1.本发明涉及石材运输装置技术领域，具体为一种便于调节的石材运输装置。


背景技术：

2.随着国家经济的不断发展科技的不断进步，我国的石材开采得到了大力的发展，石材的加工行业也在不断的发展中，石材加工的过程中常常会使用到运输装置将石材运输到相应的地方进行使用。
3.但是现有的石材运输装置，对石材进行运输使用时不便于根据石材的实际形状调节夹持板的角度，更加稳固的对石材进行夹持，实用性较差，所以现开发出一种便于调节的石材运输装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于调节的石材运输装置，以解决上述背景技术中提出的不便于根据石材的实际形状调节夹持板的角度，实用性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的石材运输装置，包括架体、夹持板和橡胶垫，所述架体两端的两侧均安装有车轮，所述车轮的顶端设置有放置板，所述车轮与放置板之间设置有倾倒机构，所述放置板的一侧安装有拉杆，所述拉杆之间安装有握杆，所述放置板两端和一侧均固定有固定块，所述固定块的内部均设置有转杆，所述转杆的一侧均固定有握把，所述转杆的一侧均设置有夹持板，所述握把与夹持板之间设置有调节机构，所述调节机构包括活动块、活动槽、从动轮、转轴、主动轮、安装框和伺服电机，所述安装框均设置于转杆的一侧，所述安装框内部的底端均设置有伺服电机，所述伺服电机的顶端均安装有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮，且主动轮与从动轮之间相互啮合，所述从动轮的内部均贯穿有转轴，且转轴的顶端与夹持板的底端固定，所述转轴外侧壁底端的两侧均设置有活动块，所述活动块的外部均设置有活动槽，且活动槽设置于滑块内部的顶端，所述夹持板的一侧均固定有橡胶垫，所述夹持板的底端均设置有滑槽，所述滑槽的内部均设置有滑块，且滑块的顶端均与夹持板的底端固定，所述放置板顶端一侧的边缘处设置有滚动结构。
6.优选的，所述倾倒机构包括伸缩气缸、安装座、转动槽、转动球、滑轨、移动块、固定杆和固定槽，所述转动槽设置于架体内部一侧的两端，所述转动槽的内部均设置有转动球，且转动球的顶端与放置板底端的一侧固定，所述转动球的一侧均设置有安装座，所述安装座的内部均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端均铰接有滑轨，所述滑轨的内部均设置有移动块，且移动块的顶端均与放置板的底端固定，所述移动块的一侧设置有固定杆，且固定杆的顶端与放置板底端的一侧固定，所述固定杆的底端均设置有固定槽，且固定槽均固定于架体顶端的一侧。
7.优选的，所述滑轨的横截面大于移动块的横截面，所述滑轨与移动块之间构成滑动结构。
8.优选的，所述伸缩气缸设置有两组，所述伸缩气缸关于架体的中轴线呈对称分布。
9.优选的，所述滚动结构包括活动架、连接块、拉动弹簧、滚轴、挂钩和固定环，所述活动架铰接于架体顶端的一侧，所述活动架的内部均匀设置有滚轴，所述活动架一侧的两端均设置有连接块，所述连接块的一侧均固定有拉动弹簧，所述拉动弹簧的一侧均固定有挂钩，所述挂钩的一侧均设置有固定环，且固定环的底端均与放置板的顶端固定。
10.优选的，所述滚轴设置有若干个，若干个所述滚轴在活动架的内部呈等间距分布。
11.优选的，所述转杆的外侧壁均匀设置有外螺纹，所述固定块的内部均匀设置有内螺纹，所述转杆与固定块之间构成螺纹连接。
12.优选的，所述活动块设置有两组，所述活动块关于滑块的中轴线呈对称分布。
13.优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑块与滑槽之间构成滑动结构。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于调节的石材运输装置，不仅实现了便于根据石材的实际形状调节夹持板的角度，夹持的效果更好也同时实现了便于对石材进行卸料和卸料时不易使石材直直落下，造成破损。
15.（1）通过在握把与夹持板之间设置有调节机构，当石材摆放在放置板上方后会通过夹持板带动橡胶垫对石材进行一定的限位夹持，使其在运输的过程中不易发生晃动造成掉落，但是因石材的形状各有不同，不便于对其对其进行更稳固的夹持，通过启动伺服电机带动主动轮转动，使其带动一侧啮合的从动轮发生转动，从而使得从动轮上方连接的夹持板发生转动，使其带动橡胶垫调节到合适的角度对石材进行更加稳固的夹持，从而使得石材的运输更加平稳，且便于对不同形状的石材进行夹持，大大增加了该装置的实用性。
