1.本发明属于车辆拦阻领域，具体涉及一种车辆用插销式尾钩。
背景技术：
2.尾钩主要用于车辆阻拦系统中，一般安装在车辆的大梁上，靠近车辆的尾部。当车辆因某种原因发生跑车时，通过控制尾钩下落，和巷道中阻拦绳索的抬升，使尾钩勾住阻拦绳索，因阻拦绳索和缓冲式吸能器连接，从而吸收车辆下行的冲击能量使车辆停止，起到保护车辆和车上人员的作用。但实际应用中由于路面不平整，尾钩下落过程中，会碰到路面凸起部分反弹，不仅发出连续不断的碰撞声响，而且影响挂钩效果。
技术实现要素：
3.本发明提出一种车辆用插销式尾钩，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
4.一种车辆用插销式尾钩，包括：
5.挂钩横梁，所述挂钩横梁固定在车辆的下部，所述挂钩横梁上直接或间接固定有安装架，所述安装架上铰接有限位杆组件，所述安装架与所述限位杆组件之间连接有拉簧，所述安装架上设置有第一限位销，所述限位杆组件的下侧设置有导片，所述导片上设置有第一弧形限位长孔，所述限位销伸入所述第一弧形限位长孔。
6.丝杆连接件，所述丝杆连接件的一端连接有转动件，所述转动件转动套装在所述挂钩横梁的中部，所述限位杆组件的末端搭在所述丝杆连接件上，使所述丝杆连接件具有向下摆动的趋势；
7.钩头连接件，所述钩头连接件连接在所述丝杆连接件上，所述钩头连接件的另一端轴向转动连接有挂钩头，所述挂钩头上设置有尾钩固定环，所述钩头连接件与所述尾钩固定环之间设置有扭簧。
8.本发明的车辆用插销式尾钩还具有以下可选特征。
9.可选地，所述限位杆组件与所述安装架铰接的销轴的一端设置有曲柄，所述拉簧连接在所述曲柄与所述安装架之间。
10.可选地，所述限位杆组件的末端连接有调节螺杆，所述丝杆连接件的中部的两侧设置有向外伸出的搭板，所述调节螺杆搭在所述搭板上。
11.可选地，所述丝杆连接件的末端设置有铰接座，所述钩头连接件铰接在所述铰接座上，所述丝杆连接件的中部的上侧连接有弹性板，所述弹性板的外端压在所述钩头连接件上。
12.可选地，所述铰接座上设置有第二限位销，所述钩头连接件上设置有第二弧形限位长孔，所述第二限位销穿过所述第二弧形限位长孔。
13.可选地，所述钩头连接件的外端设置有轴向杆，所述挂钩头的根部穿套在所述轴向杆的末端，上垂直设置有径向杆，所述轴向杆的末端的侧壁上设置有90
°
定位销孔和水平
定位销孔。
14.可选地，所述挂钩头上设置有90
°
定位弹簧销和释放弹簧销，所述90
°
定位弹簧销与所述90
°
定位销孔相对应，所述释放弹簧销与所述水平定位销孔相对应。
15.可选地，所述挂钩头的钩尖上连接有耐磨缓冲弹簧，所述耐磨缓冲弹簧的另一端连接有耐磨缓冲头。
16.可选地，所述挂钩横梁的两端分别固定连接在车辆的车厢底部的大梁上，所述挂钩横梁的中部连接有挂钩耳座，所述安装架固定连接在所述挂钩耳座上，所述挂钩耳座上还转动设置有转动轴，所述转动件套装在所述转动轴上。
17.本发明的车辆用插销式尾钩增加了尾钩下落时的摆动限位，使尾钩在下落后尽量不和地接触，从而很大程度上避免了尾钩的弹跳，同时在尾钩这样就可以把尾钩的离地高度控制在某个范围内。加上我们公司的跳绳机构控制阻拦绳索的抬升高度。这样就很大程度上保证了尾钩勾住阻拦绳索的机率。
附图说明
18.图1是本发明的车辆用插销式尾钩与车辆的连接结构示意图；
19.图2是图1的仰视图；
20.图3是本发明的脚轮车插销式尾钩在收起状态的结构图；
21.图4是本发明的车辆用插销式尾钩在释放状态的结构图；
22.图5是图3和图4中的安装架和限位杆组件的结构图；
23.图6是图3和图4中的钩头连接件的结构图。
24.在以上图中：1挂钩横梁；101挂钩耳座；102转动轴；2车辆；201大梁；3安装架；301第一限位销；4限位杆组件；401曲柄；402导片；403第一弧形限位长孔；404调节螺杆；5拉簧；6丝杆连接件；601搭板；602铰接座；603第二限位销；7转动件；8钩头连接件；801第二弧形限位长孔；802轴向杆；803径向杆；80490
