1.本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种自行车自动上链机构。
背景技术：
2.目前在对自行车使用过程中，自行车的链条会在前后齿轮的转动不同步时出现滑链的情况，进而会造成链条脱离齿轮，此时需要使用者将链条重新套到齿轮上，但在对链条进行安装过程中，需要使用较大的力将链条拉伸，由于链条涂抹有机油，造成使用者难以将链条套入齿轮。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种自行车自动上链机构，旨在解决现有技术中的在对链条进行安装过程中，需要使用较大的力将链条拉伸，由于链条涂抹有机油，造成使用者难以将链条套入齿轮的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的一种自行车自动上链机构，包括齿轮盖板、滑动导轨、调节滑块、滑块驱动组件、夹爪和上链辅助组件；
5.所述齿轮盖板可拆卸安装在车体上，并分别罩合在前齿轮和后齿轮上，所述前齿轮和所述后齿轮分别位于所述车体的前后两侧，所述滑动导轨固定安装在所述齿轮盖板上，并位于所述齿轮盖板靠近所述前齿轮的一侧，所述调节滑块与所述滑动导轨滑动连接，并位于所述滑动导轨内，所述滑块驱动组件设置在所述滑动导轨上，并驱动所述调节滑块移动，所述夹爪设置在所述调节滑块上，并朝向所述前齿轮的方向伸缩，所述上链辅助组件设置在所述齿轮盖板上，并位于所述齿轮盖板靠近所述前齿轮的一侧。
6.其中，所述夹爪包括滑筒、液压伸缩器和链条夹具，所述滑筒与所述调节滑块固定连接，并朝向所述前齿轮的方向贯穿所述调节滑块；所述液压伸缩器安装在所述调节滑块上，所述液压伸缩器的输出端伸入所述滑筒内，并在所述液压伸缩器的输出端上安装有所述链条夹具，所述液压伸缩筒驱动所述链条夹具移动。
7.其中，所述液压伸缩器包括液压缸和液压伸缩杆，所述液压缸可拆卸安装在所述调节滑块上，并位于所述调节滑块靠近所述滑筒的一侧；所述液压伸缩杆滑动安装在所述滑筒内，所述液压伸缩杆的一端连接在所述液压缸的输出端，所述液压伸缩杆的另一端连接所述链条夹具。
8.其中，所述链条夹具包括链条放置底板、前稳定座、后夹持座和夹持驱动部件，所述链条放置底板与所述液压伸缩杆固定连接，并位于所述液压伸缩杆靠近所述前齿轮的一侧；所述前稳定座与所述链条放置底板固定连接，所述后夹持座与所述链条放置底板滑动连接，所述前稳定座和所述后夹持座分别设置在所述链条放置底板的前后两侧，所述夹持驱动部件驱动所述后夹持座滑动。
9.其中，所述夹持驱动部件包括伸缩气缸和夹持伸缩杆，所述伸缩气缸与所述链条放置底板固定连接并位于所述链条放置底板靠近所述后夹持座的一侧；所述夹持伸缩杆的
一端连接所述伸缩气缸的输出端，所述夹持伸缩杆的另一端连接所述后夹持座。
10.其中，所述滑块驱动组件包括驱动螺杆和螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机固定安装在所述齿轮盖板上，所述驱动螺杆与所述螺杆驱动电机的输出轴连接，并与所述调节滑块螺纹连接。
11.本发明的一种自行车自动上链机构，包括齿轮盖板、滑动导轨、调节滑块、滑块驱动组件、夹爪和上链辅助组件；齿轮盖板可拆卸安装在车体上，前齿轮和后齿轮分别位于车体的前后两侧，滑动导轨固定安装在齿轮盖板上，调节滑块与滑动导轨滑动连接，并位于滑动导轨内，滑块驱动组件设置在滑动导轨上，并驱动调节滑块移动，夹爪设置在调节滑块上，并朝向前齿轮的方向伸缩，上链辅助组件设置在齿轮盖板上，并位于齿轮盖板靠近前齿轮的一侧，将链条的顶部挂到上链辅助组件上，上链辅助组件将链条的顶部展开，通过转动前齿轮，同时上链辅助组件对链条放开，从而完成链条与前齿轮和后齿轮的连接。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明的自行车自动上链机构的结构示意图。
14.图2是本发明的滑块驱动组件和上链辅助组件的结构示意图。
15.图3是本发明的链条夹具的结构示意图。
16.图4是本发明的夹爪的结构示意图。