16.（2）通过在放置板的底端设置有倾倒机构，将石材运输到需要使用的地方后，通过启动伸缩气缸，使其带动放置板在转动球与转动槽的作用下发生倾斜，使得石材从放置板的一侧滑落出去，不用人工对其搬运，有效节约了人力，使用更加方便，大大提高了石材运输的工作效率。
17.（3）通过在放置板的一侧设置有滚动结构，当今石材运输到需要使用的地方时，对其投放到地面时易造成石材的破损，影响石材的质量，难以进行使用，通过设置有滚轴，将石材投放到地面时可以通过将活动架放倒到地面，后通过其内部的若干个滚轴带动石材滚落至地面，不易造成石材直接落入到地面造成石材的破损，从而大大提高了该装置的安全性。
附图说明
18.图1为本发明的正视结构示意图；图2为本发明的夹持板侧视结构示意图；图3为本发明的图2中a处局部放大结构示意图；图4为本发明的正视局部剖面结构示意图；图5为本发明的侧视结构示意图；图6为本发明的图4中b处局部放大结构示意图；图7为本发明的俯视结构示意图。
19.图中：1、架体；2、倾倒机构；201、伸缩气缸；202、安装座；203、转动槽；204、转动球；205、滑轨；206、移动块；207、固定杆；208、固定槽；3、滚动结构；301、活动架；302、连接块；
303、拉动弹簧；304、滚轴；305、挂钩；306、固定环；4、夹持板；5、橡胶垫；6、转杆；7、握杆；8、拉杆；9、握把；10、固定块；11、车轮；12、调节机构；1201、活动块；1202、活动槽；1203、从动轮；1204、转轴；1205、主动轮；1206、安装框；1207、伺服电机；13、滑槽；14、滑块；15、放置板。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种便于调节的石材运输装置，包括架体1、夹持板4和橡胶垫5，架体1两端的两侧均安装有车轮11，车轮11的顶端设置有放置板15，车轮11与放置板15之间设置有倾倒机构2，放置板15的一侧安装有拉杆8，拉杆8之间安装有握杆7，放置板15两端和一侧均固定有固定块10，固定块10的内部均设置有转杆6，转杆6的外侧壁均匀设置有外螺纹，固定块10的内部均匀设置有内螺纹，转杆6与固定块10之间构成螺纹连接，转杆6的一侧均固定有握把9，转杆6的一侧均设置有夹持板4，握把9与夹持板4之间设置有调节机构12，调节机构12包括活动块1201、活动槽1202、从动轮1203、转轴1204、主动轮1205、安装框1206和伺服电机1207，安装框1206均设置于转杆6的一侧，安装框1206内部的底端均设置有伺服电机1207，伺服电机1207的顶端均安装有主动轮1205，主动轮1205的一侧设置有从动轮1203，且主动轮1205与从动轮1203之间相互啮合，从动轮1203的内部均贯穿有转轴1204，且转轴1204的顶端与夹持板4的底端固定，转轴1204外侧壁底端的两侧均设置有活动块1201，活动块1201设置有两组，活动块1201关于滑块14的中轴线呈对称分布，活动块1201的外部均设置有活动槽1202，且活动槽1202设置于滑块14内部的顶端，夹持板4的一侧均固定有橡胶垫5，夹持板4的底端均设置有滑槽13，滑槽13的内部均设置有滑块14，且滑块14的顶端均与夹持板4的底端固定，滑块14的外径小于滑槽13的内径，滑块14与滑槽13之间构成滑动结构，放置板15顶端一侧的边缘处设置有滚动结构3。
22.使用该机构时，首先，使用时，将石材放置在放置板15上后，根据石材的实际形状依次启动放置板15上方安装框1206内部的伺服电机1207使其带动上方的主动轮1205转动，带动一侧啮合的从动轮1203发生转动，从而使得从动轮1203通过转轴1204带动上方连接的夹持板4发生转动，使其带动橡胶垫5调节到合适的角度后对石材进行更加稳固的夹持，且当从动轮1203带动转轴1204发生转动时，转轴1204外侧壁底端两侧的活动块1201一同在活动槽1202中活动，使得转轴1204带动上方的夹持板4更加平稳的转动调节，使用效果更好，实用性大大增加。