°
定位销孔；805水平定位销孔；9挂钩头；10尾钩固定环；11扭簧；12耐磨缓冲弹簧；13耐磨缓冲头；14弹性板；1590
°
定位弹簧销；16释放弹簧销；17释放装置；18连接杆；19压杆。
具体实施方式
25.实施例1
26.参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明的实施例提供了一种车辆用插销式尾钩，包括：挂钩横梁1、丝杆连接件6、钩头连接件8和耐磨缓冲弹簧12；所述挂钩横梁1固定在车辆2的下部，所述挂钩横梁1上直接或间接固定有安装架3，所述安装架3上铰接有限位杆组件4，所述安装架3与所述限位杆组件4之间连接有拉簧5，所述安装架3上设置有第一限位销301，所述限位杆组件4的下侧设置有导片402，所述导片402上设置有第一弧形限位长孔403，所述第一限位销301伸入所述第一弧形限位长孔403；所述丝杆连接件6的一端连接有转动件7，所述转动件7直接或间接摆动装配在所述挂钩横梁1的中部，所述限位杆组件4的末端搭在所述丝杆连接件6上，使所述丝杆连接件6具有向下摆动的趋势；所述钩头连接件8连接在所述丝杆连接件6上，所述钩头连接件8的另一端轴向转动连接有挂钩头9，所述挂钩头9上设置有尾钩固定环10，所述钩头连接件8与所述尾钩固定环10之间设置有扭簧11。
27.拉簧5可以使限位杆组件4具有向下摆动的趋势，丝杆连接架6的一端通过转动件7套装在由于限位杆组件4的末端搭在丝杆连接架6上，也使丝杆连接架6以转动件7为轴心具有向下摆动的趋势，从而带动钩头连接件8和挂钩头9具有向下摆动的趋势，而且丝杆连接件6、钩头连接件8和挂钩头9也在自身重力下具有向下摆动的趋势。
28.限位组件4上的导片402上设置有第一弧形限位长孔403，所述限位销301伸入导片402上的第一弧形限位长孔403中，限制了限位组件4的向下最大摆动角度，因此也限制了挂钩头9的最大下落高度，使挂钩头9在下落后尽量不和地面接触，从而很大程度上避免了尾钩的弹跳。
29.在起始状态下，固定在车辆2的车厢下的释放装置17通过连接杆18连接在挂钩头9上的尾钩固定环10上，将挂钩头9连带钩头连接件8以及丝杆连接件6吊起，当车辆2发生跑车时，巷道中阻拦绳索抬升，车辆2通过释放装置17释放连接杆18，挂钩头9、钩头连接件8以及丝杆连接件6在自身的重力以及限位杆组件4的末端的直接或间接按压下向下摆动，同时挂钩头9在扭簧11的作用下迅速摆动到钩尖朝下状态，使挂钩头9勾住升起的阻拦索。在勾住阻拦索之前，挂钩头9与地面高处接触时，由于限位杆组件4的末端对丝杆连接件6、钩头连接件8和挂钩头9的直接或间接的向下按压，抑制了挂钩头9碰到地面高处的反弹。
30.实施例2
31.参考图3、图4和图5，在实施例1的基础上，所述限位杆组件4与所述安装架3铰接的销轴的一端设置有曲柄401，所述拉簧5连接在所述曲柄401与所述安装架3之间。
32.拉簧5的一端连接在安装架3上，另一端连接在曲柄401上，曲柄401的转轴可带动限位杆组件4向下摆动，使本发明的车辆用插销式尾钩具有向下摆动的趋势，在释放后可以立刻向下摆动挂住阻拦索。
33.实施例3
34.参考图3、图4和图5，在实施例2的基础上，所述限位杆组件4的末端连接有调节螺杆404，所述丝杆连接件6的中部的两侧设置有向外伸出的搭板601，所述调节螺杆404搭在所述搭板601上。
35.限位杆组件4为由销轴连接的对称结构，限位杆组件4的两个末端搭在丝杆连接件6两侧的搭板601上，将限位杆组件4向下按，使限位杆组件4具有向下摆动的趋势，调整限位杆组件4的末端的调节螺杆404的伸长度，可以改变调节螺杆404搭在搭板601上的位置，当限位组件4摆动到极限位置时，调节螺杆404就可将丝杆连接件6拨动到极限位置，调节螺杆404的伸长度不同，将丝杆连接件6拨动的极限位置也不同，由此可以调整丝杆连接件6以及挂钩头9的摆动范围。
