1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种涵道动力系统和应用涵道动力系统的无人飞行器。


背景技术：

2.涵道动力系统是飞行中的重要组件，涵道动力系统包括风筒、设于风筒内的电机和风叶。相关技术中，风叶通过风叶轴与电机的转轴传动连接，在电机的驱动下风叶高速运旋转产生的反作用的推力。由于风叶轴与电机输出轴之间为需要装配，无法消除两个部件之间的装配误差。在风叶的高速旋转下，由于装配误差的存在，容易造成产生震动，震动会降低推力产生的效率，影响涵道动力系统的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种涵道动力系统，旨在优化涵道动力系统的结构，提升涵道动力系统的效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的涵道动力系统，包括：
5.筒体，所述筒体的两端呈开口设置，且在所述筒体的内部还设有安装架；
6.电机，所述电机可拆地固定于所述安装架，所述电机包括相配合的本体和转轴；以及
7.风叶，所述风叶固定安装于所述转轴的侧壁。
8.在本实用新型的一实施例中，所述风叶包括：
9.连接座，所述连接座设有轴孔，所述转轴插设于所述轴孔内；和
10.多个叶片，多个所述叶片一体连接于所述连接座的侧面，多个所述叶片沿所述连接座的周向间隔均布设置。
11.在本实用新型的一实施例中，所述连接座包括：
12.塑胶件，多个所述叶片一体连接于所述塑胶件的侧面；和
13.金属件，所述金属件嵌设于所述塑胶件内部，所述金属件设有所述轴孔。
14.在本实用新型的一实施例中，所述塑胶件朝向所述电机的一端凹设有限位槽，所述转轴的侧壁面凸设有限位台，所述限位台插设于所述限位槽内。
15.在本实用新型的一实施例中，所述限位台和所述限位槽配合形成止转结构。
16.在本实用新型的一实施例中，所述涵道动力系统还包括锥帽，所述锥帽通过连接件可拆卸地固定于所述转轴的端部，且所述锥帽还与所述塑胶件的端部抵接限位。
17.在本实用新型的一实施例中，所述锥帽靠近帽檐的一端还凸设有定位筋，所述塑胶件背离所述电机的表面凹设有定位槽，所述定位筋插设于所述定位槽内。
18.在本实用新型的一实施例中，所述锥帽的外锥面设有定位标识。
19.在本实用新型的一实施例中，所述转轴包括：
20.金属轴，所述金属轴与所述本体连接；和
21.塑胶轴，所述金属轴与所述塑胶轴一体连接，所述风叶固定安装于所述塑胶轴的侧壁。
22.本实用新型还提供无人飞行器，所述无人飞行器包括所述涵道动力系统。
23.本实用新型技术方案中的涵道动力系统包括筒体、电机以及风叶。其中，电机的本体固定于风筒内安装架上，转轴可转动连接于本体，风叶直接固定于转轴上，准轴转动以带动风叶转动。在本实用新型的方案中，由于风叶直接固定于转轴上，不需要通过风叶轴与转轴传动连接，减小了风叶与转轴之间的装配误差，提升了风叶与转轴之间的装配精度。因此，在电机驱动风叶高速转动时，也降低了风叶与转轴之间产生的震动，提升了电机和风叶产生推力的效率，提升了涵道动力系统的效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型涵道动力系统一实施例的结构示意图；
26.图2为图1中涵道动力系统的结构分解图；
27.图3为本实用新型涵道动力系统另一实施例的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称100涵道动力系统31连接座10筒体311塑胶件11安装架3111限位槽13连接耳3113定位槽20电机313金属件21本体3131轴孔23转轴33叶片231限位台40锥帽30风叶41定位筋
30.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.本实用新型提出一种涵道动力系统100。
36.参照图1至图3，图1为本实用新型涵道动力系统100一实施例的结构示意图；图2为图1中涵道动力系统100的爆炸图，图3为图1中涵道动力系统100的剖视图。本实用新型提出的涵道动力系统100，包括筒体10、电机20以及风叶30。其中，筒体10的两端呈开口设置，且在所述筒体10的内部还设有安装架11，电机20可拆地固定于所述安装架11，所述电机20包括相配合的本体21和转轴23，所述风叶30固定安装于所述转轴23的侧壁。
37.本实用新型技术方案中的涵道动力系统100包括筒体10、电机20以及风叶30。其中，电机20的本体21固定于风筒内安装架11上，转轴23可转动连接于本体21，风叶30直接固定于转轴23上，准轴转动以带动风叶30转动。在本实用新型的方案中，由于风叶30直接固定于转轴23上，不需要通过风叶30轴与转轴23传动连接，减小了风叶30与转轴23之间的装配误差，提升了风叶30与转轴23之间的装配精度。便于后续动平衡调整时能快速找到不平衡的相位点，并做出相应位置调整，使涵道动力系统100可以流畅运转。进而使得电机20在驱动风叶30高速转动时，降低了风叶30与转轴23之间产生的震动，提升了电机20和风叶30产生推力的效率，提升了涵道动力系统100的效率。
