1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种组合式运输无人机。
背景技术：
2.无人机一般应用于侦察、航拍、农业植保、测绘等技术领域。目前市面上普遍都是采用单个无人机结构。单个无人机载荷能力、续航时间和航程都有限，大多适用于较近程任务。
3.现有的运输无人机，无人机存在载荷低、尺寸大的问题，存在着不便于对多个无人机进行组合连接的问题，因此我们提出了一种组合式运输无人机用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对多个无人机进行组合连接的缺点，而提出的一种组合式运输无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种组合式运输无人机，包括环形组合架，所述环形组合架的内壁上安装有多个加强杆，且多个加强杆的一端安装有同一个控制箱，环形组合架的顶部安装有多个无人机组件，环形组合架的底部安装有多个悬挂机构，环形组合架的顶部开设有多个安装槽，多个安装槽两两对应设置，安装槽的一侧内壁上开设有加固槽，无人机组件的底部安装有两个l形拉杆，且l形拉杆与加固槽相适配，安装槽的底部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位座，且限位座与对应的l形拉杆相适配，相对应的两个限位槽之间开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动板，且限位座固定安装在滑动板，滑动板的底部安装有支撑弹簧，且支撑弹簧的底端安装在限位槽的内壁上，滑动板的底部安装有拉杆，且拉杆贯穿环形组合架。
7.优选的，所述环形组合架上安装有锁定机构，锁定机构包括开设在环形组合架外侧的螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，滑动板的一侧开设有销槽，且螺纹杆与销槽相适配。
8.优选的，所述螺纹杆远离环形组合架的一侧安装有旋转组件，旋转组件上安装有防护套。
9.优选的，所述滑动孔的前侧和后侧均开设有导向槽，滑动板的前侧和后侧均安装有导向座，且导向座与对应的导向槽滑动连接。
10.优选的，所述滑动孔的底部内壁上开设有移动孔，拉杆与移动孔滑动连接，且拉杆的底端安装有拉板。
11.优选的，所述悬挂机构包括固定安装在环形组合架底部的多个钢索，钢索的底部安装有悬挂钩。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、当对多个无人机组件进行组合时，首先把无人机组件安装到环形组合架上，通
过l形拉杆和加固槽的配合，能够对无人机组件进行固定，在支撑弹簧的弹力作用下，支撑弹簧能够推动限位座进行复位，使得限位座能够卡入安装槽内，能够对l形拉杆进行固定；
14.2、通过转动旋转组件，旋转组件能够的螺纹杆进行转动，螺纹杆能够一边转动一边移动，使得螺纹杆能够卡入对应的销槽内，从而能够对滑动板和限位座进行固定，从而能够对无人机组件进行稳固的安装；
15.3、通过环形组合架和悬挂机构的配合，悬挂机构包括钢索和挂钩，通过挂钩便于对运输物品进行悬挂，通过无人机组件和环形组合架的配合，便于对物品进行运输。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种组合式运输无人机的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种组合式运输无人机的环形组合架的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种组合式运输无人机的a部分结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种组合式运输无人机的b部分结构示意图。
20.图中：1、环形组合架；2、加强杆；3、控制箱；4、无人机组件；5、悬挂机构；6、安装槽；7、加固槽；8、l形拉杆；9、限位槽；10、限位座；11、滑动孔；12、滑动板；13、支撑弹簧；14、拉杆；15、销槽；16、螺纹孔；17、螺纹杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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4，一种组合式运输无人机，包括环形组合架1，环形组合架1的内壁上安装有多个加强杆2，且多个加强杆2的一端安装有同一个控制箱3，环形组合架1的顶部安装有多个无人机组件4，环形组合架1的底部安装有多个悬挂机构5，环形组合架1的顶部开设有多个安装槽6，多个安装槽6两两对应设置，安装槽6的一侧内壁上开设有加固槽7，无人机组件4的底部安装有两个l形拉杆8，且l形拉杆8与加固槽7相适配，安装槽6的底部内壁上开设有限位槽9，限位槽9内滑动安装有限位座10，且限位座10与对应的l形拉杆8相适配，相对应的两个限位槽9之间开设有滑动孔11，滑动孔11内滑动安装有滑动板12，且限位座10固定安装在滑动板12，滑动板12的底部安装有支撑弹簧13，且支撑弹簧13的底端安装在限位槽9的内壁上，滑动板12的底部安装有拉杆14，且拉杆14贯穿环形组合架1。
