1.本实用新型涉及司控器领域，特别是涉及便于操控的司控器结构。
背景技术：
2.司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。司机控制器在电机车中与机车牵引变流器连接，给变流器提供可识别的电机转向信号及转速信号。它是司机用来操纵机车运行的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。在牵引工况下，通过改变控制手柄的位置可以控制发动机的转速和功率，从而控制机车的牵引力和速度；在电阻制动工况下，也可以通过变换控制手柄的位置控制发动机转速，从而控制电阻制动功率。
3.然而，控器作为列车的司控器控制车辆牵引、制动、换向等的关键设备，其不仅要求高的可靠性，同时还要给司机提供一个舒适的人机操作环境。传统的司控器结构占用司机的腿部空间较大，影响了司机的对司控器的可靠操控。
技术实现要素：
4.基于此，有必要针对传统的司控器结构占用司机的腿部空间较大，影响了司机的对司控器的可靠操控的技术问题，提供一种便于操控的司控器结构。
5.一种便于操控的司控器结构，该便于操控的司控器结构包括：牵引操纵机构、模式操作机构以及协调机构；
6.所述牵引操纵机构包括牵引操纵手柄、牵引轴、若干牵引凸轮以及若干牵引开关；所述牵引操纵手柄与所述牵引轴垂直连接，各所述牵引凸轮均设置在所述牵引轴上，每一所述牵引开关对应一所述牵引凸轮设置，所述牵引操纵手柄通过所述牵引轴驱动每一所述牵引凸轮控制一所述牵引开关工作；
7.所述模式操作机构包括模式操纵手柄、模式轴、若干模式凸轮以及若干模式开关；所述模式操纵手柄与所述模式轴垂直连接，各所述模式凸轮均设置在所述模式轴上，每一所述模式开关对应一所述模式凸轮设置，所述模式操纵手柄通过所述模式轴驱动每一所述模式凸轮控制一所述模式开关工作；所述模式轴为中空管状结构，所述模式轴与所述牵引轴相适配，所述模式轴套设在所述牵引轴上并与所述牵引轴的轴心线在同一条直线上；
8.所述协调机构包括第一互锁轮、第二互锁轮、固定座以及锁销；所述第一互锁轮套设在所述牵引轴上并与所述牵引轴连接；所述第二互锁轮套设在所述模式轴上并与所述模式轴连接；所述固定座设置在所述第一互锁轮和所述第二互锁轮之间，所述固定座上开设有滑动穿孔，所述滑动穿孔与所述锁销相适配，所述锁销插设于所述滑动穿孔中并与所述固定座滑动连接；所述第一互锁轮上开设有第一固定槽，所述第二互锁轮上开设有第二固定槽，所述第一固定槽和所述第二固定槽均与所述锁销相适配，所述第一固定槽和所述第
二固定槽的槽口为均为广口，所述第一固定槽和所述第二固定槽的槽壁均为倾斜槽壁；所述锁销的两端均为圆角设置；当所述锁销的一端插设于所述第一固定槽中时，所述锁销的另一端抵接在所述第二互锁轮上，当所述锁销的一端插设于所述第二固定槽中时，所述锁销的另一端抵接在所述第一互锁轮上。
9.在其中一个实施例中，所述便于操控的司控器结构还包括电位器和联轴器，所述电位器通过所述联轴器与所述牵引轴连接。
10.在其中一个实施例中，所述便于操控的司控器结构还包括电位器和联轴器，所述电位器通过所述联轴器与所述牵引轴靠近所述牵引操纵手柄的一端连接。
11.在其中一个实施例中，所述便于操控的司控器结构还包括电位器和联轴器，所述电位器过所述联轴器与所述牵引轴远离所述牵引操纵手柄的一端连接。
12.在其中一个实施例中，所述牵引操纵机构还包括主动牵引齿轮和被动牵引齿轮，所述主动牵引齿轮和所述被动牵引齿轮相啮合；所述主动牵引齿轮与所述牵引操纵手柄连接，所述被动牵引齿轮与所述牵引轴连接。
13.在其中一个实施例中，所述模式操作机构还包括主动模式齿轮和被动模式齿轮，所述主动模式齿轮和所述被动模式齿轮相啮合；所述主动模式齿轮与所述模式操纵手柄连接，所述被动模式齿轮与所述模式轴连接。
14.在其中一个实施例中，所述第一固定槽和所述第二固定槽均为圆形槽。
15.在其中一个实施例中，所述锁销为圆柱体。
16.在其中一个实施例中，所述牵引操纵手柄为t字型把手。
17.在其中一个实施例中，所述模式轴通过滚动轴承套设在所述牵引轴上。
18.上述便于操控的司控器结构在工作过程中，通过操纵牵引操纵手柄来驱动牵引轴转动，牵引轴带动每一牵引凸轮控制一牵引开关工作。通过操纵模式操纵手柄来驱动模式轴转动，模式轴带动每一模式凸轮控制一模式开关工作。当锁销的一端插设于第一固定槽中时，锁销的另一端抵接在第二互锁轮上，当锁销的一端插设于第二固定槽中时，锁销的另一端抵接在第一互锁轮上。也就是说，协调机构保证了当牵引操纵机构在工作时，就锁止模式操作机构，此时可以操纵牵引操纵手柄不可以操纵模式操纵手柄。当模式操作机构在工作时，就锁止牵引操纵机构，此时可以操纵模式操纵手柄不可以操纵牵引操纵手柄。从而使得牵引操纵机构和模式操作机构协调工作，增加了便于操控的司控器结构的工作稳定性。上述便于操控的司控器结构采用扁平化设计，降低了司控器的高度，为司机的腿部提供了较大空间，提供了司机在驾驶过程中的舒适度。
附图说明
19.图1为一个实施例中便于操控的司控器结构的结构示意图；