36.实施例4
37.参考图3和图4，在实施例1的基础上，所述丝杆连接件6的末端设置有铰接座602，所述钩头连接件8铰接在所述铰接座602上，所述丝杆连接件6的中部的上侧连接有弹性板14，所述弹性板14的外端压在所述钩头连接件8上。
38.弹性板14的一端固定连接在丝杆连接件6的中部的上侧，弹簧板14的另一端压在钩头连接件8的上部，可使丝杆连接件6与钩头连接件8保持展开，同时为丝杆连接件6与钩头连接件8之间提供了摆动弹性，可以缓冲钩头连接件8上连接的挂钩头9与阻拦索或者地面突然接触后产生的冲击或弹跳。
39.实施例5
40.参考图3、图4和图6，在实施例4的基础上，所述铰接座602上设置有第二限位销603，所述钩头连接件8上设置有第二弧形限位长孔801，所述第二限位销603穿过所述第二弧形限位长孔801。
41.当钩头连接件8与丝杆连接件6上的铰接座602铰接配合，钩头连接件8很容易相对丝杆连接件6摆动，为了避免弹性板14受到变形过大，在钩头连接件8上设置第二弧形限位长孔801，第二限位销603穿过第二弧形限位长孔801，可以限制钩头连接件8与丝杆连接件6之间的摆动幅度。
42.实施例6
43.参考图3、图4和图6，在实施例4的基础上，所述钩头连接件8的外端设置有轴向杆802，所述挂钩头9的根部穿套在所述轴向杆802的末端，上垂直设置有径向杆803，所述轴向杆802的末端的侧壁上设置有90
°
定位销孔804和水平定位销孔805。
44.钩头连接件8的内端铰接在丝杆连接件6的铰接座602上，钩头连接件8的外端设置轴向杆802，轴向杆802的末端为光杆段，光杆段的侧壁上设置有90
°
定位销孔804和水平定位销孔805，轴向杆802的光杆段与挂钩头9的根部轴向转动配合；扭簧11套在轴向杆802上，扭簧11的一端勾在径向杆803上，另一端勾在挂钩头9上的尾钩固定环10上。
45.实施例7
46.参考图1、图3、图4和图6，在实施例6的基础上，所述挂钩头9上设置有90
°
定位弹簧销15和释放弹簧销16，所述90
°
定位弹簧销15与所述90
°
定位销孔804相对应，所述释放弹簧销16与所述水平定位销孔805相对应。
47.本发明的车辆销式尾钩在收起状态时，压杆19的下端压在释放弹簧销16上，使释放弹簧销16的下端插入水平定位销孔805中，使挂钩头9保持摆动至水平状态；当释放装置17释放连接杆18后，本发明的车辆销式尾钩开始处于释放状态，压杆19的下端与释放弹簧销16脱离接触，释放弹簧销16从水平定位销孔805中弹起拔出，挂钩头9在扭簧11作用下转动到90
°
时，90
°
定位弹簧销15的下端插入到轴向杆802上的90
°
定位销孔804中，此时挂钩头9刚好摆动至钩尖朝下，用于勾住拦阻索。
48.实施例8
49.参考图4，在实施例1的基础上，所述挂钩头9的钩尖上连接有耐磨缓冲弹簧12，所述耐磨缓冲弹簧12的另一端连接有耐磨缓冲头13。
50.挂钩头9的钩尖连接有耐磨缓冲弹簧12和耐磨缓冲头13，可避免挂钩头9与地面或阻拦绳索接触时产生冲击和磨损。
51.实施例9
52.参考图1和图2，在以上任一项实施例的基础上，所述挂钩横梁1的两端分别固定连接在车辆2的车厢底部的大梁201上，所述挂钩横梁1的中部连接有挂钩耳座101，所述安装架3固定连接在所述挂钩耳座101上，所述挂钩耳座101上还转动设置有转动轴102，所述转动件7套装在所述转动轴102上。
53.车辆2的车厢的底部并列设置有两个大梁201，挂钩横梁1的两端分别固定连接在一个横梁201上，挂钩耳座101固定在挂钩横梁1的中间，挂钩横梁1上设置有转动轴102，转动件7转动套装在转动轴102上。
54.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。