1.本实用新型一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，属于蓝宝石长晶设备技术领域。


背景技术：

2.蓝宝石俗称刚玉，强度高、硬度大，可在接近2000℃高温的恶劣条件下工作，化学成分为三氧化二铝(al2o3)。摩氏硬度9，相对密度4.00(
±
0.05)，熔点2050℃。
3.在单晶炉内钨支柱上面是坩埚，坩埚内是原料三氧化二铝，共重300kg，所以钨支柱的要求很严格，不能变形，截面必须平整，支撑坩埚不能有晃动，所以钨支柱重50kg且不易拿取，钨支柱在热场底部，钨支柱长200mm，一半埋在氧化锆颗粒的保温层中，一半裸露在外面，想要拿出需要操作人员进入热场，因为热场空间狭窄，成年人很难进入，很容易伤到热场内部的钨钼保温材料，不安全且不方便，因此亟需一种可以钨支柱抓取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供一种结实耐用、易于操作的蓝宝石热场中的钨支柱抓取装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，包括伸缩调节部、连接盘、连接片和若干抓臂，伸缩调节部和连接盘固定相连，抓臂的上侧与连接盘铰接，在连接盘的下方抓臂与连接片的一端铰接，连接片的另一端与伸缩调节部铰接。
6.优选地，所述伸缩调节部包括螺纹杆和杆体，螺纹杆与杆体螺纹相连，螺纹杆的顶端固定设置有吊环。
7.优选地，所述螺纹杆的底部设有下挡块，下挡块的上方设有上挡块，上挡块和下挡块之间设有三叉连接块，三叉连接块上的每一个分叉与所述连接片的一端铰接。
8.优选地，所述抓臂的数量为3个，沿所述连接片的周向均匀设置。
9.优选地，所述抓臂包括上臂和下臂，上臂和下臂的连接处为弧形，下臂的内侧上设有若干个夹持块。
10.优选地，所述夹持块的内侧开有三角形槽。
11.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
12.本实用新型的三个抓臂通过伸缩调节部调整开度，抓臂上的夹持块能够抓紧坩埚中的钨支柱，本实用新型顶端有吊钩，可以使用吊车吊装本实用新型，避免操作人员进入坩埚，保护了热场，避免人员进入热场造成人身伤害。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例涉及钨支柱抓取装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例涉及抓臂的连接构造的示意图。
15.图3为本实用新型实施例涉及钨支柱抓取装置的工作示意图。
16.图中，1-伸缩调节部，2-连接盘，3-抓臂，4-下挡块，5-上挡块，6-三叉连接块，7-钨支柱，11-吊环，12-螺纹杆，13-杆体，31-夹持块，32-连接片，33-上臂，34-下臂。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
18.如图1、图2所示，本实用新型一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，包括伸缩调节部1、连接盘2、连接片32和若干抓臂3，伸缩调节部1和连接盘2固定相连，抓臂3的上侧与连接盘2铰接，在连接盘2的下方抓臂3与连接片32的一端铰接，连接片32的另一端与伸缩调节部1铰接。铰接的部件均为连接副。
19.伸缩调节部1包括螺纹杆12和杆体13，螺纹杆12与杆体13螺纹相连，螺纹杆12的顶端固定设置有吊环11。连接盘2设置在杆体13的底部。杆体13的顶部固定有一个六角螺母。
20.螺纹杆的底部设有下挡块4，下挡块4的上方设有上挡块5，上挡块5和下挡块4之间设有三叉连接块6，三叉连接块6上的每一个分叉与连接片32的一端铰接。
21.抓臂3的数量为3个，沿连接片32的周向均匀设置。每一个抓臂3包括上臂33和下臂34，上臂33和下臂34的连接处为弧形，下臂34的长度长于上臂33的长度。下臂34的内侧上设有若干个夹持块31。夹持块31的内侧开有三角形槽。三角形槽能够增大对钨支柱侧壁的摩擦力。
22.对本实用新型的工作过程和原理进一步说明：如图3所示，将本实用新型的抓臂3撑开，放置在坩埚中的钨支柱7上方，旋转螺纹杆12调整其伸出长度，通过连接片32带动抓臂3向内夹紧钨支柱7。待夹紧钨支柱7后，使用吊装工具的吊钩挂在吊环1上，向上提升即可取出钨支柱7。
23.上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，其特征在于：包括伸缩调节部（1）、连接盘（2）、连接片（32）和若干抓臂（3），伸缩调节部（1）和连接盘（2）固定相连，抓臂（3）的上侧与连接盘（2）铰接，在连接盘（2）的下方抓臂（3）与连接片（32）的一端铰接，连接片（32）的另一端与伸缩调节部（1）铰接。2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，其特征在于：所述伸缩调节部（1）包括螺纹杆（12）和杆体（13），螺纹杆（12）与杆体（13）螺纹相连，螺纹杆（12）的顶端固定设置有吊环（11）。3.根据权利要求2所述的一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆的底部设有下挡块（4），下挡块（4）的上方设有上挡块（5），上挡块（5）和下挡块（4）之间设有三叉连接块（6），三叉连接块（6）上的每一个分叉与所述连接片（32）的一端铰接。4.根据权利要求1所述的一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，其特征在于：所述抓臂（3）的数量为3个，沿所述连接片（32）的周向均匀设置。5.根据权利要求4所述的一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，其特征在于：所述抓臂（3）包括上臂（33）和下臂（34），上臂（33）和下臂（34）的连接处为弧形，下臂（34）的内侧上设有若干个夹持块（31）。6.根据权利要求5所述的一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，其特征在于：所述夹持块（31）的内侧开有三角形槽。

技术总结
本实用新型公开一种蓝宝石热场的钨支柱抓取装置，包括伸缩调节部、连接盘、连接片和若干抓臂，伸缩调节部和连接盘固定相连，抓臂的上侧与连接盘铰接，在连接盘的下方抓臂与连接片的一端铰接，连接片的另一端与伸缩调节部铰接。本实用新型结构简单、结实耐用，避免操作人员进入热场对钨支柱操作，提高了作业效率，保证操作人员人身安全。证操作人员人身安全。证操作人员人身安全。


技术研发人员：陈宏 郝贵荣 赵宪军 张鹏飞 魏磊 梁浩 李建宁
受保护的技术使用者：山西中聚晶科半导体有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/21