1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种可更换药箱电池植保无人机。
背景技术：
2.植保无人机，常用于农林植物保护作业，通过无人机来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机由于电池的电量需要频繁的进行充电或者更换电池，因无人机的载重较小无人机与需要进行频繁的添加药剂，但是传统的无人机电池更换方式复杂，药剂的添加也需要较长的时间，并且电池的更换和药剂的添加不能同时进行，而且传统的无人机电池更换时容易发生电池的接触不良，造成无人机断电。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可更换药箱电池植保无人机，可以方便无人机电池的更换和药剂的添加，并且可以一次完成，该装置还可以防止无人机与电源的接触不良，还可以防止药箱接触口处发生漏药现象。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
8.一种可更换药箱电池植保无人机，包括机架、安装架、控制盒、喷药杆、安装板和活动箱，所述机架上设有控制盒，所述控制盒上设有喷药杆，所述机架下侧设有安装架；
9.所述安装架内设有活动箱，所述安装架一侧设有安装板，所述安装板与活动箱一侧相接处，所述安装架内部两侧设有安装轨，所述安装轨横向设置，所述活动箱两侧设有安装槽，所述活动箱与安装架通过安装槽与安装轨固定安装，所述安装槽内设有锁槽，所述安装轨上设有固定锁；
10.所述活动箱内设有蓄电池，所述蓄电池下侧设药箱；
11.所述蓄电池靠近安装板的一侧设有两个电源输出口，所述药箱靠近安装板的一侧设有出药口，所述安装板靠近蓄电池的一侧设有与电源输出口对应的电源输入口，所述电源输入口的下侧设有与出药口对应的吸药口，所述蓄电池的另一侧设有充电口，所述充电口上设有防水盖，所述药箱另一侧设有加药口。
12.优选的，所述固定锁设置在安装轨内，所述固定锁包括拉环、拉杆、拉杆弹簧、拉杆固定杆、竖拉杆、锁杆和铰接杆，所述拉杆固定杆固定在安装轨内部，所述拉杆固定杆上横向设有拉杆，所述拉杆一侧设有拉环，所述拉环设置在安装轨外部，所述拉杆另一端设有竖拉杆，所述竖拉杆与拉杆固定杆之间设有拉杆弹簧，所述竖拉杆两端铰接设有两根锁杆，所述两根锁杆中间部位铰接有两根铰接杆，所述两根铰接杆另一端固定铰接设置在安装轨上。
13.优选的，所述出药口包括出药管、吸管、活塞、活塞弹簧、活塞垫圈和活塞顶杆，所
述出药管中部下侧设有吸管，所述出药管内部一侧设有活塞弹簧，所述活塞弹簧一侧设有活塞，所述活塞一端设有活塞顶杆，所述活塞上套有两个活塞垫圈，所述吸药口包括吸药管，所述吸药管内设有顶杆，所述顶杆通过立杆与吸药管固定连接，所述吸药管上设有两个垫圈。
14.优选的，所述电源输出口包括接触片、接触片弹簧和接触片固定杆，所述接触片与活动箱内部铰接接处，所述接触片与接触片固定杆通过接触片弹簧相接处，所述电源输入口包括电源插头，所述电源插头上设有绝缘罩。
15.优选的，所述药箱内设有隔板，所述隔板与药箱下部不接触。
16.(三)有益效果
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型在使用过程中可以方便无人机电池和药箱的更换，并且可以一次完成；该装置还可以防止无人机更换电源后无人机与电源的接触不良的现象；该装置还可以防止药箱在更换的过程中发生药液漏出的现象，还可以在飞行的过程中防止药液从药箱接触口处发生漏药现象。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型活动箱结构示意图；
21.图3为本实用新型安装板结构示意图；
22.图4为本实用新型活动箱内部结构示意图；
23.图5为本实用新型安装轨结构示意图；
24.图6为本实用新型固定锁结构示意图；
25.图7为本实用新型结构a结构示意图；
26.图8为本实用新型结构b结构示意图。