20.图2为图1实施例中便于操控的司控器结构另一视角的结构示意图；
21.图3为图1实施例中便于操控的司控器结构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种便于操控的司控器结构10，该便于操控的司控器结构10包括：牵引操纵机构100、模式操作机构200以及协调机构300。
28.牵引操纵机构100包括牵引操纵手柄110、牵引轴120、若干牵引凸轮130以及若干牵引开关140。牵引操纵手柄110与牵引轴120垂直连接，各牵引凸轮130均设置在牵引轴120上，每一牵引开关140对应一牵引凸轮130设置，牵引操纵手柄110通过牵引轴120驱动每一牵引凸轮130控制一牵引开关140工作。
29.模式操作机构200包括模式操纵手柄210、模式轴220、若干模式凸轮230以及若干模式开关240。在其中一个实施例中，牵引操纵手柄110为t字型把手。模式操纵手柄210与模式轴220垂直连接，各模式凸轮230均设置在模式轴220上，每一模式开关240对应一模式凸轮230设置，模式操纵手柄210通过模式轴220驱动每一模式凸轮230控制一模式开关240工作。模式轴220为中空管状结构，模式轴220与牵引轴120相适配，模式轴220套设在牵引轴120上并与牵引轴120的轴心线在同一条直线上。进一步地，在本实施例中，模式轴220通过
滚动轴承套设在牵引轴120上，以降低模式轴220相对于牵引轴120转动的过程中产生的摩擦力，降低了牵引轴120和模式轴220的相互磨损。
30.协调机构300包括第一互锁轮310、第二互锁轮320、固定座330以及锁销340。第一互锁轮310套设在牵引轴120上并与牵引轴120连接。第二互锁轮320套设在模式轴220上并与模式轴220连接。固定座330设置在第一互锁轮310和第二互锁轮320之间，固定座330上开设有滑动穿孔301，滑动穿孔301与锁销340相适配，锁销340插设于滑动穿孔301中并与固定座330滑动连接。第一互锁轮310上开设有第一固定槽302，第二互锁轮320上开设有第二固定槽303，第一固定槽302和第二固定槽303均与锁销340相适配，第一固定槽302和第二固定槽303的槽口为均为广口，第一固定槽302和第二固定槽303的槽壁均为倾斜槽壁。锁销340的两端均为圆角设置。当锁销340的一端插设于第一固定槽302中时，锁销340的另一端抵接在第二互锁轮320上，当锁销340的一端插设于第二固定槽303中时，锁销340的另一端抵接在第一互锁轮310上。在本实施例中，第一固定槽302和第二固定槽303均为圆形槽，锁销340为圆柱体。
31.在其中一个实施例中，便于操控的司控器结构10还包括电位器400和联轴器410，电位器400通过联轴器410与牵引轴120连接。在其中一个实施例中，便于操控的司控器结构10还包括电位器400和联轴器410，电位器400通过联轴器410与牵引轴120靠近牵引操纵手柄110的一端连接。在其中一个实施例中，便于操控的司控器结构10还包括电位器400和联轴器410，电位器400过联轴器410与牵引轴120远离牵引操纵手柄110的一端连接。电位器400检测牵引轴120的转动状态，电位器400与车辆的控制系统电连接，车辆牵引系统、车辆制动系统根据电位器400传送的信号给出不同大小的牵引力及制动力。
32.在其中一个实施例中，牵引操纵机构100还包括主动牵引齿轮150和被动牵引齿轮160，主动牵引齿轮150和被动牵引齿轮160相啮合。主动牵引齿轮150与牵引操纵手柄110连接，被动牵引齿轮160与牵引轴120连接。在其中一个实施例中，模式操作机构200还包括主动模式齿轮250和被动模式齿轮260，主动模式齿轮250和被动模式齿轮260相啮合。主动模式齿轮250与模式操纵手柄210连接，被动模式齿轮260与模式轴220连接。
33.上述便于操控的司控器结构10在工作过程中，通过操纵牵引操纵手柄110来驱动牵引轴120转动，牵引轴120带动每一牵引凸轮130控制一牵引开关140工作。通过操纵模式操纵手柄210来驱动模式轴220转动，模式轴220带动每一模式凸轮230控制一模式开关240工作。当锁销340的一端插设于第一固定槽302中时，锁销340的另一端抵接在第二互锁轮320上，当锁销340的一端插设于第二固定槽303中时，锁销340的另一端抵接在第一互锁轮310上。也就是说，协调机构300保证了当牵引操纵机构100在工作时，就锁止模式操作机构200，此时可以操纵牵引操纵手柄110不可以操纵模式操纵手柄210。当模式操作机构200在工作时，就锁止牵引操纵机构100，此时可以操纵模式操纵手柄210不可以操纵牵引操纵手柄110。从而使得牵引操纵机构100和模式操作机构200协调工作，增加了便于操控的司控器结构10的工作稳定性。上述便于操控的司控器结构10采用扁平化设计，降低了司控器的高度，为司机的腿部提供了较大空间，提供了司机在驾驶过程中的舒适度。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。