1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种国土资源巡检无人机。
背景技术：
2.国土资源是一个国家及其居民赖以生存的物质基础，是由自然资源和社会经济资源组成的物质实体。狭义的国土资源只包括土地、江河湖海、矿藏、生物、气候等自然资源，广义的国土资源还包括人口资源和社会经济资源；为了避免违法占用土地面积的现象，在进行国土资源巡检的过程中，都会采用无人机进行视频检测，而现有的无人见大多都自带视频采集功能，大大提高了工作效率。
3.但是这些自带视频采集功能的无人机，在使用过程中，其底部的支撑架在无人机飞行过程中，会增大大加无人机的空气阻力，增加无人机的能耗，同时也会容易导致支撑架与外界物体产生碰撞，导致机体受损，为此，我们提出一种国土资源巡检无人机，主要用于解决上述所提到的问题。
技术实现要素：
4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种国土资源巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种国土资源巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固设有控制器，所述控制器底部固设有距离传感器，所述无人机主体圆周外壁呈环形结构固设有多个支撑臂，所述支撑臂外端固设有动力机构，所述支撑臂底部开设有安装槽，所述安装槽内壁两侧分别开设有滑槽，所述安装槽内壁顶部固设有气缸，所述气缸输出端固设有伸缩杆，所述伸缩杆外端固设有齿板，所述齿板两侧分别固设有滑块，所述安装槽内壁转动连接有支撑脚，所述支撑脚顶部凹槽内固设有齿轮，所述支撑脚底部固设有底板，所述底板顶部呈矩形结构固设有多个滑杆，所述滑杆外表面套设有弹簧，所述滑杆顶部固设有限位块。
8.优选地，所述滑块与滑槽内壁滑动连接。
9.优选地，所述齿轮与齿板相互啮合。
10.优选地，所述弹簧顶部与限位块底部连接固定，所述弹簧底部与底板顶部连接固定。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.1、本实用新型在结构上有所改进，此装置通过在支撑臂内部设置支撑脚，并通过气缸推动齿板进行滑动，使得支撑脚能够进行翻折，从而能够在无人机飞行过程中，对支撑脚进行收纳，减少飞行的阻力，同时也能够避免支撑脚与外界物体发生碰撞。
14.2、本实用新型在结构上有所改进，通过在支撑脚底部设置底板，并在底板上安装
滑杆、弹簧和限位块，当无人机落地时，通过自身重力对滑杆施压，使得滑杆在弹簧作用下，根据地面的平整度进行收缩，使得无人机的支撑更加稳定，同时也能够起到减震作用。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型无人机主体的底部结构示意图；
17.图3为本实用新型支撑臂的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型底板的整体结构示意图；
19.图中标号说明：1、无人机主体；2、控制器；3、距离传感器；4、支撑臂；5、动力机构；6、安装槽；7、滑槽；8、气缸；9、伸缩杆；10、齿板；11、滑块；12、支撑脚；13、齿轮；14、底板；15、滑杆；16、弹簧；17、限位块。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种国土资源巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部固设有控制器2，控制器2底部固设有距离传感器3，无人机主体1圆周外壁呈环形结构固设有多个支撑臂4，支撑臂4外端固设有动力机构5，支撑臂4底部开设有安装槽6，安装槽6内壁两侧分别开设有滑槽7，安装槽6内壁顶部固设有气缸8，气缸8输出端固设有伸缩杆9，伸缩杆9外端固设有齿板10，齿板 10两侧分别固设有滑块11，安装槽6内壁转动连接有支撑脚12，支撑脚12 顶部凹槽内固设有齿轮13，支撑脚12底部固设有底板14，底板14顶部呈矩形结构固设有多个滑杆15，滑杆15外表面套设有弹簧16，滑杆15顶部固设有限位块17；在使用的过程中，首先当距离传感器3接近地面时，控制器2 控制气缸8运行，气缸8带动伸缩杆9收缩，从而带动齿板10向内侧移动，齿板10两侧固定连接的滑块11在滑槽7内壁滑动，与此同时，齿板10带动齿轮13转动，使得支撑脚12从安装槽6内部翻折出，并与支撑臂4垂直，从而进行有效支撑，当无人机主体1起飞后，控制器2控制气缸8运行，使得伸缩杆9伸出，并推动齿板10向外侧滑动，同时支撑脚12翻折进安装槽6 内部，在无人机主体1降落时，底板14上的滑杆15，在弹簧16的作用下，会根据地面的平整度进行收缩，使得支撑脚12的支撑更加稳定；此装置通过在
支撑臂4内部设置支撑脚12，并通过气缸8推动齿板10进行滑动，使得支撑脚12能够进行翻折，从而能够在无人机飞行过程中，对支撑脚12进行收纳，减少飞行的阻力，同时也能够避免支撑脚12与外界物体发生碰撞，通过在支撑脚12底部设置底板14，并在底板14上安装滑杆15、弹簧16和限位块17，当无人机落地时，通过自身重力对滑杆15施压，使得滑杆15在弹簧16作用下，根据地面的平整度进行收缩，使得无人机的支撑更加稳定，同时也能够起到减震作用。
25.具体的，滑块11与滑槽7内壁滑动连接。
26.进一步的，齿轮13与齿板10相互啮合。
27.再进一步的，弹簧16顶部与限位块17底部连接固定，弹簧16底部与底板14顶部连接固定。
28.其配套液压系统和电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
29.工作原理：在使用的过程中，首先当距离传感器3接近地面时，控制器2 控制气缸8运行，气缸8带动伸缩杆9收缩，从而带动齿板10向内侧移动，齿板10两侧固定连接的滑块11在滑槽7内壁滑动，与此同时，齿板10带动齿轮13转动，使得支撑脚12从安装槽6内部翻折出，并与支撑臂4垂直，从而进行有效支撑，当无人机主体1起飞后，控制器2控制气缸8运行，使得伸缩杆9伸出，并推动齿板10向外侧滑动，同时支撑脚12翻折进安装槽6 内部，在无人机主体1降落时，底板14上的滑杆15，在弹簧16的作用下，会根据地面的平整度进行收缩，使得支撑脚12的支撑更加稳定。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。