27.图中：1、机架，2、安装架，3、控制盒，4、喷药杆，5、安装板，6、活动箱，7、安装轨，8、安装槽，9、锁槽，10、固定锁，11、蓄电池，12、药箱，13、电源输出口，14、出药口，15、电源输入口，16、吸药口，17、充电口，18、加药口，19、拉环，20、拉杆，21、拉杆弹簧，22、拉杆固定杆，23、竖拉杆，24、两根锁杆，25、两根铰接杆，26、出药管，27、吸管，28、活塞，29、活塞弹簧，30、活塞垫圈，31、活塞顶杆，32、吸药管，33、顶杆，34、立杆，35、接触片，36、接触片弹簧，37、接触片固定杆，38、电源插头，39、绝缘罩，40、隔板，41、垫圈。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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8，本实用新型公开了一种可更换药箱电池植保无人机，包括机架1、安装架2、控制盒3、喷药杆4、安装板5和活动箱6，所述机架1上设有控制盒3，所述控制盒3上设有喷药杆4，所述机架1下侧设有安装架2, 控制盒可以控制无人机的飞行和农药的喷洒，喷
药杆可以进行药物的喷洒；
30.所述安装架2内设有活动箱6，所述安装架2一侧设有安装板5，所述安装板5与活动箱6一侧相接处，所述安装架2内部两侧设有安装轨7，所述安装轨7横向设置，所述活动箱6两侧设有安装槽8，所述活动箱6与安装架2 通过安装槽8与安装轨7固定安装，所述安装槽8内设有锁槽9，所述安装轨 7上设有固定锁10，活动箱可以自由取出，方便电池与药物的更换，安装轨和安装槽可以让活动箱沿着一个方向安装，便于电源和药物各自进行联通，锁槽可以通过固定锁锁死卡紧；
31.所述活动箱6内设有蓄电池11，所述蓄电池11下侧设药箱12，蓄电池可以给无人机供电，药箱可以给无人机供给农药；
32.所述蓄电池11靠近安装板5的一侧设有两个电源输出口13，所述药箱 12靠近安装板5的一侧设有出药口14，所述安装板5靠近蓄电池11的一侧设有与电源输出口13对应的电源输入口15，所述电源输入口15的下侧设有与出药口14对应的吸药口16，所述蓄电池11的另一侧设有充电口17，所述充电口17上设有防水盖，所述药箱12另一侧设有加药口18，电源输出口与电源输入口对接联通电源，出药口和吸药口对接可以联通供给药物，电源通过电源输入口与控制盒电性连接，吸药口与喷药杆通过管道相连接，充电口可以对蓄电池进行充电，防水盖可以防止蓄电池进水，加药口可以进行药物加注。
33.所述固定锁10设置在安装轨7内，所述固定锁10包括拉环19、拉杆20、拉杆弹簧21、拉杆固定杆22、竖拉杆23、锁杆24和铰接杆25，所述拉杆固定杆22固定在安装轨7内部，所述拉杆固定杆22上横向设有拉杆20，所述拉杆20一侧设有拉环19，所述拉环19设置在安装轨7外部，所述拉杆20另一端设有竖拉杆23，所述竖拉杆23与拉杆固定杆22之间设有拉杆弹簧21，所述竖拉杆23两端铰接设有两根锁杆24，所述两根锁杆24中间部位铰接有两根铰接杆25，所述两根铰接杆25另一端固定铰接设置在安装轨7上，安装轨上的固定锁可以卡紧活动箱防止活动箱脱落，通过拖拽拉环可以解除固定锁取出活动箱，拉杆弹簧可以推动拉杆，拉杆带动竖拉杆，竖拉杆推动锁杆，锁杆由于铰接杆的作用往外延伸，锁杆完成锁死作用。
34.所述出药口14包括出药管26、吸管27、活塞28、活塞弹簧29、活塞垫圈30和活塞顶杆31，所述出药管26中部下侧设有吸管27，所述出药管26 内部一侧设有活塞弹簧29，所述活塞弹簧29一侧设有活塞28，所述活塞28 一端设有活塞顶杆31，所述活塞28上套有两个活塞垫圈30，所述吸药口16 包括吸药管32，所述吸药管32内设有顶杆33，所述顶杆33通过立杆34与吸药管32固定连接，所述吸药管32上设有两个垫圈41吸管可以吸取较低液位的农药，吸药管插入顶杆推动活塞顶杆，活塞顶杆推动活塞，活塞往后运动将吸管口露出，药液就可以通过吸管流入吸药管中，吸药管中的立杆不会阻挡药液的通过，当吸药管取出时弹簧就会推动活塞，活塞就会堵住吸管口，药液就会停止流出。
35.所述电源输出口13包括接触片35、接触片弹簧36和接触片固定杆37，所述接触片35与活动箱6内部铰接接触，所述接触片35与接触片固定杆37 通过接触片弹簧相接处，所述电源输入口15包括电源插头38，所述电源插头38上设有绝缘罩39，接触片可以与电源插头接触供电，弹簧可以推动接触片与电源插头接触，防止震动造成断电，绝缘罩可以防止水汽进入电源发生短路。
36.所述药箱12内设有隔板40，所述隔板40与药箱12下部不接触，隔板可以防止液体流淌带来的震动造成无人机的坠机。
37.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。