1.本实用新型涉及司控器领域，特别是涉及具有警惕功能的司控器操作手柄。
背景技术：
2.司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。司机控制器在电机车中与机车牵引变流器连接，给变流器提供可识别的电机转向信号及转速信号。它是司机用来操纵机车运行的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。在牵引工况下，通过改变控制手柄的位置可以控制发动机的转速和功率，从而控制机车的牵引力和速度；在电阻制动工况下，也可以通过变换控制手柄的位置控制发动机转速，从而控制电阻制动功率。
3.然而，为了提高列车的安全性能，制动手柄一般要求集成有警惕功能，当司机手离开牵引制动手柄时，警惕功能激活，车辆在几秒后开始报警、制动。传统的手柄警惕装置结构复杂、成本高昂、占用空间大。
技术实现要素：
4.基于此，有必要针对传统的手柄警惕装置结构复杂、成本高昂、占用空间大的技术问题，提供一种具有警惕功能的司控器操作手柄。
5.一种具有警惕功能的司控器操作手柄，该具有警惕功能的司控器操作手柄包括：握杆、操纵杆、连接盘、按压机构、驱动机构以及感应机构；
6.所述握杆开设有滑动槽，所述滑动槽与所述操纵杆相适配，所述操纵杆为一端开口的中空柱体，所述操纵杆的内部开设有滑动腔；所述操纵杆于所述滑动腔中设置有两个限位块，两个所述限位块分别设置在所述滑动腔的两边；所述操纵杆的封闭端插设于所述滑动槽中并与所述握杆滑动连接；所述握杆的一端开设有固定穿孔，所述固定穿孔与所述滑动槽连通；所述操纵杆的侧壁开设有条形滑动穿孔，所述条形滑动穿孔与所述固定穿孔连通；所述连接盘的侧壁开设有固定槽，所述固定槽与所述操纵杆相适配，所述操纵杆的开口端插设于所述固定槽中并与所述连接盘连接；所述固定槽的槽底开设有滑行槽；所述连接盘的内部开设有驱动滑槽，所述驱动滑槽与所述滑行槽连通；
7.所述按压机构包括按压杆、固定螺栓以及按压弹簧；所述按压杆部分收容于所述滑动腔中并与所述操纵杆滑动连接；所述固定螺栓穿过所述固定穿孔和所述条形滑动穿孔后将所述按压杆与所述握杆固定连接在一起；所述按压杆靠近所述握杆的一端设置有按压头，所述按压弹簧套设在所述按压杆上，所述按压弹簧的一端与所述按压头抵接，所述按压弹簧的另一端与两个所述限位块抵接；所述按压杆远离所述握杆的一端为锥形端；
8.所述驱动机构包括驱动球、驱动柱、驱动杆、复位弹簧、卡位螺栓以及接触头；所述驱动球、所述驱动柱、所述复位弹簧以及部分所述驱动杆均收容于所述驱动滑槽中，所述驱
动球分别于所述握杆的锥形端以及所述驱动柱抵接；所述驱动柱远离所述驱动球的一端与所述驱动杆连接，所述驱动杆远离所述驱动柱的一端与所述接触头连接；所述驱动杆的侧壁上开设有条形驱动滑孔，所述卡位螺栓与所述条形驱动滑孔相适配，所述卡位螺栓穿过所述条形驱动滑孔与所述驱动杆滑动连接并与所述连接盘固定连接，所述复位弹簧套设在所述驱动杆上，所述复位弹簧的一端与所述驱动柱抵接，所述复位弹簧的另一端与所述卡位螺栓抵接；
9.所述感应机构包括微动开关，所述微动开关与外界控制器电连接；所述接触头靠近或远离所述微动开关的感应头运动。
10.在其中一个实施例中，所述滑动槽开设于所述握杆的中间区域。
11.在其中一个实施例中，所述感应机构还包括感应支架，所述微动开关通过所述感应支架与外界设备固定连接。
12.在其中一个实施例中，所述接触头与所述驱动杆螺接。
13.在其中一个实施例中，所述按压弹簧为压缩弹簧。
14.在其中一个实施例中，所述复位弹簧为压缩弹簧。
15.在其中一个实施例中，所述连接盘一面上设置有转动柱，所述连接盘通过所述转动柱与外界连板转动连接。
16.在其中一个实施例中，所述具有警惕功能的司控器操作手柄还包括滚动轴承，所述转动柱通过所述滚动轴承与外界连板转动连接。
17.在其中一个实施例中，所述驱动柱与所述驱动杆一体式成型。
18.在其中一个实施例中，所述驱动杆与所述接触头一体式成型。
19.上述具有警惕功能的司控器操作手柄在工作过程中，当列车司机的手部放置在握杆上时，握杆带动按压杆压缩按压弹簧向下运动。按压杆向下运动时，按压杆的锥形端推动驱动球运动，驱动球运动通过驱动柱和驱动杆驱动接触头靠近微动开关的感应头运动并最终抵接在微动开关的感应头上，接触头靠近微动开关的感应头运动的过程中，驱动柱压缩复位弹簧运动。当列车司机的手部离开握杆上时，按压弹簧恢复弹性形变并驱动按压杆远离连接盘运动，按压杆的锥形端远离驱动球运动。同时，复位弹簧恢复弹性形变并通过驱动柱驱动所述驱动杆带动接触头远离微动开关的感应头运动。当微动开关的感应头感应到接触头脱离后，外界控制机构就开始计算脱离的时间，当脱离的时间大于预设预警时间时，外界控制机构控制外界警报装置发出警报。上述具有警惕功能的司控器操作手柄结构简单精妙、成本低廉、占用空间小。
附图说明
20.图1为一个实施例中具有警惕功能的司控器操作手柄的结构示意图；
21.图2为图1实施例中具有警惕功能的司控器操作手柄另一视角的结构示意图；
22.图3为一个实施例中具有警惕功能的司控器操作手柄的部分结构示意图；
23.图4为一个实施例中具有警惕功能的司控器操作手柄的部分结构示意图；