23.本实施例中，环形组合架1上安装有锁定机构，锁定机构包括开设在环形组合架1外侧的螺纹孔16，螺纹孔16内螺纹安装有螺纹杆17，滑动板12的一侧开设有销槽15，且螺纹杆17与销槽15相适配。
24.本实施例中，螺纹杆17远离环形组合架1的一侧安装有旋转组件，旋转组件上安装有防护套。
25.本实施例中，滑动孔11的前侧和后侧均开设有导向槽，滑动板12的前侧和后侧均安装有导向座，且导向座与对应的导向槽滑动连接。
26.本实施例中，滑动孔11的底部内壁上开设有移动孔，拉杆14与移动孔滑动连接，且
拉杆14的底端安装有拉板。
27.本实施例中，悬挂机构5包括固定安装在环形组合架1底部的多个钢索，钢索的底部安装有悬挂钩。
28.本实用新型中，当对多个无人机组件4进行组合时，首先把无人机组件4安装到环形组合架1上，使得l形拉杆8安装到安装槽6内，l形拉杆8对限位座10挤压，使得限位座10收纳到限位槽9内，通过向控制箱3的方向移动无人机组件4，使得l形拉杆8能够卡入对应的加固槽7，在支撑弹簧13的弹力作用下，支撑弹簧13能够推动限位座10进行复位，使得限位座10能够卡入安装槽6内，能够对l形拉杆8进行固定；
29.通过转动旋转组件，旋转组件能够的螺纹杆17进行转动，螺纹杆17能够一边转动一边移动，使得螺纹杆17能够卡入对应的销槽15内，从而能够对滑动板12和限位座10进行固定，从而能够对无人机组件4进行稳固的安装，通过环形组合架1和悬挂机构5的配合，悬挂机构5包括钢索和挂钩，通过挂钩便于对运输物品进行悬挂，通过无人机组件4和环形组合架1的配合，便于对物品进行运输。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种组合式运输无人机，包括环形组合架(1)，其特征在于，所述环形组合架(1)的内壁上安装有多个加强杆(2)，且多个加强杆(2)的一端安装有同一个控制箱(3)，所述环形组合架(1)的顶部安装有多个无人机组件(4)，所述环形组合架(1)的底部安装有多个悬挂机构(5)，所述环形组合架(1)的顶部开设有多个安装槽(6)，多个所述安装槽(6)两两对应设置，所述安装槽(6)的一侧内壁上开设有加固槽(7)，所述无人机组件(4)的底部安装有两个l形拉杆(8)，且所述l形拉杆(8)与加固槽(7)相适配，所述安装槽(6)的底部内壁上开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内滑动安装有限位座(10)，且所述限位座(10)与对应的l形拉杆(8)相适配，相对应的两个限位槽(9)之间开设有滑动孔(11)，所述滑动孔(11)内滑动安装有滑动板(12)，且所述限位座(10)固定安装在滑动板(12)，所述滑动板(12)的底部安装有支撑弹簧(13)，且所述支撑弹簧(13)的底端安装在限位槽(9)的内壁上，所述滑动板(12)的底部安装有拉杆(14)，且所述拉杆(14)贯穿环形组合架(1)。2.根据权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于，所述环形组合架(1)上安装有锁定机构，锁定机构包括开设在环形组合架(1)外侧的螺纹孔(16)，螺纹孔(16)内螺纹安装有螺纹杆(17)，滑动板(12)的一侧开设有销槽(15)，且螺纹杆(17)与销槽(15)相适配。3.根据权利要求2所述的一种组合式运输无人机，其特征在于，所述螺纹杆(17)远离环形组合架(1)的一侧安装有旋转组件，旋转组件上安装有防护套。4.根据权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于，所述滑动孔(11)的前侧和后侧均开设有导向槽，滑动板(12)的前侧和后侧均安装有导向座，且导向座与对应的导向槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于，所述滑动孔(11)的底部内壁上开设有移动孔，拉杆(14)与移动孔滑动连接，且拉杆(14)的底端安装有拉板。6.根据权利要求1所述的一种组合式运输无人机，其特征在于，所述悬挂机构(5)包括固定安装在环形组合架(1)底部的多个钢索，钢索的底部安装有悬挂钩。
技术总结
本实用新型属于无人机领域，尤其是一种组合式运输无人机，包括环形组合架，所述环形组合架的内壁上安装有多个加强杆，且多个加强杆的一端安装有同一个控制箱，环形组合架的顶部安装有多个无人机组件，环形组合架的底部安装有多个悬挂机构，环形组合架的顶部开设有多个安装槽，多个安装槽两两对应设置，安装槽的一侧内壁上开设有加固槽，无人机组件的底部安装有两个L形拉杆，且L形拉杆与加固槽相适配，安装槽的底部内壁上开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位座，且限位座与对应的L形拉杆相适配。本实用新型设计合理，通过设置有环形组合架，便于对多个无人机组件组合安装，从而便于对物品进行运输。对物品进行运输。对物品进行运输。
技术研发人员：纪义国 国海峰 张庆杰 樊琼剑 杨哲 刘俊峰 蓝志环
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军航空大学
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2021/12/14