17.图中：1-齿轮盖板、2-滑动导轨、3-调节滑块、4-滑块驱动组件、5-夹爪、6-上链辅助组件、7-后齿轮、8-前齿轮、9-车体、41-驱动螺杆、42-螺杆驱动电机、51-滑筒、52-液压伸缩器、53-链条夹具、61-拆卸支座、62-挂钩、63-转向构件、521-液压缸、522-液压伸缩杆、531-链条放置底板、532-前稳定座、533-后夹持座、534-夹持驱动部件、631-转台、632-滚珠、5341-伸缩气缸、5342-夹持伸缩杆。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.请参阅图1至图4，本发明提供了一种自行车自动上链机构，包括齿轮盖板1、滑动导轨2、调节滑块3、滑块驱动组件4、夹爪5和上链辅助组件6；所述齿轮盖板1可拆卸安装在车体9上，并分别罩合在前齿轮8和后齿轮7上，所述前齿轮8和所述后齿轮7分别位于所述车
体9的前后两侧，所述滑动导轨2固定安装在所述齿轮盖板1上，并位于所述齿轮盖板1靠近所述前齿轮8的一侧，所述调节滑块3与所述滑动导轨2滑动连接，并位于所述滑动导轨2内，所述滑块驱动组件4设置在所述滑动导轨2上，并驱动所述调节滑块3移动，所述夹爪5设置在所述调节滑块3上，并朝向所述前齿轮8的方向伸缩，所述上链辅助组件6设置在所述齿轮盖板1上，并位于所述齿轮盖板1靠近所述前齿轮8的一侧。
21.在本实施方式中，所述车体9的前后两侧分别安装有所述前齿轮8和所述后齿轮7，所述前齿轮8和所述齿轮通过链条连接，在链条脱离齿轮后，需要先将链条的后端套设到直径较小的所述后齿轮7上，然后再将链条套设到前齿轮8上；所述齿轮盖板1通过卡扣安装到所述车体9上，并罩合所述前齿轮8和所述后齿轮7，所述齿轮盖板1具有安装所述前齿轮8和所述后齿轮7的安装槽，在所述齿轮盖板1的外侧设置有所述滑动导轨2，所述滑动导轨2的前后两端靠近所述前齿轮8和所述后齿轮7，在所述滑动导轨2内部滑动安装有所述调节滑块3，所述调节滑块3的侧面与所述滑动导轨2配合，从而使得所述调节滑块3只能沿所述滑动导轨2的长方向移动，所述调节滑块3通过所述滑块驱动组件4驱动移动，所述滑块驱动组件4通过无线电与使用者的手机进行无线通信，使用者可通过手机发送控制信号进而控制所述滑块驱动组件4工作，在所述调节滑块3上安装有所述夹爪5，所述夹爪5伸入所述齿轮盖板1内，并对链条进行夹持后移动，从而将链条套设到所述前齿轮8上，如此，链条脱离后，将链条的后端套设到所述后齿轮7上，并将链条的前端放置到所述夹爪5上，控制所述滑块驱动组件4带动所述调节滑块3进行移动，进而所述夹爪5带动链条朝向所述前齿轮8的方向移动，直至链条的底部与所述前齿轮8的齿牙配合，此时将链条的顶部挂到所述上链辅助组件6上，所述上链辅助组件6将链条的顶部展开，通过转动所述前齿轮8，同时所述上链辅助组件6对链条放开，从而完成链条与所述前齿轮8和所述后齿轮7的连接。
22.进一步地，请参阅图2至图4，所述夹爪5包括滑筒51、液压伸缩器52和链条夹具53，所述滑筒51与所述调节滑块3固定连接，并朝向所述前齿轮8的方向贯穿所述调节滑块3；所述液压伸缩器52安装在所述调节滑块3上，所述液压伸缩器52的输出端伸入所述滑筒51内，并在所述液压伸缩器52的输出端上安装有所述链条夹具53，所述液压伸缩筒驱动所述链条夹具53移动。
23.进一步地，请参阅图4，所述液压伸缩器52包括液压缸521和液压伸缩杆522，所述液压缸521可拆卸安装在所述调节滑块3上，并位于所述调节滑块3靠近所述滑筒51的一侧；所述液压伸缩杆522滑动安装在所述滑筒51内，所述液压伸缩杆522的一端连接在所述液压缸521的输出端，所述液压伸缩杆522的另一端连接所述链条夹具53。
24.在本实施方式中，所述滑筒51固定安装在所述调节滑块3的内部，并贯穿所述调节滑块3，所述液压缸521通过可拆卸的支架安装在所述调节滑块3上，所述液压缸521通过卡扣实现与所述调节滑块3的拆卸，在所述液压缸521的输出端安装有所述液压伸缩杆522，所述液压伸缩杆522滑动安装在所述滑筒51内，并与所述滑筒51的内侧面配合；在所述液压伸缩杆522的端部安装有所述链条夹具53所述链条夹具53实现对链条的夹持和安装。
