一种具有自主避障功能的无人机
技术领域
1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有自主避障功能的无人机。
背景技术：
2.自主避障主要分为三个测算部分，第一部分是早期视觉，拍摄的图像，感知前方物体的位置、方向、表面的纹理、光泽、阴影形状等信息；第二部分是二维体现，将第一部分收集的信息进行2.5d维度的建模，确立以无人机为中心的坐标轴体系，将画面中的物体的表面以坐标点的形式体现在坐标轴上；第三部分是三维空间构建，实现该功能的原理是——双目立体视觉，所谓双目立体视觉，是利用两个不同视觉的图像传感器，固定之间的距离，测量物体与传感器之间的夹角，将物体与根据三角测距定理，已知两传感器之间的距离和物体与两传感器之间的夹角，能够计算出物体与无人机之间的距离，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.现有的具有自主避障功能的无人机，通常通过双目测绘实现避障功能，但常用的无人机在使用过程中，安装在无人机底部的传感摄像头容易被磕碰，且传感摄像头的表面容易积累灰尘，从而影响该无人机的实用性与安全性的问题，为此我们提出一种具有自主避障功能的无人机。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种具有自主避障功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的具有自主避障功能的无人机，通常通过双目测绘实现避障功能，但常用的无人机在使用过程中，安装在无人机底部的传感摄像头容易被磕碰，且传感摄像头的表面容易积累灰尘，从而影响该无人机的实用性与安全性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自主避障功能的无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的两端固定装设有机翼，所述机翼的一端顶部转动装设有螺旋桨，所述无人机壳体的底部固定装设有安装座，所述无人机壳体的底部边缘处对称装设有两组支撑架，所述安装座的底部固定装设有传感摄像头，所述传感摄像头的外侧设置有保护罩，且所述安装座的下表面设置有一体式的卡座，所述保护罩的一端边缘处设置有一体式的卡块，且所述安装座与保护罩通过卡块与卡座转动卡合。
6.优选的，所述支撑架的底部连接装设有减震角垫，所述支撑架的底部开设有缓冲槽，所述减震角垫通过缓冲槽限位安装，且所述减震角垫与支撑架之间位于缓冲槽内设置有弹簧。
7.优选的，两组所述支撑架的底部对称装设有四个减震角垫。
8.优选的，所述减震角垫的底部粘设安装有橡胶垫片。
9.优选的，所述保护罩的一端嵌设安装在安装座的底部内侧。
10.优选的，所述保护罩的外形与传感摄像头的外形相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）该无人机在使用过程中，通常在无人机飞行过程中，在无人机底部安装的传感摄像头表面容易落上灰尘，从而影响该无人机的使用，同时在收放过程中，若传感摄像头被磕碰，容易导致传感摄像头的损坏，降低了该无人机的实用性，通过在传感摄像头的外侧位于安装座上设置保护罩，保护罩可对传感摄像头起到保护的作用，防止传感摄像头的表面落上灰尘，同时可避免传感摄像头被磕碰损坏，提高了该无人机的实用性与安全性；
13.（2）且无人机在降落过程中，若降落的速度较快，有可能导致无人机倾斜侧倒，通过在支撑架的底部设置减震角垫，当无人机降落时，减震角垫可起到一定的缓冲作用，保证无人机降落时的稳定性，防止无人机降落时倾斜侧倒，提高了该无人机的安全性与稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型保护罩的爆炸安装结构示意图；
16.图3为本实用新型减震角垫的安装结构示意图；
17.图中：1、减震角垫；2、支撑架；3、机翼；4、螺旋桨；5、安装座；6、无人机壳体；7、传感摄像头；8、保护罩；9、卡块；10、卡座；11、缓冲槽；12、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自主避障功能的无人机，包括无人机壳体6，无人机壳体6的两端固定装设有机翼3，机翼3的一端顶部转动装设有螺旋桨4，无人机壳体6的底部固定装设有安装座5，无人机壳体6的底部边缘处对称装设有两组支撑架2，安装座5的底部固定装设有传感摄像头7，传感摄像头7的外侧设置有保护罩8，且安装座5的下表面设置有一体式的卡座10，保护罩8的一端边缘处设置有一体式的卡块9，且安装座5与保护罩8通过卡块9与卡座10转动卡合，通过在传感摄像头7的外侧位于安装座5上设置保护罩8，保护罩8可对传感摄像头7起到保护的作用，防止传感摄像头7的表面落上灰尘，同时可避免传感摄像头7被磕碰损坏，便于使用，提高了该无人机的实用性。
20.为了更好的进行装设，本实施例中，优选的，保护罩8的一端嵌设安装在安装座5的底部内侧，防止保护罩8安装不稳，为了更好的进行防护，本实施例中，优选的，保护罩8的外形与传感摄像头7的外形相同，方便保护罩8罩设在传感摄像头7的外侧进行保护，为了更好的进准降落，本实施例中，优选的，支撑架2的底部连接装设有减震角垫1，支撑架2的底部开设有缓冲槽11，减震角垫1通过缓冲槽11限位安装，且减震角垫1与支撑架2之间位于缓冲槽11内设置有弹簧12，保证无人机降落时的稳定性，为了更稳定的降落，本实施例中，优选的，
两组支撑架2的底部对称装设有四个减震角垫1，提高降落时的稳定性，为了更好的降落，本实施例中，优选的，减震角垫1的底部粘设安装有橡胶垫片，提高缓冲效果。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：该无人机在使用过程中，通常在无人机飞行时，在无人机壳体6底部安装的传感摄像头7的表面容易落上灰尘，从而影响该无人机的使用，同时在收放过程中，若传感摄像头7被磕碰，容易导致传感摄像头7的损坏，降低了该无人机的实用性，通过在传感摄像头7的外侧位于安装座5上设置保护罩8，保护罩8通过卡块9与卡座10转动卡合，安装的保护罩8可对传感摄像头7起到保护的作用，防止传感摄像头7的表面落上灰尘，避免传感摄像头7被磕碰损坏，同时转动安装结构方便保护罩8拆装，便于检修维护，且无人机在降落过程中，若降落的速度较快，有可能导致无人机倾斜侧倒，通过在支撑架2的底部设置减震角垫1，当无人机降落时，减震角垫1的一端在支撑架2底部开设的缓冲槽11内限位移动，同时挤压弹簧12，弹簧12受力变形产生一定的缓冲作用力，可起到一定的缓冲作用，保证无人机降落时的稳定性，防止无人机降落时倾斜侧倒，提高了该无人机的安全性与稳定性。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。