1.本实用新型属于管廊巡检的技术领域，具体公开了一种管廊巡检操作平台。
背景技术：
2.地下管廊又称“共同管沟”，就是把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线基于一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道，底下管廊短则几公里，长则数十公里，为了保证管廊的正常运行，巡检人员需要实时掌握地下管廊的运行情况，但是由于个别巡检人员的责任心不强，因此经常造成巡检不到位、漏检的情况，从而致使底下管廊各设施存在一定的安全隐患，从而造成严重的后果，因此，现在一般采用行走机器人和飞行机器人来替代人工巡检，一般只需要控制操作平台，控制机器人的放出和回收即可方便完成对管廊的巡检，但是现有的操作平台不方便对巡检机器人进行回收和放出，容易出现错乱的情况，从而导致其实用性较差。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种管廊巡检操作平台，可以方便对行走机器人和飞行机器人放出和回收，减少出现错乱的情况。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种管廊巡检操作平台，包括收纳柜、两组定位板、传动轴、转盘、充电座和隔板；收纳柜包括相对设置的底座和挡盖以及连接底座和挡盖的侧壁，挡盖上设置有飞行机器人进出口，侧壁上设置有行走机器人进出口；隔板横向安装在收纳柜中，将收纳柜的内腔分隔为上腔室和下腔室，行走机器人进出口位于下腔室所在位置；两组定位板和两组转盘分别安装在上腔室和下腔室中，定位板的边缘与收纳柜的内壁固定连接，转盘位于定位板的上方；传动轴转动穿过定位板，顶端与转盘的底面固定连接，由驱动机构驱动旋转；每组转盘的顶面上均设置有充电座，多组充电座均匀的环绕传动轴外侧。
5.进一步地，挡盖上通过第一滚珠轴承转动穿设有旋转轴；旋转轴的顶端设置有旋转柄，底端设置有用于封闭飞行机器人进出口的挡片；挡片的顶面设置有防滑垫，防滑垫与挡盖的底面接触。
6.进一步地，驱动机构包括两组电机和两组减速机；减速机安装在定位板的底面上，电机的输出端与减速机输入端连接，减速机的输出端与传动轴的底端连接。
7.进一步地，上述管廊巡检操作平台，还包括翻转盖、转动轴、链条、卷轴和固定座；行走机器人进出口的底部设置有转动轴安装孔；转动轴的两端与转动轴安装孔转动连接，位于行走机器人进出口之间的杆体上固定有用于封闭行走机器人进出口的翻转盖；翻转盖的内侧设置有固定环；两组固定座均安装在隔板的底面，且相对翻转盖设置；卷轴转动穿过两组固定座和侧壁，卷轴的第一端穿过侧壁；链条缠绕在卷轴上，两端分别与固定环和卷轴连接。
8.进一步地，翻转盖的外侧固定有重物块；转动轴与转动轴安装孔之间通过第二滚
珠轴承转动连接；卷轴与侧壁接触处均设置有机械密封件。
9.进一步地，侧壁的内侧设置有用于在翻转盖闭合时限制翻转盖位置的限位挡块。
10.进一步地，卷轴的下方设置有导向辊，导向辊位于行走机器人进出口的上边缘和下边缘之间；两组固定座上分别设置有导向辊安装孔；导向辊的两端分别通过第三滚珠轴承与导向辊安装孔转动连接；从卷轴引出的链条自导向辊下方穿过。
11.进一步地，卷轴的第一端垂直安装有l形的旋转把手；限位绳两端分别与收纳柜的侧壁和套环连接，套环用于套装在旋转把手的横杆上。
12.进一步地，上述管廊巡检操作平台，还包括多组支撑杆和多组支撑轮；多组支撑杆的顶端与支撑轮连接，底端与定位板连接；多组支撑轮支撑在转盘的底面。
13.进一步地，收纳柜上设置有操作台；充电座中穿设有连接杆；连接杆的顶端设置有压板，底端设置有触发块，连接杆位于转盘和触发块之间的杆体上套设有限位弹簧，限位弹簧的两端分别与转盘和触发块相接；隔板的顶面和底座的顶面设置有与触发块一一对应的探测传感器，多组探测传感器均与操作台电连接。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.在需要放出飞行机器人时，上腔室中的驱动机构驱动传动轴和转盘转动，将飞行机器人所在的充电座对准飞行机器人进出口，选定的飞行机器人自飞行机器人进出口飞出，根据使用要求，可以将多个飞行机器人依次旋转至飞行机器人进出口下方区域并放出，当需要对飞行机器人进行回收时，将空置的充电座依次旋转移动至飞行机器人进出口下方区域，飞行机器人依次通过飞行机器人进出口下落至充电座上，从而可以方便进行充电和数据传输，工作人员可以通过检测飞行机器人带回的数据，并进行分析，可以及时确定是否有需要检修的位置。当需要放出和回收行走机器人时，下腔室中的驱动机构驱动传动轴和转盘转动，使充电座靠近行走机器人进出口。由上可知，采用本装置可以方便对行走机器人和飞行机器人分别放出和回收，减少出现错乱的情况，提高实用性，同时行走机器人和飞行机器人的巡检可以同时进行，对不同路线进行巡检。
附图说明
16.图1是管廊巡检操作平台的结构示意图；