38.本实用新型的一实施例中，筒体10的材质为金属材质，筒体10的外侧壁凸设有连接耳13，以方便涵道动力系统100通过安装与飞行器主体部分固定连接。安装架11一体连接于筒体10的内侧壁面，安装架11的设置方便可以为的电机20的安装固定提供支撑结构，具体地，电机20通过螺钉实现与安装架11的可拆卸连接。可以理解地，转轴23的中轴线与筒体10的中轴线重合设置，以确保转轴23的转动中心线与筒体10的中心重合。
39.进一步，请参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述风叶30包括：
40.连接座31，所述连接座31设有轴孔，所述转轴23插设于所述轴孔内；和
41.多个叶片33，多个所述叶片33一体连接于所述连接座31的侧面，多个所述叶片33沿所述连接座31的周向间隔均布设置。
42.在本实用新型一实施例的技术方案中，连接座31大致呈圆柱行，多个叶片33均布在圆形连接座31的侧壁周缘。轴孔可以是盲孔，也可以是通孔，为了防止转轴23与风叶30之件的转动，轴孔还可以是d形孔等。只要能实现风叶30与转轴23的固定即可，在此不对转轴23和轴孔的形状进行限定。
43.进一步，请参照图3，在本实用新型的一实施例中，所述连接座31包括：
44.塑胶件311，多个所述叶片33一体连接于所述塑胶件311的侧面；和
45.金属件313，所述金属件313嵌设于所述塑胶件311内部，所述金属件313设有所述轴孔。
46.在本实用新型一实施例的技术方案中，风叶30主要材质为塑胶，可以通过注射一体加工成型。为了方便产品脱模，轴孔通常会设置巴莫斜度，如此，则会造成轴孔的精度降低，增加了轴孔与转轴23之间的配合精度。因此，本实用新型实施例中，通过将在塑胶件311内镶嵌有金属件313，将轴孔设置在金属件313中，如此，可以提升轴孔的精度，进而提升轴孔与转轴23之间的配合精度，从而降低因配合精度所产生的震动，提升了推力产生的效率，进而提升了涵道动力系统100的效率。
47.进一步，请参照图3，在本实用新型的一实施例中，所述塑胶件311朝向所述电机20的一端凹设有限位槽3111，所述转轴23的侧壁面凸设有限位台231，所述限位台231插设于所述限位槽3111内。
48.在本实用新型一实施例的技术方案中，通过限位槽3111和限位台231的配合，可以实现对风叶30进行径向和轴向的限位。其中，所述限位台231和所述限位槽3111之间还配合形成止转结构，止转结构可以是限位槽3111的侧壁和限位台231的侧壁配合形成的d形结构等，还可以是其他非圆形的止转结构实现对风叶30径向上的限位等。进一步，涵道动力系统100还包括锥帽，所述锥帽通过连接件可拆卸地固定于所述转轴23的端部，且所述锥帽还与所述塑胶件311的端部抵接，通过锥帽和限位台231实现对风叶30的轴向上的限位，以提升风叶30与转轴23固定的可靠性。
49.需要说明的是，锥帽通过螺钉实现可拆地固定于转轴23远离本体21的端部。锥帽靠近帽檐的一端还凸设有定位筋41，所述塑胶件311背离所述电机20的表面凹设有定位槽3113，所述定位筋41插设于所述定位槽3113内。通过设于定位筋41，提升锥帽的强度，定位筋41与定位槽3113的配合，也能提升锥帽与风叶30的接触面积，提升连接的可靠性。
50.在本实用新型的一实施例中，所述锥帽的外锥面设有定位标识。
51.在本实用新型一实施例的技术方案中，定位标示是通过镭雕工艺设置在的锥帽的外表面。定位标示可以是螺旋纹，也可以是其他标识符号等。定位标示的设置方便风叶30在后续动平衡精度调整时找到相位点，提升调节的效率。
52.在本实用新型的一实施例中，所述转轴23包括：
53.金属轴，所述金属轴与所述本体21连接；和
54.塑胶轴，所述金属轴与所述塑胶轴一体连接，所述风叶30固定安装于所述塑胶轴的侧壁。
55.在本实用新型一实施例的技术方案中，转轴23可以是金属材质，也可以是金属材质和塑胶材质结合。当转轴23为金属材质时，转轴23只有一段。当转轴23由金属材质和塑胶材质形成时，可以有金属材质的金属轴与塑胶材质的塑胶轴两端轴体连接为一体结构。其中，塑胶轴与风叶30固定，还可以降低风叶30和转轴23之间震动，也可以降低风叶30和转轴23之间噪音。可以理解地，金属轴与塑胶轴可以通过胶水粘合固定为一体结构，也可以通过注塑一体成型等。
56.本实用新型还提出一种无人飞行器，该无人飞行器包括涵道动力系统100，该涵道
动力系统100的具体结构参照上述实施例，由于本无人飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，每一无人飞行器包括至少能两组涵道动力系统100。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。