方连接有喷头18，用于喷洒作业，所述喷头18通过软管和所述药泵3连接。
24.具体的，所述减震弹簧4的上方连接有托盘41，所述托盘41的顶面抵触在所述药箱2上，所述托盘41的顶面设有防滑贴411，支撑药箱2。
25.具体的，所述第一支杆7的数量为四个，两个所述第一支杆7为一组沿着支撑座1的竖直轴对称，同理第二支杆8的数量也为四个，第二支杆8和第一支杆7对应连接。
26.具体的，所述第一支杆7和所述第二支杆8连接呈v形，v形开口向内侧，保持横侧平衡。
27.具体的，所述套管10上设有连接轴19，所述第二支杆8的底部套设在所述连接轴19上，所述第一锁定销11贯穿第二支杆8抵触在所述连接轴19上，固定第二支杆8和套管10的连接，便于连接，可调节平衡性。
28.具体的，还包括无人机遥控器(未表示出)，所述支撑座1的顶面上设有遥控器接收器20，所述遥控器接收器20和所述施药控制器5连接，所述施药控制器5分别和药泵3、电机17、gps 6连接，其控制电路为现有控制电路。
29.本实施例的一种用于施药的植保无人机的工作原理：从运输车辆上将该机器搬运时，解除第二锁定销12和第三支杆9的抵触与第一锁定销11和套管10的抵触，调整第三支杆9在套管10的内侧位置和第三支杆9和地面的倾斜角度，方便车轮13落地，车轮13落地后，用户通过推动第三支杆9底部，将该机器推离运输车辆，拖动过程中缓冲弹簧78、第一支杆7和第二支杆8活动连接对该机器完成了缓冲保护，缓震弹簧4和托盘41对药箱2完成了抗冲击保护，避免药箱2遭遇撞击破损，操作简单快捷，方便用户单人完成该机器的快速搬运。起飞前根据飞行环境，解除第二锁定销12和第三支杆9的抵触，调整第三支杆9在套管10的内侧位置，完成该机器的飞行力平衡，以及调整伸缩杆16调整喷药范围，机器升空后通过无人机遥控器控制药泵3进行喷头18喷洒农药，完成农田的灭虫和施肥工作。下落时，第三支杆9和车轮13接触地面时，第一支杆7与第二支杆8开始折叠压缩，缓冲弹簧78开始收缩，同理减震弹簧4的设置减小了对药箱2的冲击，能减缓机器的下坠力度，降低机器损坏。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。