23.倾倒机构2包括伸缩气缸201、安装座202、转动槽203、转动球204、滑轨205、移动块206、固定杆207和固定槽208，转动槽203设置于架体1内部一侧的两端，转动槽203的内部均设置有转动球204，且转动球204的顶端与放置板15底端的一侧固定，转动球204的一侧均设置有安装座202，安装座202的内部均设置有伸缩气缸201，该伸缩气缸201的型号可为j64rt2univer，伸缩气缸201额的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，伸缩气缸201设置有两组，伸缩气缸201关于架体1的中轴线呈对称分布，伸缩气缸201的顶端均铰接有滑轨205，滑轨205的内部均设置有移动块206，且移动块206的顶端均与放置板15的底端
固定，滑轨205的横截面大于移动块206的横截面，滑轨205与移动块206之间构成滑动结构，移动块206的一侧设置有固定杆207，且固定杆207的顶端与放置板15底端的一侧固定，固定杆207的底端均设置有固定槽208，且固定槽208均固定于架体1顶端的一侧。
24.使用该机构时，首先，使用时，石材运输到需要使用的地方后，启动安装座202内部的伸缩气缸201，使其通过移动块206在滑轨205上的滑动推动放置板15，使得放置板15通过转动球204在转动槽203中的转动带动放置板15发生倾斜，使得放置板15上的石头通过一侧滚落下去，且滑轨205与移动块206的设置对伸缩气缸201的推动起到一定的导向性，使得伸缩气缸201的运动更加平稳，同时伸缩气缸201设置有两组，分别在放置板15的一侧，对放置板15的推动更加稳固。
25.滚动结构3包括活动架301、连接块302、拉动弹簧303、滚轴304、挂钩305和固定环306，活动架301铰接于架体1顶端的一侧，活动架301的内部均匀设置有滚轴304，滚轴304设置有若干个，若干个滚轴304在活动架301的内部呈等间距分布，活动架301一侧的两端均设置有连接块302，连接块302的一侧均固定有拉动弹簧303，拉动弹簧303的一侧均固定有挂钩305，挂钩305的一侧均设置有固定环306，且固定环306的底端均与放置板15的顶端固定。
26.使用该机构时，首先，使用时，装置将石材推送到需要使用的地方后，按动放置板15顶部两端的挂钩305，使其脱离固定环306，使得拉动弹簧303脱离放置板15上的挂钩305，后放倒活动架301，使其倾斜搭在地面上，当放置板15倾倒投放石材时，石材落入到活动架301上方，后通过活动架301内部均匀设置的滚轴304在石头的重力作用下带动石材均匀滚落至地面，使得该装置对石材进行投放时不易造成石材的破损，有效的保护了石材，且当运输石材的过程中拉动弹簧303通过挂钩305固定在放置板15上的固定环306中，使得活动架301垂直分布在放置板15的一侧，对其顶端摆放的石材进行防护，从而使得该装置的安全新大大增加。
27.工作原理：使用时，该便于调节的石材运输装置自备蓄电池，首先，将需要运输的石材摆放在放置板15的中间位置处放置好，后根据石材的实际形状，对夹持板4进行调节，调节时启动放置板15上方安装框1206内部的伺服电机1207使其带动上方的主动轮1205转动，带动一侧啮合的从动轮1203发生转动，从而使得从动轮1203通过转轴1204带动上方连接的夹持板4发生转动，使其带动橡胶垫5调节到合适的角度，当三个夹持板4的角度都调节好后，即可依次握住握把9后转动转杆6，使其通过滑块14在滑槽13中的滑动带动夹持板4移动都石材的一侧，通过橡胶垫5对石材进行夹持。
28.其次，石材摆放夹持还后，握住拉杆8通过架体1下方的车轮11将该装置拉动到需要使用石材的地方，当达到该地方后，按动放置板15顶部两端的挂钩305，使其脱离固定环306，使得拉动弹簧303脱离放置板15上的挂钩305，后放倒活动架301，使其倾斜搭在地面上。
29.最后，活动架301摆放好后，即可启动安装座202内部的伸缩气缸201，使其通过移动块206在滑轨205上的滑动推动放置板15，使得放置板15通过转动球204在转动槽203中的转动带动放置板15发生倾斜，使得放置板15上的石头通过一侧滚落下去，从而使得石材达到最终的目的地，最终完成石材的运输工作。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。