17.图2是收纳柜内部的轴侧示意图；
18.图3是收纳柜内部的轴侧剖视图；
19.图4是旋转轴、旋转柄、挡盖和挡片配合图；
20.图5是翻转盖的安装示意图；
21.图6是翻转盖、固定环、链条及限位挡块的配合图。
22.图中：1
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侧壁；2
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操作台；3
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底座；4
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挡盖；5
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定位板；6
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电机；7
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减速机；8
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传动轴；9
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转盘；10
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充电座；11
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隔板；12
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旋转轴；13
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旋转柄；14
‑
挡片；15
‑
翻转盖；16
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转动轴；17
‑
链条；18
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卷轴；19
‑
固定座；20
‑
旋转把手；21
‑
重物块；22
‑
第一滚珠轴承；23
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第二滚珠轴承；24
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固定环；25
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支撑杆；26
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支撑轮；27
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压板；28
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连接杆；29
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触发块；30
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限位弹簧；31
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探测传感器；32
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限位绳；33
‑
套环；34
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导向辊；35
‑
第三滚珠轴承；36
‑
防滑垫；37
‑
限位挡块。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实施例提供一种管廊巡检操作平台，包括收纳柜、两组定位板5、传动轴8、转盘9、充电座10和隔板11；收纳柜包括相对设置的底座3和挡盖4以及连接底座3和挡盖4的侧壁1，挡盖4上设置有飞行机器人进出口，侧壁1上设置有行走机器人进出口；隔板11横向安装在收纳柜中，将收纳柜的内腔分隔为上腔室和下腔室，行走机器人进出口位于下腔室所在位置；两组定位板5和两组转盘9分别安装在上腔室和下腔室中，定位板5的边缘与收纳柜的内壁固定连接，转盘9位于定位板5的上方；传动轴8转动穿过定位板5，顶端与转盘9的底面固定连接，由驱动机构驱动旋转；每组转盘9的顶面上均设置有充电座10，多组充电座10均匀的环绕传动轴8外侧。