24.图5为一个实施例中具有警惕功能的司控器操作手柄的部分结构示意图；
25.图6为图5实施例中具有警惕功能的司控器操作手柄的部分结构示意图；
26.图7为一个实施例中具有警惕功能的司控器操作手柄的剖视图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.请一并参阅图1至图7，本实用新型提供了一种具有警惕功能的司控器操作手柄10，该具有警惕功能的司控器操作手柄10包括：握杆100、操纵杆200、连接盘300、按压机构400、驱动机构500以及感应机构600。
33.握杆100开设有滑动槽101，在本实施例中，滑动槽101开设于握杆100的中间区域。滑动槽101与操纵杆200相适配，操纵杆200为一端开口的中空柱体，操纵杆200的内部开设有滑动腔201。操纵杆200于滑动腔201中设置有两个限位块210，两个限位块210分别设置在滑动腔201的两边。操纵杆200的封闭端插设于滑动槽101中并与握杆100滑动连接。操纵杆200与握杆100垂直设置。握杆100的一端开设有固定穿孔102，固定穿孔102与滑动槽101连通。操纵杆200的侧壁开设有条形滑动穿孔202，条形滑动穿孔202与固定穿孔102连通。连接
盘300的侧壁开设有固定槽301，固定槽301与操纵杆200相适配，操纵杆200的开口端插设于固定槽301中并与连接盘300连接。固定槽301的槽底开设有滑行槽302。连接盘300的内部开设有驱动滑槽303，驱动滑槽303与滑行槽302连通。在本实施例中，连接盘300一面上设置有转动柱310，连接盘300通过转动柱310与外界连板转动连接。进一步地，具有警惕功能的司控器操作手柄10还包括滚动轴承320，转动柱310通过滚动轴承320与外界连板转动连接。
34.按压机构400包括按压杆410、固定螺栓420以及按压弹簧430。按压杆410部分收容于滑动腔201中并与操纵杆200滑动连接。固定螺栓420穿过固定穿孔102和条形滑动穿孔202后将按压杆410与握杆100固定连接在一起。按压杆410靠近握杆100的一端设置有按压头411，按压弹簧430套设在按压杆410上，按压弹簧430的一端与按压头411抵接，按压弹簧430的另一端与两个限位块210抵接。在本实施例中，按压弹簧430为压缩弹簧。按压杆410远离握杆100的一端为锥形端412。
35.驱动机构500包括驱动球510、驱动柱520、驱动杆530、复位弹簧540、卡位螺栓550以及接触头560。驱动球510、驱动柱520、复位弹簧540以及部分驱动杆530均收容于驱动滑槽303中，驱动球510分别于握杆100的锥形端412以及驱动柱520抵接。驱动柱520远离驱动球510的一端与驱动杆530连接，驱动杆530远离驱动柱520的一端与接触头560连接。在本实施例中，驱动柱520与驱动杆530一体式成型。进一步地，驱动杆530与接触头560一体式成型。驱动杆530的侧壁上开设有条形驱动滑孔501，卡位螺栓550与条形驱动滑孔501相适配，卡位螺栓550穿过条形驱动滑孔501与驱动杆530滑动连接并与连接盘300固定连接，复位弹簧540套设在驱动杆530上，复位弹簧540的一端与驱动柱520抵接，复位弹簧540的另一端与卡位螺栓550抵接。在本实施例中，复位弹簧540为压缩弹簧。在本实施例中，接触头560与驱动杆530螺接，具体的，接触头560为调节螺栓，通过转动接触头560来调节接触头560的位置，以更好地适配感应机构600的位置。
36.感应机构600包括微动开关610，微动开关610与外界控制器电连接。接触头560靠近或远离微动开关610的感应头611运动。在本实施例中，感应机构600还包括感应支架620，微动开关610通过感应支架620与外界设备固定连接。在另一个实施例中，感应机构600还包括感应支架620，微动开关610通过感应支架620与连接盘300固定连接。
37.上述具有警惕功能的司控器操作手柄10在工作过程中，当列车司机的手部放置在握杆100上时，握杆100带动按压杆410压缩按压弹簧430向下运动。按压杆410向下运动时，按压杆410的锥形端412推动驱动球510运动，驱动球510运动通过驱动柱520和驱动杆530驱动接触头560靠近微动开关610的感应头611运动并最终抵接在微动开关610的感应头611上，接触头560靠近微动开关610的感应头611运动的过程中，驱动柱520压缩复位弹簧540运动。当列车司机的手部离开握杆100上时，按压弹簧430恢复弹性形变并驱动按压杆410远离连接盘300运动，按压杆410的锥形端412远离驱动球510运动。同时，复位弹簧540恢复弹性形变并通过驱动柱520驱动所述驱动杆530带动接触头560远离微动开关610的感应头611运动。当微动开关610的感应头611感应到接触头560脱离后，外界控制机构就开始计算脱离的时间，当脱离的时间大于预设预警时间时，外界控制机构控制外界警报装置发出警报。上述具有警惕功能的司控器操作手柄10结构简单精妙、成本低廉、占用空间小。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。