25.进一步地，请参阅图3和图4，所述链条夹具53包括链条放置底板531、前稳定座532、后夹持座533和夹持驱动部件534，所述链条放置底板531与所述液压伸缩杆522固定连接，并位于所述液压伸缩杆522靠近所述前齿轮8的一侧；所述前稳定座532与所述链条放置底板531固定连接，所述后夹持座533与所述链条放置底板531滑动连接，所述前稳定座532
和所述后夹持座533分别设置在所述链条放置底板531的前后两侧，所述夹持驱动部件534驱动所述后夹持座533滑动。
26.进一步地，请参阅图4，所述夹持驱动部件534包括伸缩气缸5341和夹持伸缩杆5342，所述伸缩气缸5341与所述链条放置底板531固定连接并位于所述链条放置底板531靠近所述后夹持座533的一侧；所述夹持伸缩杆5342的一端连接所述伸缩气缸5341的输出端，所述夹持伸缩杆5342的另一端连接所述后夹持座533。
27.在本实施方式中，所述链条放置底板531为矩形板，并所述链条放置底板531的端部与所述液压伸缩杆522的端部连接固定，并在所述链条放置底板531靠近所述液压伸缩杆522的一端安装有所述伸缩气缸5341，所述伸缩气缸5341嵌入所述链条放置底板531内，并在所述伸缩气缸5341的输出端安装有所述夹持伸缩杆5342，所述夹持伸缩杆5342滑动安装在所述链条放置底板531上，并在所述夹持伸缩杆5342的端部安装有所述后夹持座533，所述后夹持座533与所述链条放置底板531通过滚珠632滑动，所述前稳定座532固定安装在所述链条放置底板531的端部，从而在所述前稳定座532和所述后夹持座533之间形成夹持空间，用于对链条进行夹持和放松，如此，所述伸缩气缸5341驱动所述夹持伸缩杆5342带动所述后夹持座533进行移动，进而所述前夹持座和所述后夹持座533对链条进行夹持，然后通过所述调控滑块带动链条进行移动，直至链条与所述前齿轮8的齿牙啮合。
28.进一步地，请参阅图1和图2，所述滑块驱动组件4包括驱动螺杆41和螺杆驱动电机42，所述螺杆驱动电机42固定安装在所述齿轮盖板1上，所述驱动螺杆41与所述螺杆驱动电机42的输出轴连接，并与所述调节滑块3螺纹连接。
29.在本实施方式中，所述螺杆驱动电机42安装在所述齿轮盖板1上，并在所述螺杆驱动电机42的输出轴上安装有所述驱动螺杆41，所述驱动螺杆41的两端通过轴承转动安装在所述滑动导轨2上，并且所述驱动螺杆41的外螺纹与所述调节滑块3的内螺纹配合，通过所述螺杆驱动电机42驱动所述驱动螺杆41转动，进而驱动所述调节滑块3在所述滑动导轨2上滑动，从而带动链条进行移动。
30.进一步地，请参阅图1和图2，所述上链辅助组件6包括拆卸支座61、挂钩62和转向构件63，所述拆卸支座61与所述齿轮盖板1滑动连接，并位于所述齿轮盖板1靠近所述前齿轮8的一侧，且贯穿所述齿轮盖板1；所述挂钩62与所述拆卸支座61通过所述转向构件63连接，所述转向构件63带动所述挂钩62转动。
31.进一步地，请参阅图2，所述转向构件63包括转台631和滚珠632，所述转台631与所述拆卸支座61固定连接，并位于所述转台631的一侧；所述滚珠632与所述转台631转动连接，并与所述挂钩62固定连接，且部分位于所述转台631内。
32.在本实施方式中，所述拆卸支座61滑动安装在所述齿轮盖板1内，并部分伸出所述齿轮盖板1，用于使用者进行抽拉，在所述拆卸支座61上安装有所述转台631，所述转台631的底部具有球形的腔室，在腔室内安装有所述滚珠632，所述滚珠632上安装有所述挂钩62，所述挂钩62的底部具有能够勾住链条的钩体，此时，在将链条挂到所述后齿轮7上后，将链条的前侧底部夹持到所述前稳定座532和所述后夹持座533之间，同时，将链条的前侧顶部放置到所述挂钩62上，通过所述调节滑块3带动链条与所述前齿轮8啮合，进而对所述前齿轮8进转动，从而是链条的套设到所述前齿轮8的过程中脱离所述挂钩62，上链完成后即可将所述拆卸支座61取出。
33.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。