25.在需要放出飞行机器人时，上腔室中的驱动机构驱动传动轴8和转盘9转动，将飞行机器人所在的充电座10对准飞行机器人进出口，选定的飞行机器人自飞行机器人进出口飞出，根据使用要求，可以将多个飞行机器人依次旋转至飞行机器人进出口下方区域并放出，当需要对飞行机器人进行回收时，将空置的充电座10依次旋转移动至飞行机器人进出口下方区域，飞行机器人依次通过飞行机器人进出口下落至充电座10上，从而可以方便进行充电和数据传输，工作人员可以通过检测飞行机器人带回的数据，并进行分析，可以及时确定是否有需要检修的位置。当需要放出和回收行走机器人时，下腔室中的驱动机构驱动传动轴8和转盘9转动，使充电座10靠近行走机器人进出口。由上可知，采用本装置可以方便对行走机器人和飞行机器人分别放出和回收，减少出现错乱的情况，提高实用性，同时行走机器人和飞行机器人的巡检可以同时进行，对不同路线进行巡检。
26.进一步地，挡盖4上通过第一滚珠轴承22转动穿设有旋转轴12；旋转轴12的顶端设置有旋转柄13，底端设置有用于封闭飞行机器人进出口的挡片14；挡片14的顶面设置有防滑垫36，防滑垫36与挡盖4的底面接触。在不需要放出或回收飞行机器人时，可通过旋转柄13带动旋转轴12转动，使挡片14封闭飞行机器人进出口，防止收纳柜的内腔被污染。当挡片14旋转移动时，可以通过防滑垫36提高挡片14与挡盖4之间的摩擦力，从而可以提高挡片14移动的稳定性。
27.进一步地，驱动机构包括两组电机6和两组减速机7；减速机7安装在定位板5的底面上，电机6的输出端与减速机7输入端连接，减速机7的输出端与传动轴8的底端连接。电机6通电，其输出的动力通过减速机7减速后，传递至传动轴8使其带动转盘9旋转。
28.进一步地，上述管廊巡检操作平台，还包括翻转盖15、转动轴16、链条17、卷轴18和固定座19；行走机器人进出口的底部设置有转动轴安装孔；转动轴16的两端与转动轴安装孔转动连接，位于行走机器人进出口之间的杆体上固定有用于封闭行走机器人进出口的翻转盖15；翻转盖15的内侧设置有固定环24；两组固定座19均安装在隔板11的底面，且相对翻转盖15设置；卷轴18转动穿过两组固定座19和侧壁1，卷轴18的第一端穿过侧壁1；链条17缠绕在卷轴18上，两端分别与固定环24和卷轴18连接。通过转动卷轴18，使链条17放松或收紧，转动轴16带动翻转盖15转动，从而封闭或打开行走机器人进出口。
29.进一步地，翻转盖15的外侧固定有重物块21，链条17放松时，通过重物块21的重力带动翻转盖15自动向下翻转；转动轴16与转动轴安装孔之间通过第二滚珠轴承23转动连接；卷轴18与侧壁1接触处均设置有机械密封件。
30.进一步地，侧壁1的内侧设置有用于在翻转盖15闭合时限制翻转盖15位置的限位挡块37。
31.进一步地，链条17、固定环24和限位挡块37均设置有两组。
32.进一步地，卷轴18的下方设置有导向辊34，导向辊34位于行走机器人进出口的上边缘和下边缘之间；两组固定座19上分别设置有导向辊安装孔；导向辊34的两端分别通过第三滚珠轴承35与导向辊安装孔转动连接；从卷轴18引出的链条17自导向辊34下方穿过，当链条17移动时，通过导向辊34对链条17进行张紧，同时还起到调整链条17位置的作用，避免链条17与行走机器人进出口的边缘摩擦。
33.进一步地，卷轴18的第一端垂直安装有l形的旋转把手20；限位绳32两端分别与收纳柜的侧壁1和套环33连接，套环33用于套装在旋转把手20的横杆上。当翻转盖15打开或关闭后，可以通过将套环33套装至旋转把手20上，从而可以方便限定翻转盖15的位置。
34.进一步地，上述管廊巡检操作平台，还包括多组支撑杆25和多组支撑轮26；多组支撑杆25的顶端与支撑轮26连接，底端与定位板5连接；多组支撑轮26支撑在转盘9的底面，保证转盘9在转动过程的稳定性。
35.进一步地，收纳柜上设置有操作台2；充电座10中穿设有连接杆28；连接杆28的顶端设置有压板27，底端设置有触发块29，连接杆28位于转盘9和触发块29之间的杆体上套设有限位弹簧30，限位弹簧30的两端分别与转盘9和触发块29相接；隔板11的顶面和底座3的顶面设置有与触发块29一一对应的探测传感器31，多组探测传感器31均与操作台2电连接。操作台2控制整个装置的电控系统以及各机器人的放出与回收，为可触碰显示屏，可以直接进行点触操作。机器人位于充电座10上时，下压压板27，连接杆28及触发块29下移，限位弹簧30拉伸，探测传感器31检测到触发块29，表明该充电座10上已有机器人；当机器人被放出时，限位弹簧30复位，压板27、连接杆28及触发块29上移，探测传感器31检测不到触发块29，表明该充电座10上无机器人。操作台2接受探测传感器31的检测信号并显示，操作人员从而判断充电座10是否空置。探测传感器31可采用距离传感器。
36.本专利中，控制部分为现有技术。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。